board/bosch/acc/acc.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2017 DENX Software Engineering GmbH, Heiko Schocher <hs@denx.de>
   4  * Copyright (c) 2019 Bosch Thermotechnik GmbH
   5  * Copyright (c) 2022 DENX Software Engineering GmbH, Philip Oberfichtner <pro@denx.de>
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <cpu_func.h>
  10 #include <bootstage.h>
  11 #include <dm.h>
  12 #include <dm/platform_data/serial_mxc.h>
  13 #include <dm/device-internal.h>
  14 #include <env.h>
  15 #include <hang.h>
  16 #include <init.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <mmc.h>
  19
  20 #include <asm/io.h>
  21 #include <asm/gpio.h>
  22 #include <linux/sizes.h>
  23
  24 #include <asm/arch/clock.h>
  25 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  26 #include <asm/arch/iomux.h>
  27 #include <asm/arch/mx6-pins.h>
  28 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  29 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
  30 #include <usb.h>
  31 #include <usb/ehci-ci.h>
  32 #include <fuse.h>
  33
  34 #include <watchdog.h>
  35
  36 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  37
  38 #define GPIO_ACC_PLAT_DETECT     IMX_GPIO_NR(5, 9)
  39 #define GPIO_ACC_RAM_VOLT_DETECT IMX_GPIO_NR(5, 0)
  40 #define GPIO_BUZZER              IMX_GPIO_NR(1, 18)
  41 #define GPIO_LAN1_RESET          IMX_GPIO_NR(4, 27)
  42 #define GPIO_LAN2_RESET          IMX_GPIO_NR(4, 19)
  43 #define GPIO_LAN3_RESET          IMX_GPIO_NR(4, 18)
  44 #define GPIO_USB_HUB_RESET       IMX_GPIO_NR(5, 5)
  45 #define GPIO_EXP_RS485_RESET     IMX_GPIO_NR(4, 16)
  46 #define GPIO_TOUCH_RESET         IMX_GPIO_NR(1, 20)
  47
  48 #define BOARD_INFO_MAGIC 0x19730517
  49
  50 struct board_info {
  51         int magic;
  52         int board;
  53         int rev;
  54 };
  55
  56 static struct board_info *detect_board(void);
  57
  58 #define PFID_BOARD_ACC 0xe
  59
  60 static const char * const name_board[] = {
  61         [PFID_BOARD_ACC] = "ACC",
  62 };
  63
  64 #define PFID_REV_22 0x8
  65 #define PFID_REV_21 0x9
  66 #define PFID_REV_20 0xa
  67 #define PFID_REV_14 0xb
  68 #define PFID_REV_13 0xc
  69 #define PFID_REV_12 0xd
  70 #define PFID_REV_11 0xe
  71 #define PFID_REV_10 0xf
  72
  73 static const char * const name_revision[] = {
  74         [0 ... PFID_REV_10] = "Unknown",
  75         [PFID_REV_10] = "1.0",
  76         [PFID_REV_11] = "1.1",
  77         [PFID_REV_12] = "1.2",
  78         [PFID_REV_13] = "1.3",
  79         [PFID_REV_14] = "1.4",
  80         [PFID_REV_20] = "2.0",
  81         [PFID_REV_21] = "2.1",
  82         [PFID_REV_22] = "2.2",
  83 };
  84
  85 /*
  86  * NXP Reset Default: 0x0001B0B0
  87  * - Schmitt trigger input (PAD_CTL_HYS)
  88  * - 100K Ohm Pull Up (PAD_CTL_PUS_100K_UP)
  89  * - Pull Enabled (PAD_CTL_PUE)
  90  * - Pull/Keeper Enabled (PAD_CTL_PKE)
  91  * - CMOS output (No PAD_CTL_ODE)
  92  * - Medium Speed (PAD_CTL_SPEED_MED)
  93  * - 40 Ohm drive strength (PAD_CTL_DSE_40ohm)
  94  * - Slow (PAD_CTL_SRE_SLOW)
  95  */
  96
  97 /* Input, no pull up/down: 0x0x000100B0 */
  98 #define GPIN_PAD_CTRL (PAD_CTL_HYS \
  99                 | PAD_CTL_SPEED_MED \
 100                 | PAD_CTL_DSE_40ohm \
 101                 | PAD_CTL_SRE_SLOW)
 102
 103 /* Input, pull up: 0x0x0001B0B0 */
 104 #define GPIN_PU_PAD_CTRL (PAD_CTL_HYS \
 105                 | PAD_CTL_PUS_100K_UP \
 106                 | PAD_CTL_PUE \
 107                 | PAD_CTL_PKE \
 108                 | PAD_CTL_SPEED_MED \
 109                 | PAD_CTL_DSE_40ohm \
 110                 | PAD_CTL_SRE_SLOW)
