board/davinci/da8xxevm/da830evm.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
   3  *
   4  * Base on code from TI. Original Notices follow:
   5  *
   6  * (C) Copyright 2008, Texas Instruments, Inc. http://www.ti.com/
   7  *
   8  * Modified for DA8xx EVM.
   9  *
  10  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
  11  *
  12  * Parts are shamelessly stolen from various TI sources, original copyright
  13  * follows:
  14  * -----------------------------------------------------------------
  15  *
  16  * Copyright (C) 2004 Texas Instruments.
  17  *
  18  * ----------------------------------------------------------------------------
  19  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  20  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  21  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  22  * (at your option) any later version.
  23  *
  24  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  25  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  26  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  27  * GNU General Public License for more details.
  28  *
  29  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  30  * along with this program; if not, write to the Free Software
  31  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  32  * ----------------------------------------------------------------------------
  33  */
  34
  35 #include <common.h>
  36 #include <i2c.h>
  37 #include <net.h>
  38 #include <netdev.h>
  39 #include <asm/arch/hardware.h>
  40 #include <asm/arch/emif_defs.h>
  41 #include <asm/arch/emac_defs.h>
  42 #include <asm/io.h>
  43 #include <nand.h>
  44 #include <asm/arch/nand_defs.h>
  45 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  46
  47 #ifdef CONFIG_DAVINCI_MMC
  48 #include <mmc.h>
  49 #include <asm/arch/sdmmc_defs.h>
  50 #endif
  51
  52 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  53
  54 /* SPI0 pin muxer settings */
  55 static const struct pinmux_config spi0_pins[] = {
  56         { pinmux(7), 1, 3 },
  57         { pinmux(7), 1, 4 },
  58         { pinmux(7), 1, 5 },
  59         { pinmux(7), 1, 6 },
  60         { pinmux(7), 1, 7 }
  61 };
  62
  63 /* EMIF-A bus pins for 8-bit NAND support on CS3 */
  64 static const struct pinmux_config emifa_nand_pins[] = {
  65         { pinmux(13), 1, 6 },
  66         { pinmux(13), 1, 7 },
  67         { pinmux(14), 1, 0 },
  68         { pinmux(14), 1, 1 },
  69         { pinmux(14), 1, 2 },
  70         { pinmux(14), 1, 3 },
  71         { pinmux(14), 1, 4 },
  72         { pinmux(14), 1, 5 },
  73         { pinmux(15), 1, 7 },
  74         { pinmux(16), 1, 0 },
  75         { pinmux(18), 1, 1 },
  76         { pinmux(18), 1, 4 },
  77         { pinmux(18), 1, 5 },
  78 };
  79
  80 /* EMAC PHY interface pins */
  81 static const struct pinmux_config emac_pins[] = {
  82         { pinmux(9), 0, 5 },
  83         { pinmux(10), 2, 1 },
  84         { pinmux(10), 2, 2 },
  85         { pinmux(10), 2, 3 },
  86         { pinmux(10), 2, 4 },
  87         { pinmux(10), 2, 5 },
  88         { pinmux(10), 2, 6 },
  89         { pinmux(10), 2, 7 },
  90         { pinmux(11), 2, 0 },
  91         { pinmux(11), 2, 1 },
  92 };
  93
  94 /* UART pin muxer settings */
  95 static const struct pinmux_config uart_pins[] = {
  96         { pinmux(8), 2, 7 },
  97         { pinmux(9), 2, 0 }
  98 };
  99
 100 /* I2C pin muxer settings */
 101 static const struct pinmux_config i2c_pins[] = {
 102         { pinmux(8), 2, 3 },
 103         { pinmux(8), 2, 4 }
 104 };
 105
 106 #ifdef CONFIG_USE_NAND
 107 /* NAND pin muxer settings */
 108 const struct pinmux_config aemif_pins[] = {
 109         { pinmux(13), 1, 6 },
 110         { pinmux(13), 1, 7 },
 111         { pinmux(14), 1, 0 },
 112         { pinmux(14), 1, 1 },
 113         { pinmux(14), 1, 2 },
 114         { pinmux(14), 1, 3 },
 115         { pinmux(14), 1, 4 },
 116         { pinmux(14), 1, 5 },
 117         { pinmux(14), 1, 6 },
 118         { pinmux(14), 1, 7 },
 119         { pinmux(15), 1, 0 },
 120         { pinmux(15), 1, 1 },
 121         { pinmux(15), 1, 2 },
 122         { pinmux(15), 1, 3 },
 123         { pinmux(15), 1, 4 },
 124         { pinmux(15), 1, 5 },
 125         { pinmux(15), 1, 6 },
 126         { pinmux(15), 1, 7 },
 127         { pinmux(16), 1, 0 },
 128         { pinmux(16), 1, 1 },
 129         { pinmux(16), 1, 2 },
 130         { pinmux(16), 1, 3 },
 131         { pinmux(16), 1, 4 },
 132         { pinmux(16), 1, 5 },
 133         { pinmux(16), 1, 6 },
 134         { pinmux(16), 1, 7 },
 135         { pinmux(17), 1, 0 },
 136         { pinmux(17), 1, 1 },
 137         { pinmux(17), 1, 2 },
 138         { pinmux(17), 1, 3 },
 139         { pinmux(17), 1, 4 },
 140         { pinmux(17), 1, 5 },
 141         { pinmux(17), 1, 6 },
 142         { pinmux(17), 1, 7 },
 143         { pinmux(18), 1, 0 },
 144         { pinmux(18), 1, 1 },
 145         { pinmux(18), 1, 2 },
 146         { pinmux(18), 1, 3 },
 147         { pinmux(18), 1, 4 },
 148         { pinmux(18), 1, 5 },
 149         { pinmux(18), 1, 6 },
 150         { pinmux(18), 1, 7 },
 151         { pinmux(10), 1, 0 }
 152 };
 153 #endif
 154
 155
 156 /* USB0_DRVVBUS pin muxer settings */
 157 static const struct pinmux_config usb_pins[] = {
 158         { pinmux(9), 1, 1 }
 159 };
 160
 161 #ifdef CONFIG_DAVINCI_MMC
 162 /* MMC0 pin muxer settings */
 163 const struct pinmux_config mmc0_pins[] = {
 164         { pinmux(15), 2, 7 },   /* MMCSD0_CLK */
 165         { pinmux(16), 2, 0 },   /* MMCSD0_CMD */
 166         { pinmux(13), 2, 6 },   /* MMCSD0_DAT_0 */
 167         { pinmux(13), 2, 7 },   /* MMCSD0_DAT_1 */
 168         { pinmux(14), 2, 0 },   /* MMCSD0_DAT_2 */
 169         { pinmux(14), 2, 1 },   /* MMCSD0_DAT_3 */
 170         { pinmux(14), 2, 2 },   /* MMCSD0_DAT_4 */
 171         { pinmux(14), 2, 3 },   /* MMCSD0_DAT_5 */
 172         { pinmux(14), 2, 4 },   /* MMCSD0_DAT_6 */
 173         { pinmux(14), 2, 5 },   /* MMCSD0_DAT_7 */
 174         /* DA830 supports 8-bit mode */
 175 };
 176 #endif
 177
 178 static const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 179 #ifdef CONFIG_SPI_FLASH
 180         PINMUX_ITEM(spi0_pins),
 181 #endif
 182         PINMUX_ITEM(uart_pins),
 183         PINMUX_ITEM(i2c_pins),
 184 #ifdef CONFIG_USB_DA8XX
 185         PINMUX_ITEM(usb_pins),
 186 #endif
 187 #ifdef CONFIG_USE_NAND
 188         PINMUX_ITEM(emifa_nand_pins),
 189         PINMUX_ITEM(aemif_pins),
 190 #endif
 191 #if defined(CONFIG_DRIVER_TI_EMAC)
 192         PINMUX_ITEM(emac_pins),
 193 #endif
 194 #ifdef CONFIG_DAVINCI_MMC
 195         PINMUX_ITEM(mmc0_pins),
 196 #endif
 197 };
 198
 199 static const struct lpsc_resource lpsc[] = {
 200         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
 201         { DAVINCI_LPSC_SPI0 },  /* Serial Flash */
 202         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
 203         { DAVINCI_LPSC_UART2 }, /* console */
 204         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
 205 #ifdef CONFIG_DAVINCI_MMC
 206         { DAVINCI_LPSC_MMC_SD },
 207 #endif
 208
 209 };
 210
 211 #ifdef CONFIG_DAVINCI_MMC
 212 static struct davinci_mmc mmc_sd0 = {
 213         .reg_base = (struct davinci_mmc_regs *)DAVINCI_MMC_SD0_BASE,
 214         .host_caps = MMC_MODE_8BIT,
 215         .voltages = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34,
 216         .version = MMC_CTLR_VERSION_2,
 217 };
 218
 219 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 220 {
 221         mmc_sd0.input_clk = clk_get(DAVINCI_MMCSD_CLKID);
 222
 223         printf("%x\n", mmc_sd0.input_clk);
 224
 225         /* Add slot-0 to mmc subsystem */
 226         return davinci_mmc_init(bis, &mmc_sd0);
 227 }
 228 #endif
 229
 230 int board_init(void)
 231 {
 232 #ifndef CONFIG_USE_IRQ
 233         irq_init();
 234 #endif
 235
 236 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 237         /* EMIFA 100MHz clock select */
