board/davinci/da8xxevm/da850evm.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   4  *
   5  * Based on da830evm.c. Original Copyrights follow:
   6  *
   7  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
   8  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <dm.h>
  13 #include <environment.h>
  14 #include <i2c.h>
  15 #include <net.h>
  16 #include <netdev.h>
  17 #include <spi.h>
  18 #include <spi_flash.h>
  19 #include <asm/arch/hardware.h>
  20 #include <asm/ti-common/davinci_nand.h>
  21 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  22 #include <asm/arch/pinmux_defs.h>
  23 #include <asm/io.h>
  24 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  25 #include <linux/errno.h>
  26 #include <hwconfig.h>
  27 #include <asm/mach-types.h>
  28 #include <asm/gpio.h>
  29
  30 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
  31 #include <mmc.h>
  32 #include <asm/arch/sdmmc_defs.h>
  33 #endif
  34
  35 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  36
  37 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
  38 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
  39 #define HAS_RMII 1
  40 #else
  41 #define HAS_RMII 0
  42 #endif
  43 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
  44
  45 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_BUS    0
  46 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_CS     0
  47 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MAX_HZ CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED
  48 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MODE   SPI_MODE_3
  49
  50 #define CFG_MAC_ADDR_OFFSET     (flash->size - SZ_64K)
  51
  52 #ifdef CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH
  53 static int get_mac_addr(u8 *addr)
  54 {
  55         struct spi_flash *flash;
  56         int ret;
  57
  58         flash = spi_flash_probe(CFG_MAC_ADDR_SPI_BUS, CFG_MAC_ADDR_SPI_CS,
  59                         CFG_MAC_ADDR_SPI_MAX_HZ, CFG_MAC_ADDR_SPI_MODE);
  60         if (!flash) {
  61                 printf("Error - unable to probe SPI flash.\n");
  62                 return -1;
  63         }
  64
  65         ret = spi_flash_read(flash, (CFG_MAC_ADDR_OFFSET), 6, addr);
  66         if (ret) {
  67                 printf("Error - unable to read MAC address from SPI flash.\n");
  68                 return -1;
  69         }
  70
  71         return ret;
  72 }
  73 #endif
  74
  75 void dsp_lpsc_on(unsigned domain, unsigned int id)
  76 {
  77         dv_reg_p mdstat, mdctl, ptstat, ptcmd;
  78         struct davinci_psc_regs *psc_regs;
  79
  80         psc_regs = davinci_psc0_regs;
  81         mdstat = &psc_regs->psc0.mdstat[id];
  82         mdctl = &psc_regs->psc0.mdctl[id];
  83         ptstat = &psc_regs->ptstat;
  84         ptcmd = &psc_regs->ptcmd;
  85
  86         while (*ptstat & (0x1 << domain))
  87                 ;
  88
  89         if ((*mdstat & 0x1f) == 0x03)
  90                 return;                 /* Already on and enabled */
  91
  92         *mdctl |= 0x03;
  93
  94         *ptcmd = 0x1 << domain;
  95
  96         while (*ptstat & (0x1 << domain))
  97                 ;
  98         while ((*mdstat & 0x1f) != 0x03)
  99                 ;               /* Probably an overkill... */
 100 }
 101
 102 static void dspwake(void)
 103 {
 104         unsigned *resetvect = (unsigned *)DAVINCI_L3CBARAM_BASE;
 105         u32 val;
 106
 107         /* if the device is ARM only, return */
 108         if ((readl(CHIP_REV_ID_REG) & 0x3f) == 0x10)
 109                 return;
 110
 111         if (hwconfig_subarg_cmp_f("dsp", "wake", "no", NULL))
 112                 return;
 113
 114         *resetvect++ = 0x1E000; /* DSP Idle */
 115         /* clear out the next 10 words as NOP */
 116         memset(resetvect, 0, sizeof(unsigned) *10);
 117
 118         /* setup the DSP reset vector */
 119         writel(DAVINCI_L3CBARAM_BASE, HOST1CFG);
 120
 121         dsp_lpsc_on(1, DAVINCI_LPSC_GEM);
 122         val = readl(PSC0_MDCTL + (15 * 4));
 123         val |= 0x100;
 124         writel(val, (PSC0_MDCTL + (15 * 4)));
 125 }
 126
 127 int misc_init_r(void)
 128 {
 129         dspwake();
 130
 131 #if defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH) || defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_EEPROM)
 132
 133         uchar env_enetaddr[6];
 134         int enetaddr_found;
 135
 136         enetaddr_found = eth_env_get_enetaddr("ethaddr", env_enetaddr);
 137
 138 #endif
 139
 140 #ifdef CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH
 141         int spi_mac_read;
 142         uchar buff[6];
 143
 144         spi_mac_read = get_mac_addr(buff);
 145         buff[0] = 0;
 146
 147         /*
 148          * MAC address not present in the environment
 149          * try and read the MAC address from SPI flash
 150          * and set it.
 151          */
 152         if (!enetaddr_found) {
 153                 if (!spi_mac_read) {
 154                         if (is_valid_ethaddr(buff)) {
 155                                 if (eth_env_set_enetaddr("ethaddr", buff)) {
 156                                         printf("Warning: Failed to "
 157                                         "set MAC address from SPI flash\n");
 158                                 }
 159                         } else {
 160                                         printf("Warning: Invalid "
 161                                         "MAC address read from SPI flash\n");
 162                         }
 163                 }
 164         } else {
 165                 /*
 166                  * MAC address present in environment compare it with
 167                  * the MAC address in SPI flash and warn on mismatch
 168                  */
 169                 if (!spi_mac_read && is_valid_ethaddr(buff) &&
 170                     memcmp(env_enetaddr, buff, 6))
 171                         printf("Warning: MAC address in SPI flash don't match "
 172                                         "with the MAC address in the environment\n");
 173                 printf("Default using MAC address from environment\n");
 174         }
 175
 176 #elif defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_EEPROM)
 177         uint8_t enetaddr[8];
 178         int eeprom_mac_read;
 179
 180         /* Read Ethernet MAC address from EEPROM */
 181         eeprom_mac_read = dvevm_read_mac_address(enetaddr);
 182
 183         /*
 184          * MAC address not present in the environment
 185          * try and read the MAC address from EEPROM flash
 186          * and set it.
 187          */
 188         if (!enetaddr_found) {
 189                 if (eeprom_mac_read)
 190                         /* Set Ethernet MAC address from EEPROM */
 191                         davinci_sync_env_enetaddr(enetaddr);
 192         } else {
 193                 /*
 194                  * MAC address present in environment compare it with
 195                  * the MAC address in EEPROM and warn on mismatch
 196                  */
 197                 if (eeprom_mac_read && memcmp(enetaddr, env_enetaddr, 6))
 198                         printf("Warning: MAC address in EEPROM don't match "
 199                                         "with the MAC address in the environment\n");
 200                 printf("Default using MAC address from environment\n");
 201         }
 202
 203 #endif
 204         return 0;
 205 }
 206
 207 static const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 208 #ifdef CONFIG_USE_NOR
 209         /* GP0[11] is required for NOR to work on Rev 3 EVMs */
 210         { pinmux(0), 8, 4 },    /* GP0[11] */
 211 #endif
 212 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 213         /* GP0[11] is required for SD to work on Rev 3 EVMs */
 214         { pinmux(0),  8, 4 },   /* GP0[11] */
 215 #endif
 216 };
 217
 218 const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 219 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 220 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 221         PINMUX_ITEM(emac_pins_mdio),
 222 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 223         PINMUX_ITEM(emac_pins_rmii),
 224 #else
 225         PINMUX_ITEM(emac_pins_mii),
 226 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 227 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
 228 #endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
 229 #ifdef CONFIG_SPI_FLASH
 230 #if !CONFIG_IS_ENABLED(PINCTRL)
 231         PINMUX_ITEM(spi1_pins_base),
 232         PINMUX_ITEM(spi1_pins_scs0),
 233 #endif
 234 #endif
 235 #if !CONFIG_IS_ENABLED(PINCTRL)
 236         PINMUX_ITEM(uart2_pins_txrx),
 237         PINMUX_ITEM(uart2_pins_rtscts),
 238 #endif
 239 #if !CONFIG_IS_ENABLED(PINCTRL)
 240         PINMUX_ITEM(i2c0_pins),
 241 #endif
 242 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 243         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs3),
 244         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs4),
 245         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nand),
 246 #elif defined(CONFIG_USE_NOR)
 247         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs2),
 248         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nor),
 249 #endif
 250         PINMUX_ITEM(gpio_pins),
 251 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 252 #if !CONFIG_IS_ENABLED(PINCTRL)
 253         PINMUX_ITEM(mmc0_pins),
 254 #endif
 255 #endif
 256 };
 257
 258 const int pinmuxes_size = ARRAY_SIZE(pinmuxes);
 259
 260 const struct lpsc_resource lpsc[] = {
 261         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
 262         { DAVINCI_LPSC_SPI1 },  /* Serial Flash */
 263         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
 264         { DAVINCI_LPSC_UART2 }, /* console */
 265         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
 266 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 267         { DAVINCI_LPSC_MMC_SD },
 268 #endif
 269 };
 270
 271 const int lpsc_size = ARRAY_SIZE(lpsc);
 272
 273 #ifndef CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK
 274 #define CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK    300000000
 275 #endif
 276
 277 #define REV_AM18X_EVM           0x100
 278
 279 /*
 280  * get_board_rev() - setup to pass kernel board revision information
 281  * Returns:
 282  * bit[0-3]     Maximum cpu clock rate supported by onboard SoC
 283  *              0000b - 300 MHz
 284  *              0001b - 372 MHz
 285  *              0010b - 408 MHz
 286  *              0011b - 456 MHz
 287  */
 288 u32 get_board_rev(void)
 289 {
 290         char *s;
 291         u32 maxcpuclk = CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK;
 292         u32 rev = 0;
 293
 294         s = env_get("maxcpuclk");
 295         if (s)
 296                 maxcpuclk = simple_strtoul(s, NULL, 10);
 297
 298         if (maxcpuclk >= 456000000)
 299                 rev = 3;
 300         else if (maxcpuclk >= 408000000)
 301                 rev = 2;
 302         else if (maxcpuclk >= 372000000)
 303                 rev = 1;
 304 #ifdef CONFIG_DA850_AM18X_EVM
 305         rev |= REV_AM18X_EVM;
 306 #endif
 307         return rev;
 308 }
 309
 310 int board_early_init_f(void)
 311 {
 312         /*
 313          * Power on required peripherals
 314          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
 315          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
 316          * such that PSC access is available to ARM
 317          */
 318         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
 319                 return 1;
 320
 321         return 0;
 322 }
 323
 324 int board_init(void)
 325 {
 326         irq_init();
 327
 328 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 329         /*
 330          * NAND CS setup - cycle counts based on da850evm NAND timings in the
 331          * Linux kernel @ 25MHz EMIFA
 332          */
 333         writel((DAVINCI_ABCR_WSETUP(2) |
 334                 DAVINCI_ABCR_WSTROBE(2) |
 335                 DAVINCI_ABCR_WHOLD(1) |
 336                 DAVINCI_ABCR_RSETUP(1) |
 337                 DAVINCI_ABCR_RSTROBE(4) |
 338                 DAVINCI_ABCR_RHOLD(0) |
 339                 DAVINCI_ABCR_TA(1) |
 340                 DAVINCI_ABCR_ASIZE_8BIT),
 341                &davinci_emif_regs->ab2cr); /* CS3 */
 342 #endif
 343
 344         /* arch number of the board */
 345         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DAVINCI_DA850_EVM;
 346
 347         /* address of boot parameters */
 348         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 349
 350         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 351         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
 352                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 353                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 354                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2),
 355                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
 356
 357         /* configure pinmux settings */
 358         if (davinci_configure_pin_mux_items(pinmuxes, ARRAY_SIZE(pinmuxes)))
 359                 return 1;
 360
 361 #ifdef CONFIG_USE_NOR
 362         /* Set the GPIO direction as output */
 363         clrbits_le32((u32 *)GPIO_BANK0_REG_DIR_ADDR, (0x01 << 11));
 364
 365         /* Set the output as low */
 366         writel(0x01 << 11, GPIO_BANK0_REG_CLR_ADDR);
 367 #endif
 368
 369 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 370         /* Set the GPIO direction as output */
 371         clrbits_le32((u32 *)GPIO_BANK0_REG_DIR_ADDR, (0x01 << 11));
 372
 373         /* Set the output as high */
 374         writel(0x01 << 11, GPIO_BANK0_REG_SET_ADDR);
 375 #endif