 111
 112 /* Input, pull down: 0x0x000130B0 */
 113 #define GPIN_PD_PAD_CTRL (PAD_CTL_HYS \
 114                 | PAD_CTL_PUS_100K_DOWN \
 115                 | PAD_CTL_PUE \
 116                 | PAD_CTL_PKE \
 117                 | PAD_CTL_SPEED_MED \
 118                 | PAD_CTL_DSE_40ohm \
 119                 | PAD_CTL_SRE_SLOW)
 120
 121 static const iomux_v3_cfg_t board_detect_pads[] = {
 122         /* Platform detect */
 123         IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT15__GPIO5_IO09 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PAD_CTRL)),
 124         /* RAM Volt detect */
 125         IOMUX_PADS(PAD_EIM_WAIT__GPIO5_IO00 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PAD_CTRL)),
 126         /* PFID 0..9 */
 127         IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D0__GPIO2_IO00 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PAD_CTRL)),
 128         IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D1__GPIO2_IO01 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PAD_CTRL)),
 129         IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D2__GPIO2_IO02 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PAD_CTRL)),
 130         IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D3__GPIO2_IO03 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PAD_CTRL)),
 131         IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D4__GPIO2_IO04 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PAD_CTRL)),
 132         IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D5__GPIO2_IO05 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PAD_CTRL)),
 133         IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D6__GPIO2_IO06 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PAD_CTRL)),
 134         IOMUX_PADS(PAD_NANDF_D7__GPIO2_IO07 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PAD_CTRL)),
 135         IOMUX_PADS(PAD_NANDF_CS3__GPIO6_IO16 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PAD_CTRL)),
 136         IOMUX_PADS(PAD_NANDF_CS1__GPIO6_IO14 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PAD_CTRL)),
 137         /* Manufacturer */
 138         IOMUX_PADS(PAD_EIM_A24__GPIO5_IO04 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PAD_CTRL)),
 139         /* Redundant */
 140         IOMUX_PADS(PAD_NANDF_CS2__GPIO6_IO15 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PU_PAD_CTRL))
 141 };
 142
 143 static int gpio_acc_pfid[] = {
 144         IMX_GPIO_NR(2, 0),
 145         IMX_GPIO_NR(2, 1),
 146         IMX_GPIO_NR(2, 2),
 147         IMX_GPIO_NR(2, 3),
 148         IMX_GPIO_NR(2, 4),
 149         IMX_GPIO_NR(6, 14),
 150         IMX_GPIO_NR(6, 15),
 151         IMX_GPIO_NR(2, 5),
 152         IMX_GPIO_NR(2, 6),
 153         IMX_GPIO_NR(2, 7),
 154         IMX_GPIO_NR(6, 16),
 155         IMX_GPIO_NR(5, 4),
 156 };
 157
 158 static int init_gpio(int nr)
 159 {
 160         int ret;
 161
 162         ret = gpio_request(nr, "");
 163         if (ret != 0) {
 164                 printf("Could not request gpio nr: %d\n", nr);
 165                 hang();
 166         }
 167         ret = gpio_direction_input(nr);
 168         if (ret != 0) {
 169                 printf("Could not set gpio nr: %d to input\n", nr);
 170                 hang();
 171         }
 172         return 0;
 173 }
 174
 175 /*
 176  * We want to detect the board type only once in SPL,
 177  * so we store the board_info struct at beginning in IRAM.
 178  *
 179  * U-Boot itself can read it also, and do not need again
 180  * to detect board type.
 181  *
 182  */
 183 static struct board_info *detect_board(void)
 184 {
 185         struct board_info *binfo = (struct board_info *)IRAM_BASE_ADDR;
 186         int i;
 187
 188         if (binfo->magic == BOARD_INFO_MAGIC)
 189                 return binfo;
 190
 191         puts("Board: ");
 192         SETUP_IOMUX_PADS(board_detect_pads);
 193         init_gpio(GPIO_ACC_PLAT_DETECT);
 194         if (gpio_get_value(GPIO_ACC_PLAT_DETECT)) {
 195                 puts("not supported");
 196                 hang();
 197         } else {
 198                 puts("Bosch ");
 199         }
 200
 201         for (i = 0; i < sizeof(gpio_acc_pfid) / sizeof(int); i++)
 202                 init_gpio(gpio_acc_pfid[i]);
 203
 204         binfo->board = gpio_get_value(gpio_acc_pfid[0]) << 0 |
 205             gpio_get_value(gpio_acc_pfid[1]) << 1 |
 206             gpio_get_value(gpio_acc_pfid[2]) << 2 |
 207             gpio_get_value(gpio_acc_pfid[11]) << 3;
 208         printf("%s ", name_board[binfo->board]);
 209
 210         binfo->rev = gpio_get_value(gpio_acc_pfid[7]) << 0 |
 211             gpio_get_value(gpio_acc_pfid[8]) << 1 |
 212             gpio_get_value(gpio_acc_pfid[9]) << 2 |
 213             gpio_get_value(gpio_acc_pfid[10]) << 3;
 214         printf("rev: %s\n", name_revision[binfo->rev]);
 215
 216         binfo->magic = BOARD_INFO_MAGIC;
 217
 218         return binfo;
 219 }
 220
 221 static void unset_early_gpio(void)
 222 {
 223         init_gpio(GPIO_LAN1_RESET);
 224         init_gpio(GPIO_LAN2_RESET);
 225         init_gpio(GPIO_LAN3_RESET);
 226         init_gpio(GPIO_USB_HUB_RESET);
 227         init_gpio(GPIO_EXP_RS485_RESET);
 228         init_gpio(GPIO_TOUCH_RESET);
 229
 230         gpio_set_value(GPIO_LAN1_RESET, 1);
 231         gpio_set_value(GPIO_LAN2_RESET, 1);
 232         gpio_set_value(GPIO_LAN3_RESET, 1);
 233         gpio_set_value(GPIO_USB_HUB_RESET, 1);
 234         gpio_set_value(GPIO_EXP_RS485_RESET, 1);
 235         gpio_set_value(GPIO_TOUCH_RESET, 1);
 236 }
 237
 238 int board_late_init(void)
 239 {
 240         struct board_info *binfo = detect_board();
 241
 242         switch (binfo->board) {
 243         case PFID_BOARD_ACC:
 244                 env_set("bootconf", "conf-imx6q-bosch-acc.dtb");
 245                 break;
 246         default:
 247                 printf("Unknown board %d\n", binfo->board);
 248                 break;
 249         }
 250
 251         unset_early_gpio();
 252
 253         return 0;
 254 }
 255
 256 int board_init(void)
 257 {
 258         /* Address of boot parameters */
 259         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 260
 261         return 0;
 262 }
 263
 264 int dram_init(void)
 265 {
 266         gd->ram_size = imx_ddr_size();
 267
 268         return 0;
 269 }
 270
 271 #if IS_ENABLED(CONFIG_SPL_BUILD)
 272 #include <asm/arch/crm_regs.h>
 273 #include <asm/arch/imx-regs.h>
 274 #include <asm/arch/iomux.h>
 275 #include <asm/arch/mx6-ddr.h>
 276 #include <asm/arch/mx6-pins.h>
 277 #include <asm/arch/sys_proto.h>
 278 #include <spl.h>
 279
 280 /* Early
 281  * - Buzzer -> GPIO IN, Pull-Down (PWM enabled by Kernel later-on, lacks of an
 282  *   external pull-down resistor)
 283  * - Touch clean reset on every boot
 284  * - Ethernet(s), USB Hub, Expansion RS485 -> Clean reset on each u-boot init
 285  */
 286 static const iomux_v3_cfg_t early_pads[] = {
 287         IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__GPIO1_IO18 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PD_PAD_CTRL)), /* Buzzer PWM */
 288         IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT6__GPIO4_IO27 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PD_PAD_CTRL)), /* #FEC_RESET_B */
 289         IOMUX_PADS(PAD_DI0_PIN2__GPIO4_IO18 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PD_PAD_CTRL)), /* #ETH1_RESET */
 290         IOMUX_PADS(PAD_DI0_PIN3__GPIO4_IO19 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PD_PAD_CTRL)), /* #ETH2_RESET */
 291         IOMUX_PADS(PAD_DISP0_DAT11__GPIO5_IO05 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PD_PAD_CTRL)), /* #USB Reset */
 292         IOMUX_PADS(PAD_DI0_DISP_CLK__GPIO4_IO16 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PD_PAD_CTRL)), /* #UART_RESET */
 293         IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20 | MUX_PAD_CTRL(GPIN_PD_PAD_CTRL)), /* #CTOUCH_RESET */
 294 };
 295
 296 static void setup_iomux_early(void)
 297 {
 298         SETUP_IOMUX_PADS(early_pads);
 299 }
 300
 301 static void set_early_gpio(void)
 302 {
 303         init_gpio(GPIO_BUZZER);
 304         init_gpio(GPIO_LAN1_RESET);
 305         init_gpio(GPIO_LAN2_RESET);
 306         init_gpio(GPIO_LAN3_RESET);
 307         init_gpio(GPIO_USB_HUB_RESET);
 308         init_gpio(GPIO_EXP_RS485_RESET);
 309         init_gpio(GPIO_TOUCH_RESET);
 310
 311         /* Reset signals are active low */
 312         gpio_set_value(GPIO_BUZZER, 0);
 313         gpio_set_value(GPIO_LAN1_RESET, 0);
 314         gpio_set_value(GPIO_LAN2_RESET, 0);
 315         gpio_set_value(GPIO_LAN3_RESET, 0);
 316         gpio_set_value(GPIO_USB_HUB_RESET, 0);
 317         gpio_set_value(GPIO_EXP_RS485_RESET, 0);
 318         gpio_set_value(GPIO_TOUCH_RESET, 0);
 319 }
 320
 321 /* UART */
 322 #define UART_PAD_CTRL \
 323                 (PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED | PAD_CTL_DSE_40ohm | \
 324                 PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
 325
 326 #undef UART_PAD_CTRL
 327 #define UART_PAD_CTRL 0x1b0b1
 328 static const iomux_v3_cfg_t uart2_pads[] = {
 329         IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT4__UART2_RX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)),
 330         IOMUX_PADS(PAD_SD3_DAT5__UART2_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)),
 331         IOMUX_PADS(PAD_SD3_CMD__UART2_CTS_B | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)),
 332         IOMUX_PADS(PAD_SD3_CLK__UART2_RTS_B | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)),
 333 };
 334
 335 static void setup_iomux_uart(void)
 336 {
 337         SETUP_IOMUX_PADS(uart2_pads);
 338 }
 339
 340 void spl_board_init(void)
 341 {
 342 }
 343
 344 static const struct mx6dq_iomux_ddr_regs acc_mx6d_ddr_ioregs = {
 345         .dram_sdclk_0 = 0x00008038,
 346         .dram_sdclk_1 = 0x00008038,
 347         .dram_cas = 0x00008028,
 348         .dram_ras = 0x00008028,
 349         .dram_reset = 0x00000028,
 350         .dram_sdcke0 = 0x00003000,
 351         .dram_sdcke1 = 0x00003000,
 352         .dram_sdba2 = 0x00008000,
 353         .dram_sdodt0 = 0x00000028,
 354         .dram_sdodt1 = 0x00000028,
 355         .dram_sdqs0 = 0x00008038,
 356         .dram_sdqs1 = 0x00008038,
 357         .dram_sdqs2 = 0x00008038,
 358         .dram_sdqs3 = 0x00008038,
 359         .dram_sdqs4 = 0x00008038,
 360         .dram_sdqs5 = 0x00008038,
 361         .dram_sdqs6 = 0x00008038,
 362         .dram_sdqs7 = 0x00008038,
 363         .dram_dqm0 = 0x00008038,
 364         .dram_dqm1 = 0x00008038,
 365         .dram_dqm2 = 0x00008038,
 366         .dram_dqm3 = 0x00008038,
 367         .dram_dqm4 = 0x00008038,
 368         .dram_dqm5 = 0x00008038,
 369         .dram_dqm6 = 0x00008038,
 370         .dram_dqm7 = 0x00008038,
 371 };
 372
 373 static const struct mx6dq_iomux_grp_regs acc_mx6d_grp_ioregs = {
 374         .grp_ddr_type = 0x000C0000,
 375         .grp_ddrmode_ctl = 0x00020000,
 376         .grp_ddrpke = 0x00000000,
 377         .grp_addds = 0x00000030,
 378         .grp_ctlds = 0x00000028,
 379         .grp_ddrmode = 0x00020000,
 380         .grp_b0ds = 0x00000038,
 381         .grp_b1ds = 0x00000038,
 382         .grp_b2ds = 0x00000038,
 383         .grp_b3ds = 0x00000038,
 384         .grp_b4ds = 0x00000038,
 385         .grp_b5ds = 0x00000038,
 386         .grp_b6ds = 0x00000038,
 387         .grp_b7ds = 0x00000038,
 388 };
 389
 390 static const struct mx6_mmdc_calibration acc_mx6d_mmdc_calib = {
 391         .p0_mpwldectrl0 = 0x0020001F,
 392         .p0_mpwldectrl1 = 0x00280021,
 393         .p1_mpwldectrl0 = 0x00120028,
 394         .p1_mpwldectrl1 = 0x000D001F,
 395         .p0_mpdgctrl0 = 0x43340342,
 396         .p0_mpdgctrl1 = 0x03300325,
 397         .p1_mpdgctrl0 = 0x4334033E,
 398         .p1_mpdgctrl1 = 0x03280270,
 399         .p0_mprddlctl = 0x46373B3E,
 400         .p1_mprddlctl = 0x3B383544,
 401         .p0_mpwrdlctl = 0x36383E40,
 402         .p1_mpwrdlctl = 0x4030433A,
 403 };
 404
 405 /* Micron MT41K128M16JT-125 (standard - 1600,CL=11)
 406  * !!! i.MX6 does NOT support data rates higher than DDR3-1066 !!!
 407  * So this setting is actually invalid!
 408  *
 409 static const struct mx6_ddr3_cfg acc_mx6d_mem_ddr3_1600 = {
 410         .mem_speed = 1600,
 411         .density = 2,
 412         .width = 16,
 413         .banks = 8,
 414         .rowaddr = 14,
 415         .coladdr = 10,
 416         .pagesz = 2,
 417         .trcd = 1375,
 418         .trcmin = 4875,
 419         .trasmin = 3500,
 420         .SRT = 0,
 421 };
 422  */
 423
 424 /* Micron MT41K128M16JT-125 is backward-compatible with 1333,CL=9 (-15E) and 1066,CL=7 (-187E)
 425  * Lowering to 1066 saves on ACC ~0.25 Watt at DC In with negligible performance loss
 426  * width set to 64, as four chips are used on acc (4 * 16 = 64)
 427  */
 428 static const struct mx6_ddr3_cfg acc_mx6d_mem_ddr3_1066 = {
 429         .mem_speed = 1066,
 430         .density = 2,
 431         .width = 64,
 432         .banks = 8,
 433         .rowaddr = 14,
 434         .coladdr = 10,
 435         .pagesz = 2,
 436         .trcd = 1313, // 13.125ns
 437         .trcmin = 5063, // 50.625ns
 438         .trasmin = 3750, // 37.5ns
 439         .SRT = 0, // Set to 1 for temperatures above 85°C
 440 };
 441
 442 static const struct mx6_ddr_sysinfo acc_mx6d_ddr_info = {
 443         .ddr_type = DDR_TYPE_DDR3,
 444         /* width of data bus:0=16,1=32,2=64 */
 445         .dsize = 2,
 446         .cs_density = 32,       /* 32Gb per CS */
 447         .ncs = 1,               /* single chip select */
 448         .cs1_mirror = 0,
 449         .rtt_wr = 1,            /* DDR3_RTT_60_OHM, RTT_Wr = RZQ/4 */
 450         .rtt_nom = 1,           /* DDR3_RTT_60_OHM, RTT_Nom = RZQ/4 */
 451         .walat = 0,             /* Write additional latency */
 452         .ralat = 5,             /* Read additional latency */
 453         .mif3_mode = 3,         /* Command prediction working mode */
 454         .bi_on = 1,             /* Bank interleaving enabled */
 455         .sde_to_rst = 0x33,     /* 14 cycles, 200us (JEDEC default) */
 456         .rst_to_cke = 0x33,     /* 33 cycles, 500us (JEDEC default) */
 457 };
 458
 459 #define ACC_SPREAD_SPECTRUM_STOP        0x0fa
 460 #define ACC_SPREAD_SPECTRUM_STEP        0x001
 461 #define ACC_SPREAD_SPECTRUM_DENOM       0x190
 462
 463 static void ccgr_init(void)
 464 {
 465         struct mxc_ccm_reg *ccm = (struct mxc_ccm_reg *)CCM_BASE_ADDR;
 466
 467         /* Turn clocks on/off */
 468         writel(0x00C0000F, &ccm->CCGR0);
 469         writel(0x0030FC00, &ccm->CCGR1);
 470         writel(0x03FF0033, &ccm->CCGR2);
 471         writel(0x3FF3300F, &ccm->CCGR3);
 472         writel(0x0003C300, &ccm->CCGR4);
 473         writel(0x0F3000C3, &ccm->CCGR5);
 474         writel(0x00000FFF, &ccm->CCGR6);
 475
 476         /* Enable spread spectrum */
 477         writel(BM_ANADIG_PLL_528_SS_ENABLE |
 478                BF_ANADIG_PLL_528_SS_STOP(ACC_SPREAD_SPECTRUM_STOP) |
 479                BF_ANADIG_PLL_528_SS_STEP(ACC_SPREAD_SPECTRUM_STEP),
 480                &ccm->analog_pll_528_ss);
 481
 482         writel(BF_ANADIG_PLL_528_DENOM_B(ACC_SPREAD_SPECTRUM_DENOM),
 483                &ccm->analog_pll_528_denom);
 484 }
 485
 486 /* MMC board initialization is needed till adding DM support in SPL */
 487 #if IS_ENABLED(CONFIG_FSL_ESDHC_IMX) && !IS_ENABLED(CONFIG_DM_MMC)
 488 #include <mmc.h>
 489 #include <fsl_esdhc_imx.h>
 490
 491 static const iomux_v3_cfg_t usdhc2_pads[] = {
 492         IOMUX_PADS(PAD_SD2_CMD__SD2_CMD | MUX_PAD_CTRL(0x00017069)),
 493         IOMUX_PADS(PAD_SD2_CLK__SD2_CLK | MUX_PAD_CTRL(0x00010038)),
 494         IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT0__SD2_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(0x00017069)),
 495         IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT1__SD2_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(0x00017069)),
 496         IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT2__SD2_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(0x00017069)),
 497         IOMUX_PADS(PAD_SD2_DAT3__SD2_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(0x00017069)),
 498         IOMUX_PADS(PAD_GPIO_4__GPIO1_IO04 | MUX_PAD_CTRL(0x0001B0B0)),  /* CD */
 499 };
 500
 501 static const iomux_v3_cfg_t usdhc4_pads[] = {
 502         IOMUX_PADS(PAD_SD4_CMD__SD4_CMD | MUX_PAD_CTRL(0x00017059)),
 503         IOMUX_PADS(PAD_SD4_CLK__SD4_CLK | MUX_PAD_CTRL(0x00010059)),
 504         IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT0__SD4_DATA0 | MUX_PAD_CTRL(0x00017059)),
 505         IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT1__SD4_DATA1 | MUX_PAD_CTRL(0x00017059)),
 506         IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT2__SD4_DATA2 | MUX_PAD_CTRL(0x00017059)),
 507         IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT3__SD4_DATA3 | MUX_PAD_CTRL(0x00017059)),
 508         IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT4__SD4_DATA4 | MUX_PAD_CTRL(0x00017059)),
 509         IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT5__SD4_DATA5 | MUX_PAD_CTRL(0x00017059)),
 510         IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT6__SD4_DATA6 | MUX_PAD_CTRL(0x00017059)),
 511         IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT7__SD4_DATA7 | MUX_PAD_CTRL(0x00017059)),
 512 };
 513
 514 struct fsl_esdhc_cfg usdhc_cfg[2] = {
 515         {USDHC2_BASE_ADDR, 1, 4},
 516         {USDHC4_BASE_ADDR, 1, 8},
 517 };
 518
 519 #define USDHC2_CD_GPIO  IMX_GPIO_NR(1, 4)
 520
 521 int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)
 522 {
 523         struct fsl_esdhc_cfg *cfg = (struct fsl_esdhc_cfg *)mmc->priv;
 524         int ret = 0;
 525
 526         detect_board();
 527
 528         switch (cfg->esdhc_base) {
 529         case USDHC2_BASE_ADDR:
 530                 return !gpio_get_value(USDHC2_CD_GPIO);
 531         case USDHC4_BASE_ADDR:
 532                 return 1;       /* eMMC always present */
 533         }
 534
 535         return ret;
 536 }
 537
 538 int board_mmc_init(struct bd_info *bis)
 539 {
 540         int i, ret;
 541
 542         gpio_direction_input(USDHC2_CD_GPIO);
 543         /*
 544          * According to the board_mmc_init() the following map is done:
 545          * (U-Boot device node) (Physical Port)
 546          * mmc0 USDHC2
 547          * mmc1 USDHC4
 548          */
 549         for (i = 0; i < CFG_SYS_FSL_USDHC_NUM; i++) {
 550                 switch (i) {
 551                 case 0:
 552                         SETUP_IOMUX_PADS(usdhc2_pads);
 553                         usdhc_cfg[i].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC2_CLK);
 554                         break;
 555                 case 1:
 556                         SETUP_IOMUX_PADS(usdhc4_pads);
 557                         usdhc_cfg[i].sdhc_clk = mxc_get_clock(MXC_ESDHC4_CLK);
 558                         break;
 559                 default:
 560                         printf("Warning - USDHC%d controller not supporting\n",
 561                                i + 1);
 562                         return 0;
 563                 }
 564
 565                 ret = fsl_esdhc_initialize(bis, &usdhc_cfg[i]);
 566                 if (ret) {
 567                         printf("Warning: failed to initialize mmc dev %d\n", i);
 568                         return ret;
 569                 }
 570         }
 571
 572         return 0;
 573 }
 574 #endif
 575
 576 void board_boot_order(u32 *spl_boot_list)
 577 {
 578         u32 bmode = imx6_src_get_boot_mode();
 579         u8 boot_dev = BOOT_DEVICE_MMC1;
 580
 581         detect_board();
 582
 583         switch ((bmode & IMX6_BMODE_MASK) >> IMX6_BMODE_SHIFT) {
 584         case IMX6_BMODE_SD:
 585         case IMX6_BMODE_ESD:
 586                 /* SD/eSD - BOOT_DEVICE_MMC1 */
 587                 if (IS_ENABLED(CONFIG_SYS_BOOT_EMMC)) {
 588                         /*
 589                          * boot from SD is not allowed, if boot from eMMC is
 590                          * configured.
 591                          */
 592                         puts("SD boot not allowed\n");
 593                         spl_boot_list[0] = BOOT_DEVICE_NONE;
 594                         return;
 595                 }
 596
 597                 boot_dev = BOOT_DEVICE_MMC1;
 598                 break;
 599
 600         case IMX6_BMODE_MMC:
 601         case IMX6_BMODE_EMMC:
 602                 /* MMC/eMMC */
 603                 boot_dev = BOOT_DEVICE_MMC2;
 604                 break;
 605         default:
 606                 /* Default - BOOT_DEVICE_MMC1 */
 607                 printf("Wrong board boot order\n");
 608                 break;
 609         }
 610
 611         spl_boot_list[0] = boot_dev;
 612 }
 613
 614 static void setup_ddr(void)
 615 {
 616         struct board_info *binfo = detect_board();
 617
 618         switch (binfo->rev) {
 619         case PFID_REV_20:
 620         case PFID_REV_21:
 621         case PFID_REV_22:
 622         default:
 623                 /* Rev 2 board has i.MX6 Dual with 64-bit RAM */
 624                 mx6dq_dram_iocfg(acc_mx6d_mem_ddr3_1066.width,
 625                                  &acc_mx6d_ddr_ioregs,
 626                                  &acc_mx6d_grp_ioregs);
 627                 mx6_dram_cfg(&acc_mx6d_ddr_info, &acc_mx6d_mmdc_calib,
 628                              &acc_mx6d_mem_ddr3_1066);
 629                 /* Perform DDR DRAM calibration */
 630                 udelay(100);
 631                 mmdc_do_write_level_calibration(&acc_mx6d_ddr_info);
 632                 mmdc_do_dqs_calibration(&acc_mx6d_ddr_info);
 633                 break;
 634         }
 635 }
 636
 637 void board_init_f(ulong dummy)
 638 {
 639         /* setup AIPS and disable watchdog power-down counter (only enabled after reset) */
 640         arch_cpu_init();
 641
 642         ccgr_init();
 643         gpr_init();
 644
 645         /* setup GP timer */
 646         timer_init();
 647
 648         /* Enable device tree and early DM support*/
 649         spl_early_init();
 650
 651         /* Setup early required pinmuxes */
 652         setup_iomux_early();
 653         set_early_gpio();
 654
 655         /* Setup UART pinmux */
 656         setup_iomux_uart();
 657
 658         /* UART clocks enabled and gd valid - init serial console */
 659         preloader_console_init();
 660
 661         setup_ddr();
 662
 663         /* Clear the BSS. */
 664         memset(__bss_start, 0, __bss_end - __bss_start);
 665
 666         /* load/boot image from boot device */
 667         board_init_r(NULL, 0);
 668 }
 669 #endif
 670
 671 #if IS_ENABLED(CONFIG_USB_EHCI_MX6)
 672 #define USB_OTHERREGS_OFFSET    0x800
 673 #define UCTRL_PWR_POL           BIT(9)
 674
 675 int board_usb_phy_mode(int port)
 676 {
 677         if (port == 1)
 678                 return USB_INIT_HOST;
 679         else
 680                 return usb_phy_mode(port);
 681 }
 682
 683 int board_ehci_hcd_init(int port)
 684 {
 685         u32 *usbnc_usb_ctrl;
 686
 687         if (port > 1)
 688                 return -EINVAL;
 689
 690         usbnc_usb_ctrl = (u32 *)(USB_BASE_ADDR + USB_OTHERREGS_OFFSET +
 691                                   port * 4);
 692
 693         /* Set Power polarity */
 694         setbits_le32(usbnc_usb_ctrl, UCTRL_PWR_POL);
 695
 696         return 0;
 697 }
 698 #endif
 699
 700 int board_fit_config_name_match(const char *name)
 701 {
 702         if (!strcmp(name, "imx6q-bosch-acc"))
 703                 return 0;
 704         return -1;
 705 }
 706
 707 void reset_cpu(void)
 708 {
 709         puts("Hanging CPU for watchdog reset!\n");
 710         hang();
 711 }
 712
 713 #if CONFIG_IS_ENABLED(SHOW_BOOT_PROGRESS)
 714 void show_boot_progress(int val)
 715 {
 716         u32 fuseval;
 717         int ret;
 718
 719         if (val < 0)
 720                 val *= -1;
 721
 722         switch (val) {
 723         case BOOTSTAGE_ID_ENTER_CLI_LOOP:
 724                 printf("autoboot failed, check fuse\n");
 725                 ret = fuse_read(0, 6, &fuseval);
 726                 if (ret == 0 && (fuseval & 0x2) == 0x0) {
 727                         printf("Enter cmdline, as device not closed\n");
 728                         return;
 729                 }
 730                 ret = fuse_read(5, 7, &fuseval);
 731                 if (ret == 0 && fuseval == 0x0) {
 732                         printf("Enter cmdline, as it is a Development device\n");
 733                         return;
 734                 }
 735                 panic("do not enter cmdline");
 736                 break;
 737         }
 738 }
 739 #endif