board/davinci/da8xxevm/omapl138_lcdk.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2012 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   4  *
   5  * Based on da850evm.c. Original Copyrights follow:
   6  *
   7  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
   8  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <env.h>
  13 #include <i2c.h>
  14 #include <init.h>
  15 #include <net.h>
  16 #include <asm/arch/hardware.h>
  17 #include <asm/ti-common/davinci_nand.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19 #include <ns16550.h>
  20 #include <dm/platdata.h>
  21 #include <linux/errno.h>
  22 #include <asm/mach-types.h>
  23 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  24 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
  25 #include <mmc.h>
  26 #include <asm/arch/sdmmc_defs.h>
  27 #endif
  28
  29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  30
  31 #define pinmux(x)       (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
  32
  33 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
  34 /* MMC0 pin muxer settings */
  35 const struct pinmux_config mmc0_pins[] = {
  36         /* GP0[11] is required for SD to work on Rev 3 EVMs */
  37         { pinmux(0),  8, 4 },   /* GP0[11] */
  38         { pinmux(10), 2, 0 },   /* MMCSD0_CLK */
  39         { pinmux(10), 2, 1 },   /* MMCSD0_CMD */
  40         { pinmux(10), 2, 2 },   /* MMCSD0_DAT_0 */
  41         { pinmux(10), 2, 3 },   /* MMCSD0_DAT_1 */
  42         { pinmux(10), 2, 4 },   /* MMCSD0_DAT_2 */
  43         { pinmux(10), 2, 5 },   /* MMCSD0_DAT_3 */
  44         /* LCDK supports only 4-bit mode, remaining pins are not configured */
  45 };
  46 #endif
  47
  48 /* UART pin muxer settings */
  49 static const struct pinmux_config uart_pins[] = {
  50         { pinmux(0), 4, 6 },
  51         { pinmux(0), 4, 7 },
  52         { pinmux(4), 2, 4 },
  53         { pinmux(4), 2, 5 }
  54 };
  55
  56 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
  57 static const struct pinmux_config emac_pins[] = {
  58         { pinmux(2), 8, 1 },
  59         { pinmux(2), 8, 2 },
  60         { pinmux(2), 8, 3 },
  61         { pinmux(2), 8, 4 },
  62         { pinmux(2), 8, 5 },
  63         { pinmux(2), 8, 6 },
  64         { pinmux(2), 8, 7 },
  65         { pinmux(3), 8, 0 },
  66         { pinmux(3), 8, 1 },
  67         { pinmux(3), 8, 2 },
  68         { pinmux(3), 8, 3 },
  69         { pinmux(3), 8, 4 },
  70         { pinmux(3), 8, 5 },
  71         { pinmux(3), 8, 6 },
  72         { pinmux(3), 8, 7 },
  73         { pinmux(4), 8, 0 },
  74         { pinmux(4), 8, 1 }
  75 };
  76 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
  77
  78 /* I2C pin muxer settings */
  79 static const struct pinmux_config i2c_pins[] = {
  80         { pinmux(4), 2, 2 },
  81         { pinmux(4), 2, 3 }
  82 };
  83
  84 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
  85 const struct pinmux_config nand_pins[] = {
  86         { pinmux(7), 1, 1 },
  87         { pinmux(7), 1, 2 },
  88         { pinmux(7), 1, 4 },
  89         { pinmux(7), 1, 5 },
  90         { pinmux(8), 1, 0 },
  91         { pinmux(8), 1, 1 },
  92         { pinmux(8), 1, 2 },
  93         { pinmux(8), 1, 3 },
  94         { pinmux(8), 1, 4 },
  95         { pinmux(8), 1, 5 },
  96         { pinmux(8), 1, 6 },
  97         { pinmux(8), 1, 7 },
  98         { pinmux(9), 1, 0 },
  99         { pinmux(9), 1, 1 },
 100         { pinmux(9), 1, 2 },
 101         { pinmux(9), 1, 3 },
 102         { pinmux(9), 1, 4 },
 103         { pinmux(9), 1, 5 },
 104         { pinmux(9), 1, 6 },
 105         { pinmux(9), 1, 7 },
 106         { pinmux(12), 1, 5 },
 107         { pinmux(12), 1, 6 }
 108 };
 109
 110 #endif
 111
 112 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 113 #define HAS_RMII 1
 114 #else
 115 #define HAS_RMII 0
 116 #endif
 117
 118 const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 119         PINMUX_ITEM(uart_pins),
 120         PINMUX_ITEM(i2c_pins),
 121 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 122         PINMUX_ITEM(nand_pins),
 123 #endif
 124 };
 125
 126 const int pinmuxes_size = ARRAY_SIZE(pinmuxes);
 127
 128 const struct lpsc_resource lpsc[] = {
 129         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
 130         { DAVINCI_LPSC_SPI1 },  /* Serial Flash */
 131         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
 132         { DAVINCI_LPSC_UART2 }, /* console */
 133         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
 134 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 135         { DAVINCI_LPSC_MMC_SD },
 136 #endif
 137 };
 138
 139 const int lpsc_size = ARRAY_SIZE(lpsc);
 140
 141 #ifndef CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK
 142 #define CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK    456000000
 143 #endif
 144
 145 /*
 146  * get_board_rev() - setup to pass kernel board revision information
 147  * Returns:
 148  * bit[0-3]     Maximum cpu clock rate supported by onboard SoC
 149  *              0000b - 300 MHz
 150  *              0001b - 372 MHz
 151  *              0010b - 408 MHz
 152  *              0011b - 456 MHz
 153  */
 154 u32 get_board_rev(void)
 155 {
 156         return 0;
 157 }
 158
 159 int board_early_init_f(void)
 160 {
 161         /*
 162          * Power on required peripherals
 163          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
 164          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
 165          * such that PSC access is available to ARM
 166          */
 167         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
 168                 return 1;
 169
 170         return 0;
 171 }
 172
 173 int board_init(void)
 174 {
 175         irq_init();
 176
 177         /* arch number of the board */
 178         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OMAPL138_LCDK;
 179
 180         /* address of boot parameters */
 181         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 182
 183
 184         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 185         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
 186                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 187                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 188                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2),
 189                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
 190
 191         /* configure pinmux settings */
 192         if (davinci_configure_pin_mux_items(pinmuxes, ARRAY_SIZE(pinmuxes)))
 193                 return 1;
 194
 195 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 196         /*
 197          * NAND CS setup - cycle counts based on da850evm NAND timings in the
 198          * Linux kernel @ 25MHz EMIFA
 199          */
 200         writel((DAVINCI_ABCR_WSETUP(15) |
 201                 DAVINCI_ABCR_WSTROBE(63) |
 202                 DAVINCI_ABCR_WHOLD(7) |
 203                 DAVINCI_ABCR_RSETUP(15) |
 204                 DAVINCI_ABCR_RSTROBE(63) |
 205                 DAVINCI_ABCR_RHOLD(7) |
 206                 DAVINCI_ABCR_TA(3) |
 207                 DAVINCI_ABCR_ASIZE_16BIT),
 208                &davinci_emif_regs->ab2cr); /* CS3 */
 209 #endif
 210
 211
 212 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 213         if (davinci_configure_pin_mux(mmc0_pins, ARRAY_SIZE(mmc0_pins)) != 0)
 214                 return 1;
 215 #endif
 216
 217 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 218         if (davinci_configure_pin_mux(emac_pins, ARRAY_SIZE(emac_pins)) != 0)
 219                 return 1;
 220         davinci_emac_mii_mode_sel(HAS_RMII);
 221 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 222
 223         /* enable the console UART */
 224         writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
 225                 DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
 226                &davinci_uart2_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 227
 228         return 0;
 229 }
 230
 231 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_BUS    0
 232 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_CS     0
 233 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MAX_HZ CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED
 234 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MODE   SPI_MODE_3
 235
 236 #define CFG_MAC_ADDR_OFFSET     (flash->size - SZ_64K)
 237
 238 static int  get_mac_addr(u8 *addr)
 239 {
 240         /* Need to find a way to get MAC ADDRESS */
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 void dsp_lpsc_on(unsigned domain, unsigned int id)
 245 {
 246         dv_reg_p mdstat, mdctl, ptstat, ptcmd;
 247         struct davinci_psc_regs *psc_regs;
 248
 249         psc_regs = davinci_psc0_regs;
 250         mdstat = &psc_regs->psc0.mdstat[id];
 251         mdctl = &psc_regs->psc0.mdctl[id];
 252         ptstat = &psc_regs->ptstat;
 253         ptcmd = &psc_regs->ptcmd;
 254
 255         while (*ptstat & (0x1 << domain))
 256                 ;
 257
 258         if ((*mdstat & 0x1f) == 0x03)
 259                 return;                 /* Already on and enabled */
 260
 261         *mdctl |= 0x03;
 262
 263         *ptcmd = 0x1 << domain;
 264
 265         while (*ptstat & (0x1 << domain))
 266                 ;
 267         while ((*mdstat & 0x1f) != 0x03)
 268                 ;               /* Probably an overkill... */
 269 }
 270
 271 static void dspwake(void)
 272 {
 273         unsigned *resetvect = (unsigned *)DAVINCI_L3CBARAM_BASE;
 274
 275         /* if the device is ARM only, return */
 276         if ((REG(CHIP_REV_ID_REG) & 0x3f) == 0x10)
 277                 return;
 278
 279         if (!strcmp(env_get("dspwake"), "no"))
 280                 return;
 281
 282         *resetvect++ = 0x1E000; /* DSP Idle */
 283         /* clear out the next 10 words as NOP */
 284         memset(resetvect, 0, sizeof(unsigned) * 10);
 285
 286         /* setup the DSP reset vector */
 287         REG(HOST1CFG) = DAVINCI_L3CBARAM_BASE;
 288
 289         dsp_lpsc_on(1, DAVINCI_LPSC_GEM);
 290         REG(PSC0_MDCTL + (15 * 4)) |= 0x100;
 291 }
 292
 293 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 294 /**
 295  * rmii_hw_init
 296  *
 297  */
 298 int rmii_hw_init(void)
 299 {
 300         return 0;
 301 }
 302 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
 303
 304 int misc_init_r(void)
 305 {
 306         uint8_t tmp[20], addr[10];
 307
 308
 309         if (env_get("ethaddr") == NULL) {
 310                 /* Read Ethernet MAC address from EEPROM */
 311                 if (dvevm_read_mac_address(addr)) {
 312                         /* Set Ethernet MAC address from EEPROM */
 313                         davinci_sync_env_enetaddr(addr);
 314                 } else {
 315                         get_mac_addr(addr);
 316                 }
 317
 318                 if (!is_multicast_ethaddr(addr) && !is_zero_ethaddr(addr)) {
 319                         sprintf((char *)tmp, "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",
 320                                 addr[0], addr[1], addr[2], addr[3], addr[4],
 321                                 addr[5]);
 322
 323                         env_set("ethaddr", (char *)tmp);
 324                 } else {
 325                         printf("Invalid MAC address read.\n");
 326                 }
 327         }
 328
 329 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 330         /* Select RMII fucntion through the expander */
 331         if (rmii_hw_init())
 332                 printf("RMII hardware init failed!!!\n");
 333 #endif
 334
 335         dspwake();
 336
 337         return 0;
 338 }
 339
 340 #if !CONFIG_IS_ENABLED(DM_MMC)
 341 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 342 static struct davinci_mmc mmc_sd0 = {
 343         .reg_base = (struct davinci_mmc_regs *)DAVINCI_MMC_SD0_BASE,
 344         .host_caps = MMC_MODE_4BIT,     /* DA850 supports only 4-bit SD/MMC */
 345         .voltages = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34,
 346 };
 347
 348 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 349 {
 350         mmc_sd0.input_clk = clk_get(DAVINCI_MMCSD_CLKID);
 351
 352         /* Add slot-0 to mmc subsystem */
 353         return davinci_mmc_init(bis, &mmc_sd0);
 354 }
 355 #endif
 356 #endif
 357
 358 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 359 static const struct ns16550_platdata serial_pdata = {
 360         .base = DAVINCI_UART2_BASE,
 361         .reg_shift = 2,
 362         .clock = 228000000,
 363         .fcr = UART_FCR_DEFVAL,
 364 };
 365
 366 U_BOOT_DEVICE(omapl138_uart) = {
 367         .name = "ns16550_serial",
 368         .platdata = &serial_pdata,
 369 };
 370
 371 U_BOOT_DEVICE(omapl138_mmc) = {
 372         .name = "davinci_mmc",
 373 };
 374
 375 void spl_board_init(void)
 376 {
 377         davinci_configure_pin_mux(mmc0_pins, ARRAY_SIZE(mmc0_pins));
 378 }
 379 #endif