 376
 377 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 378         davinci_emac_mii_mode_sel(HAS_RMII);
 379 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 380
 381         /* enable the console UART */
 382         writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
 383                 DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
 384                &davinci_uart2_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 385
 386         return 0;
 387 }
 388
 389 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 390
 391 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 392 /**
 393  * rmii_hw_init
 394  *
 395  * DA850/OMAP-L138 EVM can interface to a daughter card for
 396  * additional features. This card has an I2C GPIO Expander TCA6416
 397  * to select the required functions like camera, RMII Ethernet,
 398  * character LCD, video.
 399  *
 400  * Initialization of the expander involves configuring the
 401  * polarity and direction of the ports. P07-P05 are used here.
 402  * These ports are connected to a Mux chip which enables only one
 403  * functionality at a time.
 404  *
 405  * For RMII phy to respond, the MII MDIO clock has to be  disabled
 406  * since both the PHY devices have address as zero. The MII MDIO
 407  * clock is controlled via GPIO2[6].
 408  *
 409  * This code is valid for Beta version of the hardware
 410  */
 411 int rmii_hw_init(void)
 412 {
 413         const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
 414                 { pinmux(6), 8, 1 }
 415         };
 416         u_int8_t buf[2];
 417         unsigned int temp;
 418         int ret;
 419
 420         /* PinMux for GPIO */
 421         if (davinci_configure_pin_mux(gpio_pins, ARRAY_SIZE(gpio_pins)) != 0)
 422                 return 1;
 423
 424         /* I2C Exapnder configuration */
 425         /* Set polarity to non-inverted */
 426         buf[0] = 0x0;
 427         buf[1] = 0x0;
 428         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 4, 1, buf, 2);
 429         if (ret) {
 430                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 431                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 432                 return ret;
 433         }
 434
 435         /* Configure P07-P05 as outputs */
 436         buf[0] = 0x1f;
 437         buf[1] = 0xff;
 438         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 6, 1, buf, 2);
 439         if (ret) {
 440                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 441                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 442         }
 443
 444         /* For Ethernet RMII selection
 445          * P07(SelA)=0
 446          * P06(SelB)=1
 447          * P05(SelC)=1
 448          */
 449         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 450                 printf("\nExpander @ 0x%02x read FAILED!!!\n",
 451                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 452         }
 453
 454         buf[0] &= 0x1f;
 455         buf[0] |= (0 << 7) | (1 << 6) | (1 << 5);
 456         if (i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
 457                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
 458                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
 459         }
 460
 461         /* Set the output as high */
 462         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR);
 463         temp |= (0x01 << 6);
 464         REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR) = temp;
 465
 466         /* Set the GPIO direction as output */
 467         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR);
 468         temp &= ~(0x01 << 6);
 469         REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR) = temp;
 470
 471         return 0;
 472 }
 473 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
 474
 475 /*
 476  * Initializes on-board ethernet controllers.
 477  */
 478 int board_eth_init(bd_t *bis)
 479 {
 480 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 481         /* Select RMII fucntion through the expander */
 482         if (rmii_hw_init())
 483                 printf("RMII hardware init failed!!!\n");
 484 #endif
 485         if (!davinci_emac_initialize()) {
 486                 printf("Error: Ethernet init failed!\n");
 487                 return -1;
 488         }
 489
 490         return 0;
 491 }
 492 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */