board/davinci/da8xxevm/da850evm.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   3  *
   4  * Based on da830evm.c. Original Copyrights follow:
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
   7  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <i2c.h>
  26 #include <net.h>
  27 #include <netdev.h>
  28 #include <asm/arch/hardware.h>
  29 #include <asm/arch/emif_defs.h>
  30 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  31 #include <asm/io.h>
  32 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  33 #include <asm/arch/da8xx_common.h>
  34
  35 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  36
  37 #define pinmux(x)       (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
  38
  39 /* SPI0 pin muxer settings */
  40 static const struct pinmux_config spi1_pins[] = {
  41         { pinmux(5), 1, 1 },
  42         { pinmux(5), 1, 2 },
  43         { pinmux(5), 1, 4 },
  44         { pinmux(5), 1, 5 }
  45 };
  46
  47 /* UART pin muxer settings */
  48 static const struct pinmux_config uart_pins[] = {
  49         { pinmux(0), 4, 6 },
  50         { pinmux(0), 4, 7 },
  51         { pinmux(4), 2, 4 },
  52         { pinmux(4), 2, 5 }
  53 };
  54
  55 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
  56 static const struct pinmux_config emac_pins[] = {
  57 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
  58         { pinmux(14), 8, 2 },
  59         { pinmux(14), 8, 3 },
  60         { pinmux(14), 8, 4 },
  61         { pinmux(14), 8, 5 },
  62         { pinmux(14), 8, 6 },
  63         { pinmux(14), 8, 7 },
  64         { pinmux(15), 8, 1 },
  65 #else /* ! CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
  66         { pinmux(2), 8, 1 },
  67         { pinmux(2), 8, 2 },
  68         { pinmux(2), 8, 3 },
  69         { pinmux(2), 8, 4 },
  70         { pinmux(2), 8, 5 },
  71         { pinmux(2), 8, 6 },
  72         { pinmux(2), 8, 7 },
  73         { pinmux(3), 8, 0 },
  74         { pinmux(3), 8, 1 },
  75         { pinmux(3), 8, 2 },
  76         { pinmux(3), 8, 3 },
  77         { pinmux(3), 8, 4 },
  78         { pinmux(3), 8, 5 },
  79         { pinmux(3), 8, 6 },
  80         { pinmux(3), 8, 7 },
  81 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
  82         { pinmux(4), 8, 0 },
  83         { pinmux(4), 8, 1 }
  84 };
  85
  86 /* I2C pin muxer settings */
  87 static const struct pinmux_config i2c_pins[] = {
  88         { pinmux(4), 2, 2 },
  89         { pinmux(4), 2, 3 }
  90 };
  91
  92 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
  93 const struct pinmux_config nand_pins[] = {
  94         { pinmux(7), 1, 1 },
  95         { pinmux(7), 1, 2 },
  96         { pinmux(7), 1, 4 },
  97         { pinmux(7), 1, 5 },
  98         { pinmux(9), 1, 0 },
  99         { pinmux(9), 1, 1 },
 100         { pinmux(9), 1, 2 },
 101         { pinmux(9), 1, 3 },
 102         { pinmux(9), 1, 4 },
 103         { pinmux(9), 1, 5 },
 104         { pinmux(9), 1, 6 },
 105         { pinmux(9), 1, 7 },
 106         { pinmux(12), 1, 5 },
 107         { pinmux(12), 1, 6 }
 108 };
 109 #endif
 110
 111 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 112 #define HAS_RMII 1
 113 #else
 114 #define HAS_RMII 0
 115 #endif
 116 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 117
 118 static const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 119 #ifdef CONFIG_SPI_FLASH
 120         PINMUX_ITEM(spi1_pins),
 121 #endif
 122         PINMUX_ITEM(uart_pins),
 123         PINMUX_ITEM(i2c_pins),
 124 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 125         PINMUX_ITEM(nand_pins),
 126 #endif
 127 };
 128
 129 static const struct lpsc_resource lpsc[] = {
 130         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
 131         { DAVINCI_LPSC_SPI1 },  /* Serial Flash */
 132         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
 133         { DAVINCI_LPSC_UART2 }, /* console */
 134         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
 135 };
 136
 137 #ifndef CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK
 138 #define CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK    300000000
 139 #endif
 140
 141 /*
 142  * get_board_rev() - setup to pass kernel board revision information
 143  * Returns:
 144  * bit[0-3]     Maximum cpu clock rate supported by onboard SoC
 145  *              0000b - 300 MHz
 146  *              0001b - 372 MHz
 147  *              0010b - 408 MHz
 148  *              0011b - 456 MHz
 149  */
 150 u32 get_board_rev(void)
 151 {
 152         char *s;
 153         u32 maxcpuclk = CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK;
 154         u32 rev = 0;
 155
 156         s = getenv("maxcpuclk");
 157         if (s)
 158                 maxcpuclk = simple_strtoul(s, NULL, 10);
 159
 160         if (maxcpuclk >= 456000000)
 161                 rev = 3;
 162         else if (maxcpuclk >= 408000000)
 163                 rev = 2;
 164         else if (maxcpuclk >= 372000000)
 165                 rev = 1;
 166
 167         return rev;
 168 }
 169
 170 int board_init(void)
 171 {
 172 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 173         irq_init();
 174 #endif
 175
 176
 177 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 178         /*
 179          * NAND CS setup - cycle counts based on da850evm NAND timings in the
 180          * Linux kernel @ 25MHz EMIFA
 181          */
 182         writel((DAVINCI_ABCR_WSETUP(0) |
 183                 DAVINCI_ABCR_WSTROBE(0) |
 184                 DAVINCI_ABCR_WHOLD(0) |
 185                 DAVINCI_ABCR_RSETUP(0) |
 186                 DAVINCI_ABCR_RSTROBE(1) |
 187                 DAVINCI_ABCR_RHOLD(0) |
 188                 DAVINCI_ABCR_TA(0) |
 189                 DAVINCI_ABCR_ASIZE_8BIT),
 190                &davinci_emif_regs->ab2cr); /* CS3 */
