board/cm5200/cm5200.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003-2007
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2004
   6  * Mark Jonas, Freescale Semiconductor, mark.jonas@motorola.com.
   7  *
   8  * (C) Copyright 2004-2005
   9  * Martin Krause, TQ-Systems GmbH, martin.krause@tqs.de
  10  *
  11  * Adapted to U-Boot 1.2 by:
  12  *   Bartlomiej Sieka <tur@semihalf.com>:
  13  *      - HW ID readout from EEPROM
  14  *      - module detection
  15  *   Grzegorz Bernacki <gjb@semihalf.com>:
  16  *      - run-time SDRAM controller configuration
  17  *      - LIBFDT support
  18  *
  19  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  20  */
  21
  22 #include <common.h>
  23 #include <mpc5xxx.h>
  24 #include <pci.h>
  25 #include <asm/processor.h>
  26 #include <i2c.h>
  27 #include <linux/ctype.h>
  28
  29 #ifdef CONFIG_OF_LIBFDT
  30 #include <libfdt.h>
  31 #include <fdt_support.h>
  32 #endif /* CONFIG_OF_LIBFDT */
  33
  34
  35 #include "cm5200.h"
  36 #include "fwupdate.h"
  37
  38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  39
  40 static hw_id_t hw_id;
  41
  42
  43 #ifndef CONFIG_SYS_RAMBOOT
  44 /*
  45  * Helper function to initialize SDRAM controller.
  46  */
  47 static void sdram_start(int hi_addr, mem_conf_t *mem_conf)
  48 {
  49         long hi_addr_bit = hi_addr ? 0x01000000 : 0;
  50
  51         /* unlock mode register */
  52         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = mem_conf->control | 0x80000000 |
  53                                                 hi_addr_bit;
  54
  55         /* precharge all banks */
  56         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = mem_conf->control | 0x80000002 |
  57                                                 hi_addr_bit;
  58
  59         /* auto refresh */
  60         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = mem_conf->control | 0x80000004 |
  61                                                 hi_addr_bit;
  62
  63         /* auto refresh, second time */
  64         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = mem_conf->control | 0x80000004 |
  65                                                 hi_addr_bit;
  66
  67         /* set mode register */
  68         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = mem_conf->mode;
  69
  70         /* normal operation */
  71         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = mem_conf->control | hi_addr_bit;
  72 }
  73 #endif /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
  74
  75
  76 /*
  77  * Retrieve memory configuration for a given module. board_type is the index
  78  * in hw_id_list[] corresponding to the module we are executing on; we return
  79  * SDRAM controller settings approprate for this module.
  80  */
  81 static mem_conf_t* get_mem_config(int board_type)
  82 {
  83         switch(board_type){
  84                 case CM1_QA:
  85                         return memory_config[0];
  86                 case CM11_QA:
  87                 case CMU1_QA:
  88                         return memory_config[1];
  89                 default:
  90                         printf("ERROR: Unknown module, using a default SDRAM "
  91                                 "configuration - things may not work!!!.\n");
  92                         return memory_config[0];
  93         }
  94 }
  95
  96
  97 /*
  98  * Initalize SDRAM - configure SDRAM controller, detect memory size.
  99  */
 100 int dram_init(void)
 101 {
 102         ulong dramsize = 0;
 103 #ifndef CONFIG_SYS_RAMBOOT
 104         ulong test1, test2;
 105         mem_conf_t *mem_conf;
 106
 107         mem_conf = get_mem_config(gd->board_type);
 108
 109         /* configure SDRAM start/end for detection */
 110         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x0000001e; /* 2G at 0x0 */
 111
 112         /* setup config registers */
 113         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG1 = mem_conf->config1;
 114         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG2 = mem_conf->config2;
 115
 116         sdram_start(0, mem_conf);
 117         test1 = get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 0x80000000);
 118         sdram_start(1, mem_conf);
 119         test2 = get_ram_size((long *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 0x80000000);
 120         if (test1 > test2) {
 121                 sdram_start(0, mem_conf);
 122                 dramsize = test1;
 123         } else
 124                 dramsize = test2;
 125
 126         /* memory smaller than 1MB is impossible */
 127         if (dramsize < (1 << 20))
 128                 dramsize = 0;
 129
 130         /* set SDRAM CS0 size according to the amount of RAM found */
 131         if (dramsize > 0) {
 132                 *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x13 +
 133                         __builtin_ffs(dramsize >> 20) - 1;
 134         } else
 135                 *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0; /* disabled */
 136 #else /* CONFIG_SYS_RAMBOOT */
 137         /* retrieve size of memory connected to SDRAM CS0 */
 138         dramsize = *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG & 0xFF;
 139         if (dramsize >= 0x13)
 140                 dramsize = (1 << (dramsize - 0x13)) << 20;
 141         else
 142                 dramsize = 0;
 143 #endif /* !CONFIG_SYS_RAMBOOT */
 144
 145         /*
 146          * On MPC5200B we need to set the special configuration delay in the
 147          * DDR controller.  Refer to chapter 8.7.5 SDelay--MBAR + 0x0190 of
 148          * the MPC5200B User's Manual.
 149          */
 150         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_SDELAY = 0x04;
 151         __asm__ volatile ("sync");
 152
 153         gd->ram_size = dramsize;
 154
 155         return 0;
 156 }
 157
 158
 159 /*
 160  * Read module hardware identification data from the I2C EEPROM.
 161  */
 162 static void read_hw_id(hw_id_t hw_id)
 163 {
 164         printf("ERROR: can't read HW ID from EEPROM\n");
 165 }
 166
 167
 168 /*
 169  * Identify module we are running on, set gd->board_type to the index in
 170  * hw_id_list[] corresponding to the module identifed, or to
 171  * CM5200_UNKNOWN_MODULE if we can't identify the module.
 172  */
 173 static void identify_module(hw_id_t hw_id)
 174 {
 175         int i, j, element;
 176         char match;
 177         gd->board_type = CM5200_UNKNOWN_MODULE;
 178         for (i = 0; i < sizeof (hw_id_list) / sizeof (char **); ++i) {
 179                 match = 1;
 180                 for (j = 0; j < sizeof (hw_id_identify) / sizeof (int); ++j) {
 181                         element = hw_id_identify[j];
 182                         if (strncmp(hw_id_list[i][element],
 183                                         &hw_id[element][0],
 184                                         hw_id_format[element].length) != 0) {
 185                                 match = 0;
 186                                 break;
 187                         }
 188                 }
 189                 if (match) {
 190                         gd->board_type = i;
 191                         break;
 192                 }
 193         }
 194 }
 195
 196
 197 /*
 198  * Compose string with module name.
 199  * buf is assumed to have enough space, and be null-terminated.
 200  */
 201 static void compose_module_name(hw_id_t hw_id, char *buf)
 202 {
 203         char tmp[MODULE_NAME_MAXLEN];
 204         strncat(buf, &hw_id[PCB_NAME][0], hw_id_format[PCB_NAME].length);
 205         strncat(buf, ".", 1);
 206         strncat(buf, &hw_id[FORM][0], hw_id_format[FORM].length);
 207         strncat(buf, &hw_id[VERSION][0], hw_id_format[VERSION].length);
 208         strncat(buf, " (", 2);
 209         strncat(buf, &hw_id[IDENTIFICATION_NUMBER][0],
 210                 hw_id_format[IDENTIFICATION_NUMBER].length);
 211         sprintf(tmp, " / %u.%u)",
 212                 hw_id[MAJOR_SW_VERSION][0],
 213                 hw_id[MINOR_SW_VERSION][0]);
 214         strcat(buf, tmp);
 215 }
 216
 217 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_SOFT)
 218 /*
 219  * Compose string with hostname.
 220  * buf is assumed to have enough space, and be null-terminated.
 221  */
 222 static void compose_hostname(hw_id_t hw_id, char *buf)
 223 {
 224         char *p;
 225         strncat(buf, &hw_id[PCB_NAME][0], hw_id_format[PCB_NAME].length);
 226         strncat(buf, "_", 1);
 227         strncat(buf, &hw_id[FORM][0], hw_id_format[FORM].length);
 228         strncat(buf, &hw_id[VERSION][0], hw_id_format[VERSION].length);
 229         for (p = buf; *p; ++p)
 230                 *p = tolower(*p);
 231
 232 }
 233 #endif
 234
 235 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_SETUP
 236 /*
 237  * Update 'model' and 'memory' properties in the blob according to the module
 238  * that we are running on.
 239  */
 240 static void ft_blob_update(void *blob, bd_t *bd)
 241 {
 242         int len, ret, nodeoffset = 0;
 243         char module_name[MODULE_NAME_MAXLEN] = {0};
 244
 245         compose_module_name(hw_id, module_name);
 246         len = strlen(module_name) + 1;
 247
 248         ret = fdt_setprop(blob, nodeoffset, "model", module_name, len);
 249         if (ret < 0)
 250         printf("ft_blob_update(): cannot set /model property err:%s\n",
 251                 fdt_strerror(ret));
 252 }
 253 #endif /* CONFIG_OF_BOARD_SETUP */
 254
 255
 256 /*
 257  * Read HW ID from I2C EEPROM and detect the modue we are running on. Note
 258  * that we need to use local variable for readout, because global data is not
 259  * writable yet (and we'll have to redo the readout later on).
 260  */
 261 int checkboard(void)
 262 {
 263         hw_id_t hw_id_tmp;
 264         char module_name_tmp[MODULE_NAME_MAXLEN] = "";
 265
 266         read_hw_id(hw_id_tmp);
 267         identify_module(hw_id_tmp);     /* this sets gd->board_type */
 268         compose_module_name(hw_id_tmp, module_name_tmp);
 269
 270         if (gd->board_type != CM5200_UNKNOWN_MODULE)
 271                 printf("Board: %s\n", module_name_tmp);
 272         else
 273                 printf("Board: unrecognized cm5200 module (%s)\n",
 274                         module_name_tmp);
 275
 276         return 0;
 277 }
 278
 279
 280 int board_early_init_r(void)
 281 {
 282         /*
 283          * Now, when we are in RAM, enable flash write access for detection
 284          * process. Note that CS_BOOT cannot be cleared when executing in
 285          * flash.
 286          */
 287         *(vu_long *)MPC5XXX_BOOTCS_CFG &= ~0x1; /* clear RO */
 288
 289         /* Now that we can write to global data, read HW ID again. */
 290         read_hw_id(hw_id);
 291         return 0;
 292 }
 293
 294
 295 #ifdef CONFIG_MISC_INIT_R
 296 int misc_init_r(void)
 297 {
 298 #if defined(CONFIG_SYS_I2C_SOFT)
 299         uchar buf[6];
 300         char str[18];
 301         char hostname[MODULE_NAME_MAXLEN];
 302
 303         /* Read ethaddr from EEPROM */
 304         if (i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM, CONFIG_MAC_OFFSET, 2, buf, 6) == 0) {
 305                 sprintf(str, "%02X:%02X:%02X:%02X:%02X:%02X",
 306                         buf[0], buf[1], buf[2], buf[3], buf[4], buf[5]);
 307                 /* Check if MAC addr is owned by Schindler */
 308                 if (strstr(str, "00:06:C3") != str)
 309                         printf(LOG_PREFIX "Warning - Illegal MAC address (%s)"
 310                                 " in EEPROM.\n", str);
 311                 else {
 312                         printf(LOG_PREFIX "Using MAC (%s) from I2C EEPROM\n",
 313                                 str);
 314                         setenv("ethaddr", str);
 315                 }
 316         } else {
 317                 printf(LOG_PREFIX "Warning - Unable to read MAC from I2C"
 318                         " device at address %02X:%04X\n", CONFIG_SYS_I2C_EEPROM,
 319                         CONFIG_MAC_OFFSET);
 320         }
 321         hostname[0] = 0x00;
 322         /* set the hostname appropriate to the module we're running on */
 323         compose_hostname(hw_id, hostname);
 324         setenv("hostname", hostname);
 325
 326 #endif /* defined(CONFIG_SYS_I2C_SOFT) */
 327         if (!getenv("ethaddr"))
 328                 printf(LOG_PREFIX "MAC address not set, networking is not "
 329                                         "operational\n");
 330
 331         return 0;
 332 }
 333 #endif /* CONFIG_MISC_INIT_R */
 334
 335
 336 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 337 int last_stage_init(void)
 338 {
 339 #ifdef CONFIG_USB_STORAGE
 340         cm5200_fwupdate();
 341 #endif /* CONFIG_USB_STORAGE */
 342         return 0;
 343 }
 344 #endif /* CONFIG_LAST_STAGE_INIT */
 345
 346
 347 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_SETUP
 348 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 349 {
 350         ft_cpu_setup(blob, bd);
 351         ft_blob_update(blob, bd);
 352
 353         return 0;
 354 }
 355 #endif /* CONFIG_OF_BOARD_SETUP */