Revert "ARM: davinci: da850: Manual pinmux only when PINCTRL not available"
[platform/kernel/u-boot.git] / board / davinci / da8xxevm / da850evm.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright (C) 2010 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
4  *
5  * Based on da830evm.c. Original Copyrights follow:
6  *
7  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
8  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
9  */
10
11 #include <common.h>
12 #include <dm.h>
13 #include <environment.h>
14 #include <i2c.h>
15 #include <net.h>
16 #include <spi.h>
17 #include <spi_flash.h>
18 #include <asm/arch/hardware.h>
19 #include <asm/ti-common/davinci_nand.h>
20 #include <asm/arch/emac_defs.h>
21 #include <asm/arch/pinmux_defs.h>
22 #include <asm/io.h>
23 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
24 #include <linux/errno.h>
25 #include <hwconfig.h>
26 #include <asm/mach-types.h>
27 #include <asm/gpio.h>
28
29 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
30 #include <mmc.h>
31 #include <asm/arch/sdmmc_defs.h>
32 #endif
33
34 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
35
36 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
37 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
38 #define HAS_RMII 1
39 #else
40 #define HAS_RMII 0
41 #endif
42 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
43
44 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_BUS    0
45 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_CS     0
46 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MAX_HZ CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED
47 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MODE   SPI_MODE_3
48
49 #define CFG_MAC_ADDR_OFFSET     (flash->size - SZ_64K)
50
51 #ifdef CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH
52 static int get_mac_addr(u8 *addr)
53 {
54         struct spi_flash *flash;
55         int ret;
56
57         flash = spi_flash_probe(CFG_MAC_ADDR_SPI_BUS, CFG_MAC_ADDR_SPI_CS,
58                         CFG_MAC_ADDR_SPI_MAX_HZ, CFG_MAC_ADDR_SPI_MODE);
59         if (!flash) {
60                 printf("Error - unable to probe SPI flash.\n");
61                 return -1;
62         }
63
64         ret = spi_flash_read(flash, (CFG_MAC_ADDR_OFFSET), 6, addr);
65         if (ret) {
66                 printf("Error - unable to read MAC address from SPI flash.\n");
67                 return -1;
68         }
69
70         return ret;
71 }
72 #endif
73
74 void dsp_lpsc_on(unsigned domain, unsigned int id)
75 {
76         dv_reg_p mdstat, mdctl, ptstat, ptcmd;
77         struct davinci_psc_regs *psc_regs;
78
79         psc_regs = davinci_psc0_regs;
80         mdstat = &psc_regs->psc0.mdstat[id];
81         mdctl = &psc_regs->psc0.mdctl[id];
82         ptstat = &psc_regs->ptstat;
83         ptcmd = &psc_regs->ptcmd;
84
85         while (*ptstat & (0x1 << domain))
86                 ;
87
88         if ((*mdstat & 0x1f) == 0x03)
89                 return;                 /* Already on and enabled */
90
91         *mdctl |= 0x03;
92
93         *ptcmd = 0x1 << domain;
94
95         while (*ptstat & (0x1 << domain))
96                 ;
97         while ((*mdstat & 0x1f) != 0x03)
98                 ;               /* Probably an overkill... */
99 }
100
101 static void dspwake(void)
102 {
103         unsigned *resetvect = (unsigned *)DAVINCI_L3CBARAM_BASE;
104         u32 val;
105
106         /* if the device is ARM only, return */
107         if ((readl(CHIP_REV_ID_REG) & 0x3f) == 0x10)
108                 return;
109
110         if (hwconfig_subarg_cmp_f("dsp", "wake", "no", NULL))
111                 return;
112
113         *resetvect++ = 0x1E000; /* DSP Idle */
114         /* clear out the next 10 words as NOP */
115         memset(resetvect, 0, sizeof(unsigned) *10);
116
117         /* setup the DSP reset vector */
118         writel(DAVINCI_L3CBARAM_BASE, HOST1CFG);
119
120         dsp_lpsc_on(1, DAVINCI_LPSC_GEM);
121         val = readl(PSC0_MDCTL + (15 * 4));
122         val |= 0x100;
123         writel(val, (PSC0_MDCTL + (15 * 4)));
124 }
125
126 int misc_init_r(void)
127 {
128         dspwake();
129
130 #if defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH) || defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_EEPROM)
131
132         uchar env_enetaddr[6];
133         int enetaddr_found;
134
135         enetaddr_found = eth_env_get_enetaddr("ethaddr", env_enetaddr);
136
137 #endif
138
139 #ifdef CONFIG_MAC_ADDR_IN_SPIFLASH
140         int spi_mac_read;
141         uchar buff[6];
142
143         spi_mac_read = get_mac_addr(buff);
144         buff[0] = 0;
145
146         /*
147          * MAC address not present in the environment
148          * try and read the MAC address from SPI flash
149          * and set it.