 191 #endif
 192
 193         /* arch number of the board */
 194         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DAVINCI_DA850_EVM;
 195
 196         /* address of boot parameters */
 197         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 198
 199         /*
 200          * Power on required peripherals
 201          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
 202          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
 203          * such that PSC access is available to ARM
 204          */
 205         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
 206                 return 1;
 207
 208         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 209         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
 210                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 211                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 212                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2),
 213                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
 214
 215         /* configure pinmux settings */
 216         if (davinci_configure_pin_mux_items(pinmuxes, ARRAY_SIZE(pinmuxes)))
 217                 return 1;
 218
 219 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 220         if (davinci_configure_pin_mux(emac_pins, ARRAY_SIZE(emac_pins)) != 0)
 221                 return 1;
 222
 223         da850_emac_mii_mode_sel(HAS_RMII);
 224 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 225
 226         /* enable the console UART */
 227         writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
 228                 DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
 229                &davinci_uart2_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 230
 231         return 0;
 232 }
 233
 234 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 235
 236 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 237 /**
 238  * rmii_hw_init
 239  *
 240  * DA850/OMAP-L138 EVM can interface to a daughter card for
 241  * additional features. This card has an I2C GPIO Expander TCA6416
 242  * to select the required functions like camera, RMII Ethernet,
 243  * character LCD, video.
 244  *
 245  * Initialization of the expander involves configuring the
 246  * polarity and direction of the ports. P07-P05 are used here.
 247  * These ports are connected to a Mux chip which enables only one
 248  * functionality at a time.
 249  *
 250  * For RMII phy to respond, the MII MDIO clock has to be  disabled
 251  * since both the PHY devices have address as zero. The MII MDIO
 252  * clock is controlled via GPIO2[6].
 253  *
 254  * This code is valid for Beta version of the hardware
 255  */
 256 int rmii_hw_init(void)
 257 {
 258         const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 259                 { pinmux(6), 8, 1 }
 260         };
 261         u_int8_t buf[2];
 262         unsigned int temp;
 263         int ret;
 264
 265         /* PinMux for GPIO */
 266         if (davinci_configure_pin_mux(gpio_pins, ARRAY_SIZE(gpio_pins)) != 0)
 267                 return 1;
 268
 269         /* I2C Exapnder configuration */
 270         /* Set polarity to non-inverted */
 271         buf[0] = 0x0;
 272         buf[1] = 0x0;
 273         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 4, 1, buf, 2);
 274         if (ret) {
 275                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 276                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 277                 return ret;
 278         }
 279
 280         /* Configure P07-P05 as outputs */
 281         buf[0] = 0x1f;
 282         buf[1] = 0xff;
 283         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 6, 1, buf, 2);
 284         if (ret) {
 285                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 286                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 287         }
 288
 289         /* For Ethernet RMII selection
 290          * P07(SelA)=0
 291          * P06(SelB)=1
 292          * P05(SelC)=1
 293          */
 294         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 295                 printf("\nExpander @ 0x%02x read FAILED!!!\n",
 296                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 297         }
 298
 299         buf[0] &= 0x1f;
 300         buf[0] |= (0 << 7) | (1 << 6) | (1 << 5);
 301         if (i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 302                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 303                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 304         }
 305
 306         /* Set the output as high */
 307         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR);
 308         temp |= (0x01 << 6);
 309         REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR) = temp;
 310
 311         /* Set the GPIO direction as output */
 312         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR);
 313         temp &= ~(0x01 << 6);
 314         REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR) = temp;
 315
 316         return 0;
 317 }
 318 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
 319
 320 /*
 321  * Initializes on-board ethernet controllers.
 322  */
 323 int board_eth_init(bd_t *bis)
 324 {
 325 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 326         /* Select RMII fucntion through the expander */
 327         if (rmii_hw_init())
 328                 printf("RMII hardware init failed!!!\n");
 329 #endif
 330         if (!davinci_emac_initialize()) {
 331                 printf("Error: Ethernet init failed!\n");
 332                 return -1;
 333         }
 334
 335         return 0;
 336 }
 337 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */