board/davinci/da8xxevm/da850evm.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   4  *
   5  * Based on da830evm.c. Original Copyrights follow:
   6  *
   7  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
   8  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <env.h>
  14 #include <i2c.h>
  15 #include <init.h>
  16 #include <net.h>
  17 #include <spi.h>
  18 #include <spi_flash.h>
  19 #include <asm/arch/hardware.h>
  20 #include <asm/global_data.h>
  21 #include <asm/ti-common/davinci_nand.h>
  22 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  23 #include <asm/arch/pinmux_defs.h>
  24 #include <asm/io.h>
  25 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  26 #include <linux/errno.h>
  27 #include <hwconfig.h>
  28 #include <asm/mach-types.h>
  29 #include <asm/gpio.h>
  30
  31 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
  32 #include <mmc.h>
  33 #include <asm/arch/sdmmc_defs.h>
  34 #endif
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
  39 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
  40 #define HAS_RMII 1
  41 #else
  42 #define HAS_RMII 0
  43 #endif
  44 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
  45
  46 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_BUS    0
  47 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_CS     0
  48 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MAX_HZ CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED
  49 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MODE   SPI_MODE_3
  50
  51 #define CFG_MAC_ADDR_OFFSET     (flash->size - SZ_64K)
  52
  53 #ifdef CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH
  54 static int get_mac_addr(u8 *addr)
  55 {
  56         struct spi_flash *flash;
  57         int ret;
  58
  59         flash = spi_flash_probe(CFG_MAC_ADDR_SPI_BUS, CFG_MAC_ADDR_SPI_CS,
  60                         CFG_MAC_ADDR_SPI_MAX_HZ, CFG_MAC_ADDR_SPI_MODE);
  61         if (!flash) {
  62                 printf("Error - unable to probe SPI flash.\n");
  63                 return -1;
  64         }
  65
  66         ret = spi_flash_read(flash, (CFG_MAC_ADDR_OFFSET), 6, addr);
  67         if (ret) {
  68                 printf("Error - unable to read MAC address from SPI flash.\n");
  69                 return -1;
  70         }
  71
  72         return ret;
  73 }
  74 #endif
  75
  76 void dsp_lpsc_on(unsigned domain, unsigned int id)
  77 {
  78         dv_reg_p mdstat, mdctl, ptstat, ptcmd;
  79         struct davinci_psc_regs *psc_regs;
  80
  81         psc_regs = davinci_psc0_regs;
  82         mdstat = &psc_regs->psc0.mdstat[id];
  83         mdctl = &psc_regs->psc0.mdctl[id];
  84         ptstat = &psc_regs->ptstat;
  85         ptcmd = &psc_regs->ptcmd;
  86
  87         while (*ptstat & (0x1 << domain))
  88                 ;
  89
  90         if ((*mdstat & 0x1f) == 0x03)
  91                 return;                 /* Already on and enabled */
  92
  93         *mdctl |= 0x03;
  94
  95         *ptcmd = 0x1 << domain;
  96
  97         while (*ptstat & (0x1 << domain))
  98                 ;
  99         while ((*mdstat & 0x1f) != 0x03)
 100                 ;               /* Probably an overkill... */
 101 }
 102
 103 static void dspwake(void)
 104 {
 105         unsigned *resetvect = (unsigned *)DAVINCI_L3CBARAM_BASE;
 106         u32 val;
 107
 108         /* if the device is ARM only, return */
 109         if ((readl(CHIP_REV_ID_REG) & 0x3f) == 0x10)
 110                 return;
 111
 112         if (hwconfig_subarg_cmp_f("dsp", "wake", "no", NULL))
 113                 return;
 114
 115         *resetvect++ = 0x1E000; /* DSP Idle */
 116         /* clear out the next 10 words as NOP */
 117         memset(resetvect, 0, sizeof(unsigned) *10);
 118
 119         /* setup the DSP reset vector */
 120         writel(DAVINCI_L3CBARAM_BASE, HOST1CFG);
 121
 122         dsp_lpsc_on(1, DAVINCI_LPSC_GEM);
 123         val = readl(PSC0_MDCTL + (15 * 4));
 124         val |= 0x100;
 125         writel(val, (PSC0_MDCTL + (15 * 4)));
 126 }
 127
 128 int misc_init_r(void)
 129 {
 130         dspwake();
 131
 132 #if defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH) || defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_EEPROM)
 133
 134         uchar env_enetaddr[6];
 135         int enetaddr_found;
 136
 137         enetaddr_found = eth_env_get_enetaddr("ethaddr", env_enetaddr);
 138
 139 #endif
 140
 141 #ifdef CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH
 142         int spi_mac_read;
 143         uchar buff[6];
 144
 145         spi_mac_read = get_mac_addr(buff);
 146         buff[0] = 0;
 147
 148         /*
 149          * MAC address not present in the environment
 150          * try and read the MAC address from SPI flash
 151          * and set it.
 152          */
 153         if (!enetaddr_found) {
 154                 if (!spi_mac_read) {
 155                         if (is_valid_ethaddr(buff)) {
 156                                 if (eth_env_set_enetaddr("ethaddr", buff)) {
 157                                         printf("Warning: Failed to "
 158                                         "set MAC address from SPI flash\n");
 159                                 }
 160                         } else {
 161                                         printf("Warning: Invalid "
 162                                         "MAC address read from SPI flash\n");
 163                         }
 164                 }
 165         } else {
 166                 /*
 167                  * MAC address present in environment compare it with
 168                  * the MAC address in SPI flash and warn on mismatch
 169                  */
 170                 if (!spi_mac_read && is_valid_ethaddr(buff) &&
 171                     memcmp(env_enetaddr, buff, 6))
 172                         printf("Warning: MAC address in SPI flash don't match "
 173                                         "with the MAC address in the environment\n");
 174                 printf("Default using MAC address from environment\n");
 175         }
 176
 177 #elif defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_EEPROM)
 178         uint8_t enetaddr[8];
 179         int eeprom_mac_read;
 180
 181         /* Read Ethernet MAC address from EEPROM */
 182         eeprom_mac_read = dvevm_read_mac_address(enetaddr);
 183
 184         /*
 185          * MAC address not present in the environment
 186          * try and read the MAC address from EEPROM flash
 187          * and set it.
 188          */
 189         if (!enetaddr_found) {
 190                 if (eeprom_mac_read)
 191                         /* Set Ethernet MAC address from EEPROM */
 192                         davinci_sync_env_enetaddr(enetaddr);
 193         } else {
 194                 /*
 195                  * MAC address present in environment compare it with
 196                  * the MAC address in EEPROM and warn on mismatch
 197                  */
 198                 if (eeprom_mac_read && memcmp(enetaddr, env_enetaddr, 6))
 199                         printf("Warning: MAC address in EEPROM don't match "
 200                                         "with the MAC address in the environment\n");
 201                 printf("Default using MAC address from environment\n");
 202         }
 203
 204 #endif
 205         return 0;
 206 }
 207
 208 static const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 209 #ifdef CONFIG_MTD_NOR_FLASH
 210         /* GP0[11] is required for NOR to work on Rev 3 EVMs */
 211         { pinmux(0), 8, 4 },    /* GP0[11] */
 212 #endif
 213 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 214         /* GP0[11] is required for SD to work on Rev 3 EVMs */
 215         { pinmux(0),  8, 4 },   /* GP0[11] */
 216 #endif
 217 };
 218
 219 const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 220 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 221         PINMUX_ITEM(emac_pins_mdio),
 222 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 223         PINMUX_ITEM(emac_pins_rmii),
 224 #else
 225         PINMUX_ITEM(emac_pins_mii),
 226 #endif
 227 #endif
 228 #ifdef CONFIG_SPI_FLASH
 229         PINMUX_ITEM(spi1_pins_base),
 230         PINMUX_ITEM(spi1_pins_scs0),
 231 #endif
 232         PINMUX_ITEM(uart2_pins_txrx),
 233         PINMUX_ITEM(uart2_pins_rtscts),
 234         PINMUX_ITEM(i2c0_pins),
 235 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 236         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs3),
 237         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs4),
 238         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nand),
 239 #elif defined(CONFIG_MTD_NOR_FLASH)
 240         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs2),
 241         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nor),
 242 #endif
 243         PINMUX_ITEM(gpio_pins),
 244 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 245         PINMUX_ITEM(mmc0_pins),
 246 #endif
 247 };
 248
 249 const int pinmuxes_size = ARRAY_SIZE(pinmuxes);
 250
 251 const struct lpsc_resource lpsc[] = {
 252         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
 253         { DAVINCI_LPSC_SPI1 },  /* Serial Flash */
 254         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
 255         { DAVINCI_LPSC_UART2 }, /* console */
 256         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
 257 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 258         { DAVINCI_LPSC_MMC_SD },
 259 #endif
 260 };
 261
 262 const int lpsc_size = ARRAY_SIZE(lpsc);
 263
 264 #ifndef CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK
 265 #define CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK    300000000
 266 #endif
 267
 268 #define REV_AM18X_EVM           0x100
 269
 270 /*
 271  * get_board_rev() - setup to pass kernel board revision information
 272  * Returns:
 273  * bit[0-3]     Maximum cpu clock rate supported by onboard SoC
 274  *              0000b - 300 MHz
 275  *              0001b - 372 MHz
 276  *              0010b - 408 MHz
 277  *              0011b - 456 MHz
 278  */
 279 u32 get_board_rev(void)
 280 {
 281         char *s;
 282         u32 maxcpuclk = CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK;
 283         u32 rev = 0;
 284
 285         s = env_get("maxcpuclk");
 286         if (s)
 287                 maxcpuclk = dectoul(s, NULL);
 288
 289         if (maxcpuclk >= 456000000)
 290                 rev = 3;
 291         else if (maxcpuclk >= 408000000)
 292                 rev = 2;
 293         else if (maxcpuclk >= 372000000)
 294                 rev = 1;
 295         return rev;
 296 }
 297
 298 int board_early_init_f(void)
 299 {
 300         /*
 301          * Power on required peripherals
 302          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
 303          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
 304          * such that PSC access is available to ARM
 305          */
 306         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
 307                 return 1;
 308
 309         return 0;
 310 }
 311
 312 int board_init(void)
 313 {
 314         irq_init();
 315
 316 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 317         /*
 318          * NAND CS setup - cycle counts based on da850evm NAND timings in the
 319          * Linux kernel @ 25MHz EMIFA
 320          */
 321         writel((DAVINCI_ABCR_WSETUP(2) |
 322                 DAVINCI_ABCR_WSTROBE(2) |
 323                 DAVINCI_ABCR_WHOLD(1) |
 324                 DAVINCI_ABCR_RSETUP(1) |
 325                 DAVINCI_ABCR_RSTROBE(4) |
 326                 DAVINCI_ABCR_RHOLD(0) |
 327                 DAVINCI_ABCR_TA(1) |
 328                 DAVINCI_ABCR_ASIZE_8BIT),
 329                &davinci_emif_regs->ab2cr); /* CS3 */
 330 #endif
 331
 332         /* arch number of the board */
 333         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DAVINCI_DA850_EVM;
 334
 335         /* address of boot parameters */
 336         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 337
 338         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 339         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
 340                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 341                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 342                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2),
 343                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
 344
 345 #ifdef CONFIG_MTD_NOR_FLASH
 346         /* Set the GPIO direction as output */
 347         clrbits_le32((u32 *)GPIO_BANK0_REG_DIR_ADDR, (0x01 << 11));
 348
 349         /* Set the output as low */
 350         writel(0x01 << 11, GPIO_BANK0_REG_CLR_ADDR);
 351 #endif
 352
 353 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 354         /* Set the GPIO direction as output */
 355         clrbits_le32((u32 *)GPIO_BANK0_REG_DIR_ADDR, (0x01 << 11));
 356
 357         /* Set the output as high */
 358         writel(0x01 << 11, GPIO_BANK0_REG_SET_ADDR);
 359 #endif
 360
 361 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 362         davinci_emac_mii_mode_sel(HAS_RMII);
 363 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 364
 365         return 0;
 366 }
 367
 368 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 369
 370 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 371 /**
 372  * rmii_hw_init
 373  *
 374  * DA850/OMAP-L138 EVM can interface to a daughter card for
 375  * additional features. This card has an I2C GPIO Expander TCA6416
 376  * to select the required functions like camera, RMII Ethernet,
 377  * character LCD, video.
 378  *
 379  * Initialization of the expander involves configuring the
 380  * polarity and direction of the ports. P07-P05 are used here.
 381  * These ports are connected to a Mux chip which enables only one
 382  * functionality at a time.
 383  *
 384  * For RMII phy to respond, the MII MDIO clock has to be  disabled
 385  * since both the PHY devices have address as zero. The MII MDIO
 386  * clock is controlled via GPIO2[6].
 387  *
 388  * This code is valid for Beta version of the hardware
 389  */
 390 int rmii_hw_init(void)
 391 {
 392         const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 393                 { pinmux(6), 8, 1 }
 394         };
 395         u_int8_t buf[2];
 396         unsigned int temp;
 397         int ret;
 398
 399         /* PinMux for GPIO */
 400         if (davinci_configure_pin_mux(gpio_pins, ARRAY_SIZE(gpio_pins)) != 0)
 401                 return 1;
 402
 403         /* I2C Exapnder configuration */
 404         /* Set polarity to non-inverted */
 405         buf[0] = 0x0;
 406         buf[1] = 0x0;
 407         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 4, 1, buf, 2);
 408         if (ret) {
 409                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 410                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 411                 return ret;
 412         }
 413
 414         /* Configure P07-P05 as outputs */
 415         buf[0] = 0x1f;
 416         buf[1] = 0xff;
 417         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 6, 1, buf, 2);
 418         if (ret) {
 419                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 420                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 421         }
 422
 423         /* For Ethernet RMII selection
 424          * P07(SelA)=0
 425          * P06(SelB)=1
 426          * P05(SelC)=1
 427          */
 428         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 429                 printf("\nExpander @ 0x%02x read FAILED!!!\n",
 430                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 431         }
 432
 433         buf[0] &= 0x1f;
 434         buf[0] |= (0 << 7) | (1 << 6) | (1 << 5);
 435         if (i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 436                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 437                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 438         }
 439
 440         /* Set the output as high */
 441         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR);
 442         temp |= (0x01 << 6);
 443         REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR) = temp;
 444
 445         /* Set the GPIO direction as output */
 446         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR);
 447         temp &= ~(0x01 << 6);
 448         REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR) = temp;
 449
 450         return 0;
 451 }
 452 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
 453
 454 /*
 455  * Initializes on-board ethernet controllers.
 456  */
 457 int board_eth_init(struct bd_info *bis)
 458 {
 459 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 460         /* Select RMII fucntion through the expander */
 461         if (rmii_hw_init())
 462                 printf("RMII hardware init failed!!!\n");
 463 #endif
 464         return 0;
 465 }
 466 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */