board/cmc_pu2/cmc_pu2.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * Modified for CMC_PU2 (removed Smart Media support) by Gary Jennejohn
   7  * (2004) garyj@denx.de
   8  *
   9  * Modified for CMC_BASIC by Martin Krause (2005), TQ-Systems GmbH
  10  *
  11  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  12  * project.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  15  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  16  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  17  * the License, or (at your option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  20  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  21  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  22  * GNU General Public License for more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25  * along with this program; if not, write to the Free Software
  26  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  27  * MA 02111-1307 USA
  28  */
  29
  30 #include <common.h>
  31 #include <asm/mach-types.h>
  32 #include <asm/arch/AT91RM9200.h>
  33
  34 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  35 /*
  36  * Miscelaneous platform dependent initialisations
  37  */
  38 #define CMC_HP_BASIC    1
  39 #define CMC_PU2         2
  40 #define CMC_BASIC       4
  41
  42 int hw_detect (void);
  43
  44 int board_init (void)
  45 {
  46         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  47         AT91PS_PIO piob = AT91C_BASE_PIOB;
  48         AT91PS_PIO pioc = AT91C_BASE_PIOC;
  49
  50         /* Enable Ctrlc */
  51         console_init_f ();
  52
  53         /* Correct IRDA resistor problem */
  54         /* Set PA23_TXD in Output */
  55         /* (AT91PS_PIO) AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = AT91C_PA23_TXD2; */
  56
  57         /* memory and cpu-speed are setup before relocation */
  58         /* so we do _nothing_ here */
  59
  60         /* PIOB and PIOC clock enabling */
  61         *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOB;
  62         *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOC;
  63
  64         /*
  65          * configure PC0-PC3 as input without pull ups, so RS485 driver enable
  66          * (CMC-PU2) and digital outputs (CMC-BASIC) are deactivated.
  67          */
  68         pioc->PIO_ODR = AT91C_PIO_PC0 | AT91C_PIO_PC1 |
  69                         AT91C_PIO_PC2 | AT91C_PIO_PC3;
  70         pioc->PIO_PPUDR = AT91C_PIO_PC0 | AT91C_PIO_PC1 |
  71                         AT91C_PIO_PC2 | AT91C_PIO_PC3;
  72         pioc->PIO_PER = AT91C_PIO_PC0 | AT91C_PIO_PC1 |
  73                         AT91C_PIO_PC2 | AT91C_PIO_PC3;
  74
  75         /*
  76          * On CMC-PU2 board configure PB3-PB6 to input without pull ups to
  77          * clear the duo LEDs (the external pull downs assure a proper
  78          * signal). On CMC-BASIC and CMC-HP-BASIC set PB3-PB6 to output and
  79          * drive it high, to configure current measurement on AINx.
  80          */
  81         if (hw_detect() & CMC_PU2) {
  82                 piob->PIO_ODR = AT91C_PIO_PB3 | AT91C_PIO_PB4 |
  83                                 AT91C_PIO_PB5 | AT91C_PIO_PB6;
  84         }
  85         else if ((hw_detect() & CMC_BASIC) || (hw_detect() & CMC_HP_BASIC)) {
  86                 piob->PIO_SODR = AT91C_PIO_PB3 | AT91C_PIO_PB4 |
  87                                 AT91C_PIO_PB5 | AT91C_PIO_PB6;
  88                 piob->PIO_OER = AT91C_PIO_PB3 | AT91C_PIO_PB4 |
  89                                 AT91C_PIO_PB5 | AT91C_PIO_PB6;
  90         }
  91         piob->PIO_PPUDR = AT91C_PIO_PB3 | AT91C_PIO_PB4 |
  92                         AT91C_PIO_PB5 | AT91C_PIO_PB6;
  93         piob->PIO_PER = AT91C_PIO_PB3 | AT91C_PIO_PB4 |
  94                         AT91C_PIO_PB5 | AT91C_PIO_PB6;
  95
  96         /*
  97          * arch number of CMC_PU2-Board. MACH_TYPE_CMC_PU2 is not supported in
  98          * the linuxarm kernel, yet.
  99          */
 100         /* gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_CMC_PU2; */
 101         gd->bd->bi_arch_number = 251;
 102         /* adress of boot parameters */
 103         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 104
 105         return 0;
 106 }
 107
 108 int dram_init (void)
 109 {
 110         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 111
 112         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM;
 113         gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_SIZE;
 114         return 0;
 115 }
 116
 117 int checkboard (void)
 118 {
 119         if (hw_detect() & CMC_PU2)
 120                 puts ("Board: CMC-PU2 (Rittal GmbH)\n");
 121         else if (hw_detect() & CMC_BASIC)
 122                 puts ("Board: CMC-BASIC (Rittal GmbH)\n");
 123         else if (hw_detect() & CMC_HP_BASIC)
 124                 puts ("Board: CMC-HP-BASIC (Rittal GmbH)\n");
 125         else
 126                 puts ("Board: unknown\n");
 127         return 0;
 128 }
 129
 130 int hw_detect (void)
 131 {
 132         AT91PS_PIO pio = AT91C_BASE_PIOB;
 133
 134         /* PIOB clock enabling */
 135         *AT91C_PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOB;
 136
 137         /* configure PB12 as input without pull up */
 138         pio->PIO_ODR = AT91C_PIO_PB12;
 139         pio->PIO_PPUDR = AT91C_PIO_PB12;
 140         pio->PIO_PER = AT91C_PIO_PB12;
 141
 142         /* configure PB13 as input without pull up */
 143         pio->PIO_ODR = AT91C_PIO_PB13;
 144         pio->PIO_PPUDR = AT91C_PIO_PB13;
 145         pio->PIO_PER = AT91C_PIO_PB13;
 146
 147         /* read board identification pin */
 148         if (pio->PIO_PDSR & AT91C_PIO_PB12)
 149                 return ((pio->PIO_PDSR & AT91C_PIO_PB13)
 150                         ? CMC_PU2 : 0);
 151         else
 152                 return ((pio->PIO_PDSR & AT91C_PIO_PB13)
 153                         ? CMC_HP_BASIC : CMC_BASIC);
 154 }