board/atmel/sama5d4ek/sama5d4ek.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2014 Atmel
   3  *                    Bo Shen <voice.shen@atmel.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <asm/io.h>
  10 #include <asm/arch/at91_common.h>
  11 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  12 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
  13 #include <asm/arch/atmel_usba_udc.h>
  14 #include <asm/arch/gpio.h>
  15 #include <asm/arch/clk.h>
  16 #include <asm/arch/sama5d3_smc.h>
  17 #include <asm/arch/sama5d4.h>
  18 #include <atmel_hlcdc.h>
  19 #include <atmel_mci.h>
  20 #include <lcd.h>
  21 #include <mmc.h>
  22 #include <net.h>
  23 #include <netdev.h>
  24 #include <nand.h>
  25 #include <spi.h>
  26
  27 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  28
  29 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
  30 int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)
  31 {
  32         return bus == 0 && cs == 0;
  33 }
  34
  35 void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave)
  36 {
  37         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 3, 0);
  38 }
  39
  40 void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)
  41 {
  42         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 3, 1);
  43 }
  44
  45 static void sama5d4ek_spi0_hw_init(void)
  46 {
  47         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 0, 0);        /* SPI0_MISO */
  48         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 1, 0);        /* SPI0_MOSI */
  49         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 2, 0);        /* SPI0_SPCK */
  50
  51         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 3, 1);      /* SPI0_CS0 */
  52
  53         /* Enable clock */
  54         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI0);
  55 }
  56 #endif /* CONFIG_ATMEL_SPI */
  57
  58 #ifdef CONFIG_NAND_ATMEL
  59 static void sama5d4ek_nand_hw_init(void)
  60 {
  61         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
  62
  63         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SMC);
  64
  65         /* Configure SMC CS3 for NAND */
  66         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(1) |
  67                AT91_SMC_SETUP_NRD(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(1),
  68                &smc->cs[3].setup);
  69         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(2) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(3) |
  70                AT91_SMC_PULSE_NRD(2) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(3),
  71                &smc->cs[3].pulse);
  72         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(5) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(5),
  73                &smc->cs[3].cycle);
  74         writel(AT91_SMC_TIMINGS_TCLR(2) | AT91_SMC_TIMINGS_TADL(7) |
  75                AT91_SMC_TIMINGS_TAR(2)  | AT91_SMC_TIMINGS_TRR(3)   |
  76                AT91_SMC_TIMINGS_TWB(7)  | AT91_SMC_TIMINGS_RBNSEL(3)|
  77                AT91_SMC_TIMINGS_NFSEL(1), &smc->cs[3].timings);
  78         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  79                AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
  80                AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
  81                AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(3),
  82                &smc->cs[3].mode);
  83
  84         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 0);        /* D0 */
  85         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 6, 0);        /* D1 */
  86         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 7, 0);        /* D2 */
  87         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 0);        /* D3 */
  88         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 0);        /* D4 */
  89         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 10, 0);       /* D5 */
  90         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 0);       /* D6 */
  91         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 0);       /* D7 */
  92         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 13, 0);       /* RE */
  93         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 14, 0);       /* WE */
  94         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 15, 1);       /* NCS */
  95         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 1);       /* RDY */
  96         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 1);       /* ALE */
  97         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 1);       /* CLE */
  98 }
  99 #endif
 100
 101 #ifdef CONFIG_CMD_USB
 102 static void sama5d4ek_usb_hw_init(void)
 103 {
 104         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 11, 0);
 105         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 12, 0);
 106         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 10, 0);
 107 }
 108 #endif
 109
 110 #ifdef CONFIG_LCD
 111 vidinfo_t panel_info = {
 112         .vl_col = 800,
 113         .vl_row = 480,
 114         .vl_clk = 33260000,
 115         .vl_bpix = LCD_BPP,
 116         .vl_tft = 1,
 117         .vl_hsync_len = 5,
 118         .vl_left_margin = 128,
 119         .vl_right_margin = 0,
 120         .vl_vsync_len = 5,
 121         .vl_upper_margin = 23,
 122         .vl_lower_margin = 22,
 123         .mmio = ATMEL_BASE_LCDC,
 124 };
 125
 126 /* No power up/down pin for the LCD pannel */
 127 void lcd_enable(void)   { /* Empty! */ }
 128 void lcd_disable(void)  { /* Empty! */ }
 129
 130 unsigned int has_lcdc(void)
 131 {
 132         return 1;
 133 }
 134
 135 static void sama5d4ek_lcd_hw_init(void)
 136 {
 137         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, 0);       /* LCDPWM */
 138         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, 0);       /* LCDDISP */
 139         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 0);       /* LCDVSYNC */
 140         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, 0);       /* LCDHSYNC */
 141         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 28, 0);       /* LCDDOTCK */
 142         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 29, 0);       /* LCDDEN */
 143
 144         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  2, 0);       /* LCDD2 */
 145         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  3, 0);       /* LCDD3 */
 146         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  4, 0);       /* LCDD4 */
 147         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  5, 0);       /* LCDD5 */
 148         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  6, 0);       /* LCDD6 */
 149         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA,  7, 0);       /* LCDD7 */
 150
 151         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 0);       /* LCDD10 */
 152         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0);       /* LCDD11 */
 153         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 12, 0);       /* LCDD12 */
 154         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0);       /* LCDD13 */
 155         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 0);       /* LCDD14 */
 156         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 0);       /* LCDD15 */
 157
 158         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, 0);       /* LCDD18 */
 159         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 19, 0);       /* LCDD19 */
 160         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 20, 0);       /* LCDD20 */
 161         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, 0);       /* LCDD21 */
 162         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, 0);       /* LCDD22 */
 163         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, 0);       /* LCDD23 */
 164
 165         /* Enable clock */
 166         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_LCDC);
 167 }
 168
 169 #ifdef CONFIG_LCD_INFO
 170 void lcd_show_board_info(void)
 171 {
 172         ulong dram_size, nand_size;
 173         int i;
 174         char temp[32];
 175
 176         lcd_printf("2014 ATMEL Corp\n");
 177         lcd_printf("at91@atmel.com\n");
 178         lcd_printf("%s CPU at %s MHz\n", get_cpu_name(),
 179                    strmhz(temp, get_cpu_clk_rate()));
 180
 181         dram_size = 0;
 182         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++)
 183                 dram_size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 184
 185         nand_size = 0;
 186 #ifdef CONFIG_NAND_ATMEL
 187         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE; i++)
 188                 nand_size += nand_info[i].size;
 189 #endif
 190         lcd_printf("%ld MB SDRAM, %ld MB NAND\n",
 191                    dram_size >> 20, nand_size >> 20);
 192 }
 193 #endif /* CONFIG_LCD_INFO */
 194
 195 #endif /* CONFIG_LCD */
 196
 197 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
 198 void sama5d4ek_mci1_hw_init(void)
 199 {
 200         at91_set_c_periph(AT91_PIO_PORTE, 19, 1);       /* MCI1 CDA */
 201         at91_set_c_periph(AT91_PIO_PORTE, 20, 1);       /* MCI1 DA0 */
 202         at91_set_c_periph(AT91_PIO_PORTE, 21, 1);       /* MCI1 DA1 */
 203         at91_set_c_periph(AT91_PIO_PORTE, 22, 1);       /* MCI1 DA2 */
 204         at91_set_c_periph(AT91_PIO_PORTE, 23, 1);       /* MCI1 DA3 */
 205         at91_set_c_periph(AT91_PIO_PORTE, 18, 0);       /* MCI1 CLK */
 206
 207         /*
 208          * As the mci io internal pull down is too strong, so if the io needs
 209          * external pull up, the pull up resistor will be very small, if so
 210          * the power consumption will increase, so disable the interanl pull
 211          * down to save the power.
 212          */
 213         at91_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTE, 18, 0);
 214         at91_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTE, 19, 0);
 215         at91_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTE, 20, 0);
 216         at91_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTE, 21, 0);
 217         at91_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTE, 22, 0);
 218         at91_set_pio_pulldown(AT91_PIO_PORTE, 23, 0);
 219
 220         /* Enable clock */
 221         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MCI1);
 222 }
 223
 224 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 225 {
 226         /* Enable power for MCI1 interface */
 227         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTE, 15, 0);
 228
 229         return atmel_mci_init((void *)ATMEL_BASE_MCI1);
 230 }
 231 #endif /* CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI */
 232
 233 #ifdef CONFIG_MACB
 234 void sama5d4ek_macb0_hw_init(void)
 235 {
 236         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 0, 0);        /* ETXCK_EREFCK */
 237         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 6, 0);        /* ERXDV */
 238         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 8, 0);        /* ERX0 */
 239         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 9, 0);        /* ERX1 */
 240         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 7, 0);        /* ERXER */
 241         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 2, 0);        /* ETXEN */
 242         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 12, 0);       /* ETX0 */
 243         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 13, 0);       /* ETX1 */
 244         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 17, 0);       /* EMDIO */
 245         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 16, 0);       /* EMDC */
 246
 247         /* Enable clock */
 248         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_GMAC0);
 249 }
 250 #endif
 251
 252 static void sama5d4ek_serial3_hw_init(void)
 253 {
 254         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTE, 17, 1);       /* TXD3 */
 255         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTE, 16, 0);       /* RXD3 */
 256
 257         /* Enable clock */
 258         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART3);
 259 }
 260
 261 int board_early_init_f(void)
 262 {
 263         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOA);
 264         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOB);
 265         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOC);
 266         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOD);
 267         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOE);
 268
 269         sama5d4ek_serial3_hw_init();
 270
 271         return 0;
 272 }
 273
 274 int board_init(void)
 275 {
 276         /* adress of boot parameters */
 277         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 278
 279 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
 280         sama5d4ek_spi0_hw_init();
 281 #endif
 282 #ifdef CONFIG_NAND_ATMEL
 283         sama5d4ek_nand_hw_init();
 284 #endif
 285 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
 286         sama5d4ek_mci1_hw_init();
 287 #endif
 288 #ifdef CONFIG_MACB
 289         sama5d4ek_macb0_hw_init();
 290 #endif
 291 #ifdef CONFIG_LCD
 292         sama5d4ek_lcd_hw_init();
 293 #endif
 294 #ifdef CONFIG_CMD_USB
 295         sama5d4ek_usb_hw_init();
 296 #endif
 297 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_ATMEL_USBA
 298         at91_udp_hw_init();
 299 #endif
 300
 301         return 0;
 302 }
 303
 304 int dram_init(void)
 305 {
 306         gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 307                                     CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 308         return 0;
 309 }
 310
 311 int board_eth_init(bd_t *bis)
 312 {
 313         int rc = 0;
 314
 315 #ifdef CONFIG_MACB
 316         rc = macb_eth_initialize(0, (void *)ATMEL_BASE_GMAC0, 0x00);
 317 #endif
 318
 319 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_ATMEL_USBA
 320         usba_udc_probe(&pdata);
 321 #ifdef CONFIG_USB_ETH_RNDIS
 322         usb_eth_initialize(bis);
 323 #endif
 324 #endif
 325
 326         return rc;
 327 }