150          */
151         if (!enetaddr_found) {
152                 if (!spi_mac_read) {
153                         if (is_valid_ethaddr(buff)) {
154                                 if (eth_env_set_enetaddr("ethaddr", buff)) {
155                                         printf("Warning: Failed to "
156                                         "set MAC address from SPI flash\n");
157                                 }
158                         } else {
159                                         printf("Warning: Invalid "
160                                         "MAC address read from SPI flash\n");
161                         }
162                 }
163         } else {
164                 /*
165                  * MAC address present in environment compare it with
166                  * the MAC address in SPI flash and warn on mismatch
167                  */
168                 if (!spi_mac_read && is_valid_ethaddr(buff) &&
169                     memcmp(env_enetaddr, buff, 6))
170                         printf("Warning: MAC address in SPI flash don't match "
171                                         "with the MAC address in the environment\n");
172                 printf("Default using MAC address from environment\n");
173         }
174
175 #elif defined(CONFIG_MAC_ADDR_IN_EEPROM)
176         uint8_t enetaddr[8];
177         int eeprom_mac_read;
178
179         /* Read Ethernet MAC address from EEPROM */
180         eeprom_mac_read = dvevm_read_mac_address(enetaddr);
181
182         /*
183          * MAC address not present in the environment
184          * try and read the MAC address from EEPROM flash
185          * and set it.
186          */
187         if (!enetaddr_found) {
188                 if (eeprom_mac_read)
189                         /* Set Ethernet MAC address from EEPROM */
190                         davinci_sync_env_enetaddr(enetaddr);
191         } else {
192                 /*
193                  * MAC address present in environment compare it with
194                  * the MAC address in EEPROM and warn on mismatch
195                  */
196                 if (eeprom_mac_read && memcmp(enetaddr, env_enetaddr, 6))
197                         printf("Warning: MAC address in EEPROM don't match "
198                                         "with the MAC address in the environment\n");
199                 printf("Default using MAC address from environment\n");
200         }
201
202 #endif
203         return 0;
204 }
205
206 static const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
207 #ifdef CONFIG_USE_NOR
208         /* GP0[11] is required for NOR to work on Rev 3 EVMs */
209         { pinmux(0), 8, 4 },    /* GP0[11] */
210 #endif
211 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
212         /* GP0[11] is required for SD to work on Rev 3 EVMs */
213         { pinmux(0),  8, 4 },   /* GP0[11] */
214 #endif
215 };
216
217 const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
218 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
219         PINMUX_ITEM(emac_pins_mdio),
220 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
221         PINMUX_ITEM(emac_pins_rmii),
222 #else
223         PINMUX_ITEM(emac_pins_mii),
224 #endif
225 #endif
226 #ifdef CONFIG_SPI_FLASH
227         PINMUX_ITEM(spi1_pins_base),
228         PINMUX_ITEM(spi1_pins_scs0),
229 #endif
230         PINMUX_ITEM(uart2_pins_txrx),
231         PINMUX_ITEM(uart2_pins_rtscts),
232         PINMUX_ITEM(i2c0_pins),
233 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
234         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs3),
235         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs4),
236         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nand),
237 #elif defined(CONFIG_USE_NOR)
238         PINMUX_ITEM(emifa_pins_cs2),
239         PINMUX_ITEM(emifa_pins_nor),
240 #endif
241         PINMUX_ITEM(gpio_pins),
242 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
243         PINMUX_ITEM(mmc0_pins),
244 #endif
245 };
246
247 const int pinmuxes_size = ARRAY_SIZE(pinmuxes);
248
249 const struct lpsc_resource lpsc[] = {
250         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
251         { DAVINCI_LPSC_SPI1 },  /* Serial Flash */
252         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
253         { DAVINCI_LPSC_UART2 }, /* console */
254         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
255 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
256         { DAVINCI_LPSC_MMC_SD },
257 #endif
258 };
259
260 const int lpsc_size = ARRAY_SIZE(lpsc);
261
262 #ifndef CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK
263 #define CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK    300000000
264 #endif
265
266 #define REV_AM18X_EVM           0x100
267
268 /*
269  * get_board_rev() - setup to pass kernel board revision information
270  * Returns:
271  * bit[0-3]     Maximum cpu clock rate supported by onboard SoC
272  *              0000b - 300 MHz
273  *              0001b - 372 MHz
274  *              0010b - 408 MHz
275  *              0011b - 456 MHz
276  */
277 u32 get_board_rev(void)
278 {
279         char *s;
280         u32 maxcpuclk = CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK;
281         u32 rev = 0;
282
283         s = env_get("maxcpuclk");
284         if (s)
285                 maxcpuclk = simple_strtoul(s, NULL, 10);
286
287         if (maxcpuclk >= 456000000)
288                 rev = 3;
289         else if (maxcpuclk >= 408000000)
290                 rev = 2;
291         else if (maxcpuclk >= 372000000)
292                 rev = 1;
293         return rev;
294 }
295
296 int board_early_init_f(void)
297 {
298         /*
299          * Power on required peripherals
300          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
301          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
302          * such that PSC access is available to ARM
303          */
304         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
305                 return 1;
306
307         return 0;
308 }
309
310 int board_init(void)
311 {
312         irq_init();
313
314 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
315         /*
316          * NAND CS setup - cycle counts based on da850evm NAND timings in the
317          * Linux kernel @ 25MHz EMIFA
318          */
319         writel((DAVINCI_ABCR_WSETUP(2) |
320                 DAVINCI_ABCR_WSTROBE(2) |
321                 DAVINCI_ABCR_WHOLD(1) |
322                 DAVINCI_ABCR_RSETUP(1) |
323                 DAVINCI_ABCR_RSTROBE(4) |
324                 DAVINCI_ABCR_RHOLD(0) |
325                 DAVINCI_ABCR_TA(1) |
326                 DAVINCI_ABCR_ASIZE_8BIT),
327                &davinci_emif_regs->ab2cr); /* CS3 */
328 #endif
329
330         /* arch number of the board */
331         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DAVINCI_DA850_EVM;
332
333         /* address of boot parameters */
334         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
335
336         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
337         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
338                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
339                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
340                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2),
341                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
342
343 #ifdef CONFIG_USE_NOR
344         /* Set the GPIO direction as output */
345         clrbits_le32((u32 *)GPIO_BANK0_REG_DIR_ADDR, (0x01 << 11));
346
347         /* Set the output as low */
348         writel(0x01 << 11, GPIO_BANK0_REG_CLR_ADDR);
349 #endif
350
351 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
352         /* Set the GPIO direction as output */
353         clrbits_le32((u32 *)GPIO_BANK0_REG_DIR_ADDR, (0x01 << 11));
354
355         /* Set the output as high */
356         writel(0x01 << 11, GPIO_BANK0_REG_SET_ADDR);
357 #endif
358
359 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
360         davinci_emac_mii_mode_sel(HAS_RMII);
361 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
362
363         return 0;
364 }
365
366 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
367
368 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
369 /**
370  * rmii_hw_init
371  *
372  * DA850/OMAP-L138 EVM can interface to a daughter card for
373  * additional features. This card has an I2C GPIO Expander TCA6416
374  * to select the required functions like camera, RMII Ethernet,
375  * character LCD, video.
376  *
377  * Initialization of the expander involves configuring the
378  * polarity and direction of the ports. P07-P05 are used here.
379  * These ports are connected to a Mux chip which enables only one
380  * functionality at a time.
381  *
382  * For RMII phy to respond, the MII MDIO clock has to be  disabled
383  * since both the PHY devices have address as zero. The MII MDIO
384  * clock is controlled via GPIO2[6].
385  *
386  * This code is valid for Beta version of the hardware
387  */
388 int rmii_hw_init(void)
389 {
390         const struct pinmux_config gpio_pins[] = {
391                 { pinmux(6), 8, 1 }
392         };
393         u_int8_t buf[2];
394         unsigned int temp;
395         int ret;
396
397         /* PinMux for GPIO */
398         if (davinci_configure_pin_mux(gpio_pins, ARRAY_SIZE(gpio_pins)) != 0)
399                 return 1;
400
401         /* I2C Exapnder configuration */
402         /* Set polarity to non-inverted */
403         buf[0] = 0x0;
404         buf[1] = 0x0;
405         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 4, 1, buf, 2);
406         if (ret) {
407                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
408                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
409                 return ret;
410         }
411
412         /* Configure P07-P05 as outputs */
413         buf[0] = 0x1f;
414         buf[1] = 0xff;
415         ret = i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 6, 1, buf, 2);
416         if (ret) {
417                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
418                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
419         }
420
421         /* For Ethernet RMII selection
422          * P07(SelA)=0
423          * P06(SelB)=1
424          * P05(SelC)=1
425          */
426         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
427                 printf("\nExpander @ 0x%02x read FAILED!!!\n",
428                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
429         }
430
431         buf[0] &= 0x1f;
432         buf[0] |= (0 << 7) | (1 << 6) | (1 << 5);
433         if (i2c_write(CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR, 2, 1, buf, 1)) {
434                 printf("\nExpander @ 0x%02x write FAILED!!!\n",
435                                 CONFIG_SYS_I2C_EXPANDER_ADDR);
436         }
437
438         /* Set the output as high */
439         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR);
440         temp |= (0x01 << 6);
441         REG(GPIO_BANK2_REG_SET_ADDR) = temp;
442
443         /* Set the GPIO direction as output */
444         temp = REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR);
445         temp &= ~(0x01 << 6);
446         REG(GPIO_BANK2_REG_DIR_ADDR) = temp;
447
448         return 0;
449 }
450 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
451
452 /*
453  * Initializes on-board ethernet controllers.
454  */
455 int board_eth_init(bd_t *bis)
456 {
457 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
458         /* Select RMII fucntion through the expander */
459         if (rmii_hw_init())
460                 printf("RMII hardware init failed!!!\n");
461 #endif
462         return 0;
463 }
464 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */