board/cm5200/cm5200.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003-2007
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2004
   6  * Mark Jonas, Freescale Semiconductor, mark.jonas@motorola.com.
   7  *
   8  * (C) Copyright 2004-2005
   9  * Martin Krause, TQ-Systems GmbH, martin.krause@tqs.de
  10  *
  11  * Adapted to U-Boot 1.2 by:
  12  *   Bartlomiej Sieka <tur@semihalf.com>:
  13  *      - HW ID readout from EEPROM
  14  *      - module detection
  15  *   Grzegorz Bernacki <gjb@semihalf.com>:
  16  *      - run-time SDRAM controller configuration
  17  *      - LIBFDT support
  18  *
  19  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  20  */
  21
  22 #include <common.h>
  23 #include <mpc5xxx.h>
  24 #include <pci.h>
  25 #include <asm/processor.h>
  26 #include <i2c.h>
  27 #include <linux/ctype.h>
  28
  29 #ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
  30 #include <libfdt.h>
  31 #include <fdt_support.h>
  32 #endif /* CONFIG_OF_LIBFDT */
  33
  34
  35 #include "cm5200.h"
  36 #include "fwupdate.h"
  37
  38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  39
  40 static hw_id_t hw_id;
  41
  42
  43 #ifndef CONFIG_SYS_RAMBOOT
  44 /*
  45  * Helper function to initialize SDRAM controller.
  46  */
  47 static void sdram_start(int hi_addr, mem_conf_t *mem_conf)
  48 {
  49         long hi_addr_bit = hi_addr ? 0x01000000 : 0;
  50
  51         /* unlock mode register */
  52         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = mem_conf->control | 0x80000000 |
  53                                                 hi_addr_bit;
  54
  55         /* precharge all banks */
  56         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = mem_conf->control | 0x80000002 |
  57                                                 hi_addr_bit;
  58
  59         /* auto refresh */
  60         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = mem_conf->control | 0x80000004 |
  61                                                 hi_addr_bit;
  62
  63         /* auto refresh, second time */
  64         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = mem_conf->control | 0x80000004 |
  65                                                 hi_addr_bit;
  66
  67         /* set mode register */
  68         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = mem_conf->mode;
  69
  70         /* normal operation */
  71         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = mem_conf->control | hi_addr_bit;
  72 }
  73 #endif /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
  74
  75
  76 /*
  77  * Retrieve memory configuration for a given module. board_type is the index
  78  * in hw_id_list[] corresponding to the module we are executing on; we return
  79  * SDRAM controller settings approprate for this module.
  80  */
  81 static mem_conf_t* get_mem_config(int board_type)
  82 {
  83         switch(board_type){
  84                 case CM1_QA:
  85                         return memory_config[0];
  86                 case CM11_QA:
  87                 case CMU1_QA:
  88                         return memory_config[1];
  89                 default:
  90                         printf("ERROR: Unknown module, using a default SDRAM "
  91                                 "configuration - things may not work!!!.\n");
  92                         return memory_config[0];
  93         }
  94 }
  95
  96
  97 /*
  98  * Initalize SDRAM - configure SDRAM controller, detect memory size.
  99  */
 100 int dram_init(void)
 101 {
 102         ulong dramsize = 0;
 103 #ifndef CONFIG_SYS_RAMBOOT
 104         ulong test1, test2;
 105         mem_conf_t *mem_conf;
 106
 107         mem_conf = get_mem_config(gd->board_type);
 108
 109         /* configure SDRAM start/end for detection */
 110         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x0000001e; /* 2G at 0x0 */
 111
 112         /* setup config registers */
 113         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG1 = mem_conf->config1;
 114         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG2 = mem_conf->config2;
 115
 116         sdram_start(0, mem_conf);
 117         test1 = get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 0x80000000);
 118         sdram_start(1, mem_conf);
 119         test2 = get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 0x80000000);
 120         if (test1 > test2) {
 121                 sdram_start(0, mem_conf);
 122                 dramsize = test1;
 123         } else
 124                 dramsize = test2;
 125
 126         /* memory smaller than 1MB is impossible */
 127         if (dramsize < (1 << 20))
 128                 dramsize = 0;
 129
 130         /* set SDRAM CS0 size according to the amount of RAM found */
 131         if (dramsize > 0) {
 132                 *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x13 +
 133                         __builtin_ffs(dramsize >> 20) - 1;
 134         } else
 135                 *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0; /* disabled */
 136 #else /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
 137         /* retrieve size of memory connected to SDRAM CS0 */
 138         dramsize = *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG & 0xFF;
 139         if (dramsize >= 0x13)
 140                 dramsize = (1 << (dramsize - 0x13)) << 20;
 141         else
 142                 dramsize = 0;
 143 #endif /* !CONFIG_SYS_RAMBOOT */
 144
 145         /*
 146          * On MPC5200B we need to set the special configuration delay in the
 147          * DDR controller.  Refer to chapter 8.7.5 SDelay--MBAR + 0x0190 of
 148          * the MPC5200B User's Manual.
 149          */
 150         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_SDELAY = 0x04;
 151         __asm__ volatile ("sync");
 152
 153         gd->ram_size = dramsize;
 154
 155         return 0;
 156 }
 157
 158
 159 /*
 160  * Read module hardware identification data from the I2C EEPROM.
 161  */
 162 static void read_hw_id(hw_id_t hw_id)
 163 {
 164         int i;
 165         for (i = 0; i < HW_ID_ELEM_COUNT; ++i)
 166                 if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM,
 167                                 hw_id_format[i].offset,
 168                                 2,
 169                                 (uchar *)&hw_id[i][0],
 170                                 hw_id_format[i].length) != 0)
 171                         printf("ERROR: can't read HW ID from EEPROM\n");
 172 }
 173
 174
 175 /*
 176  * Identify module we are running on, set gd->board_type to the index in
 177  * hw_id_list[] corresponding to the module identifed, or to
 178  * CM5200_UNKNOWN_MODULE if we can't identify the module.
 179  */
 180 static void identify_module(hw_id_t hw_id)
 181 {
 182         int i, j, element;
 183         char match;
 184         gd->board_type = CM5200_UNKNOWN_MODULE;
 185         for (i = 0; i < sizeof (hw_id_list) / sizeof (char **); ++i) {
 186                 match = 1;
 187                 for (j = 0; j < sizeof (hw_id_identify) / sizeof (int); ++j) {
 188                         element = hw_id_identify[j];
 189                         if (strncmp(hw_id_list[i][element],
 190                                         &hw_id[element][0],
 191                                         hw_id_format[element].length) != 0) {
 192                                 match = 0;
 193                                 break;
 194                         }
 195                 }
 196                 if (match) {
 197                         gd->board_type = i;
 198                         break;
 199                 }
 200         }
 201 }
 202
 203
 204 /*
 205  * Compose string with module name.
 206  * buf is assumed to have enough space, and be null-terminated.
 207  */
 208 static void compose_module_name(hw_id_t hw_id, char *buf)
 209 {
 210         char tmp[MODULE_NAME_MAXLEN];
 211         strncat(buf, &hw_id[PCB_NAME][0], hw_id_format[PCB_NAME].length);
 212         strncat(buf, ".", 1);
 213         strncat(buf, &hw_id[FORM][0], hw_id_format[FORM].length);
 214         strncat(buf, &hw_id[VERSION][0], hw_id_format[VERSION].length);
 215         strncat(buf, " (", 2);
 216         strncat(buf, &hw_id[IDENTIFICATION_NUMBER][0],
 217                 hw_id_format[IDENTIFICATION_NUMBER].length);
 218         sprintf(tmp, " / %u.%u)",
 219                 hw_id[MAJOR_SW_VERSION][0],
 220                 hw_id[MINOR_SW_VERSION][0]);
 221         strcat(buf, tmp);
 222 }
 223
 224
 225 /*
 226  * Compose string with hostname.
 227  * buf is assumed to have enough space, and be null-terminated.
 228  */
 229 static void compose_hostname(hw_id_t hw_id, char *buf)
 230 {
 231         char *p;
 232         strncat(buf, &hw_id[PCB_NAME][0], hw_id_format[PCB_NAME].length);
 233         strncat(buf, "_", 1);
 234         strncat(buf, &hw_id[FORM][0], hw_id_format[FORM].length);
 235         strncat(buf, &hw_id[VERSION][0], hw_id_format[VERSION].length);
 236         for (p = buf; *p; ++p)
 237                 *p = tolower(*p);
 238
 239 }
 240
 241
 242 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_SETUP
 243 /*
 244  * Update 'model' and 'memory' properties in the blob according to the module
 245  * that we are running on.
 246  */
 247 static void ft_blob_update(void *blob, bd_t *bd)
 248 {
 249         int len, ret, nodeoffset = 0;
 250         char module_name[MODULE_NAME_MAXLEN] = {0};
 251
 252         compose_module_name(hw_id, module_name);
 253         len = strlen(module_name) + 1;
 254
 255         ret = fdt_setprop(blob, nodeoffset, "model", module_name, len);
 256         if (ret < 0)
 257         printf("ft_blob_update(): cannot set /model property err:%s\n",
 258                 fdt_strerror(ret));
 259 }
 260 #endif /* CONFIG_OF_BOARD_SETUP */
 261
 262
 263 /*
 264  * Read HW ID from I2C EEPROM and detect the modue we are running on. Note
 265  * that we need to use local variable for readout, because global data is not
 266  * writable yet (and we'll have to redo the readout later on).
 267  */
 268 int checkboard(void)
 269 {
 270         hw_id_t hw_id_tmp;
 271         char module_name_tmp[MODULE_NAME_MAXLEN] = "";
 272
 273         /*
 274          * We need I2C to access HW ID data from EEPROM, so we call i2c_init()
 275          * here despite the fact that it will be called again later on. We
 276          * also use a little trick to silence I2C-related output.
 277          */
 278         gd->flags |= GD_FLG_SILENT;
 279         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 280         gd->flags &= ~GD_FLG_SILENT;
 281
 282         read_hw_id(hw_id_tmp);
 283         identify_module(hw_id_tmp);     /* this sets gd->board_type */
 284         compose_module_name(hw_id_tmp, module_name_tmp);
 285
 286         if (gd->board_type != CM5200_UNKNOWN_MODULE)
 287                 printf("Board: %s\n", module_name_tmp);
 288         else
 289                 printf("Board: unrecognized cm5200 module (%s)\n",
 290                         module_name_tmp);
 291
 292         return 0;
 293 }
 294
 295
 296 int board_early_init_r(void)
 297 {
 298         /*
 299          * Now, when we are in RAM, enable flash write access for detection
 300          * process. Note that CS_BOOT cannot be cleared when executing in
 301          * flash.
 302          */
 303         *(vu_long *)MPC5XXX_BOOTCS_CFG &= ~0x1; /* clear RO */
 304
 305         /* Now that we can write to global data, read HW ID again. */
 306         read_hw_id(hw_id);
 307         return 0;
 308 }
 309
 310
 311 #ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
 312 int misc_init_r(void)
 313 {
 314 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C_SOFT)
 315         uchar buf[6];
 316         char str[18];
 317         char hostname[MODULE_NAME_MAXLEN];
 318
 319         /* Read ethaddr from EEPROM */
 320         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM, CONFIG_MAC_OFFSET, 2, buf, 6) == 0) {
 321                 sprintf(str, "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X",
 322                         buf[0], buf[1], buf[2], buf[3], buf[4], buf[5]);
 323                 /* Check if MAC addr is owned by Schindler */
 324                 if (strstr(str, "00:06:C3") != str)
 325                         printf(LOG_PREFIX "Warning - Illegal MAC address (%s)"
 326                                 " in EEPROM.\n", str);
 327                 else {
 328                         printf(LOG_PREFIX "Using MAC (%s) from I2C EEPROM\n",
 329                                 str);
 330                         setenv("ethaddr", str);
 331                 }
 332         } else {
 333                 printf(LOG_PREFIX "Warning - Unable to read MAC from I2C"
 334                         " device at address %02X:%04X\n", CONFIG_SYS_I2C_EEPROM,
 335                         CONFIG_MAC_OFFSET);
 336         }
 337 #endif /* defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C_SOFT) */
 338         if (!getenv("ethaddr"))
 339                 printf(LOG_PREFIX "MAC address not set, networking is not "
 340                                         "operational\n");
 341
 342         /* set the hostname appropriate to the module we're running on */
 343         hostname[0] = 0x00;
 344         compose_hostname(hw_id, hostname);
 345         setenv("hostname", hostname);
 346
 347         return 0;
 348 }
 349 #endif /* CONFIG_MISC_INIT_R */
 350
 351
 352 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 353 int last_stage_init(void)
 354 {
 355 #ifdef CONFIG_USB_STORAGE
 356         cm5200_fwupdate();
 357 #endif /* CONFIG_USB_STORAGE */
 358         return 0;
 359 }
 360 #endif /* CONFIG_LAST_STAGE_INIT */
 361
 362
 363 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_SETUP
 364 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 365 {
 366         ft_cpu_setup(blob, bd);
 367         ft_blob_update(blob, bd);
 368
 369         return 0;
 370 }
 371 #endif /* CONFIG_OF_BOARD_SETUP */