 238         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->cfgchip3) & ~2,
 239                &davinci_syscfg_regs->cfgchip3);
 240         /* NAND CS setup */
 241         writel((DAVINCI_ABCR_WSETUP(0) |
 242                 DAVINCI_ABCR_WSTROBE(2) |
 243                 DAVINCI_ABCR_WHOLD(0) |
 244                 DAVINCI_ABCR_RSETUP(0) |
 245                 DAVINCI_ABCR_RSTROBE(2) |
 246                 DAVINCI_ABCR_RHOLD(0) |
 247                 DAVINCI_ABCR_TA(2) |
 248                 DAVINCI_ABCR_ASIZE_8BIT),
 249                &davinci_emif_regs->ab2cr);
 250 #endif
 251
 252         /* arch number of the board */
 253         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_DAVINCI_DA830_EVM;
 254
 255         /* address of boot parameters */
 256         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 257
 258         /*
 259          * Power on required peripherals
 260          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
 261          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
 262          * such that PSC access is available to ARM
 263          */
 264         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
 265                 return 1;
 266
 267         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 268         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
 269                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 270                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI0 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 271                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2),
 272                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
 273
 274         /* configure pinmux settings */
 275         if (davinci_configure_pin_mux_items(pinmuxes, ARRAY_SIZE(pinmuxes)))
 276                 return 1;
 277
 278         /* enable the console UART */
 279         writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
 280                 DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
 281                &davinci_uart2_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 282
 283         return(0);
 284 }
 285
 286
 287 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 288 int board_nand_init(struct nand_chip *nand)
 289 {
 290         davinci_nand_init(nand);
 291
 292         return 0;
 293 }
 294 #endif
 295
 296 #if defined(CONFIG_DRIVER_TI_EMAC)
 297
 298 #define PHY_SW_I2C_ADDR 0x5f /* Address of PHY on i2c bus */
 299
 300 /*
 301  * Initializes on-board ethernet controllers.
 302  */
 303 int board_eth_init(bd_t *bis)
 304 {
 305         u_int8_t mac_addr[6];
 306         u_int8_t switch_start_cmd[2] = { 0x01, 0x23 };
 307         struct eth_device *dev;
 308
 309         /* Read Ethernet MAC address from EEPROM */
 310         if (dvevm_read_mac_address(mac_addr))
 311                 /* set address env if not already set */
 312                 davinci_sync_env_enetaddr(mac_addr);
 313
 314         /* read the address back from env */
 315         if (!eth_getenv_enetaddr("ethaddr", mac_addr))
 316                 return -1;
 317
 318         /* enable the Ethernet switch in the 3 port PHY */
 319         if (i2c_write(PHY_SW_I2C_ADDR, 0, 0,
 320                         switch_start_cmd, sizeof(switch_start_cmd))) {
 321                 printf("Ethernet switch start failed!\n");
 322                 return -1;
 323         }
 324
 325         /* finally, initialise the driver */
 326         if (!davinci_emac_initialize()) {
 327                 printf("Error: Ethernet init failed!\n");
 328                 return -1;
 329         }
 330
 331         dev = eth_get_dev();
 332
 333         /* provide the resulting addr to the driver */
 334         memcpy(dev->enetaddr, mac_addr, 6);
 335         dev->write_hwaddr(dev);
 336
 337         return 0;
 338 }
 339 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */