board/atmel/at91sam9x5ek/at91sam9x5ek.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2012 Atmel Corporation
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  20  * MA 02111-1307 USA
  21  */
  22
  23 #include <common.h>
  24 #include <asm/io.h>
  25 #include <asm/arch/at91sam9x5_matrix.h>
  26 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
  27 #include <asm/arch/at91_common.h>
  28 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
  29 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
  30 #include <asm/arch/gpio.h>
  31 #include <asm/arch/clk.h>
  32 #include <lcd.h>
  33 #include <atmel_hlcdc.h>
  34 #ifdef CONFIG_MACB
  35 #include <net.h>
  36 #endif
  37 #include <netdev.h>
  38 #ifdef CONFIG_LCD_INFO
  39 #include <nand.h>
  40 #include <version.h>
  41 #endif
  42 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
  43 #include <spi.h>
  44 #endif
  45
  46 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  47
  48 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  49 /*
  50  * Miscelaneous platform dependent initialisations
  51  */
  52 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
  53 static void at91sam9x5ek_nand_hw_init(void)
  54 {
  55         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
  56         struct at91_matrix *matrix = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
  57         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
  58         unsigned long csa;
  59
  60         /* Enable CS3 */
  61         csa = readl(&matrix->ebicsa);
  62         csa |= AT91_MATRIX_EBI_CS3A_SMC_SMARTMEDIA;
  63         /* NAND flash on D16 */
  64         csa |= AT91_MATRIX_NFD0_ON_D16;
  65
  66         /* Configure IO drive */
  67         csa &= ~AT91_MATRIX_EBI_EBI_IOSR_NORMAL;
  68
  69         writel(csa, &matrix->ebicsa);
  70
  71         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
  72         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
  73                 AT91_SMC_SETUP_NRD(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
  74                 &smc->cs[3].setup);
  75         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(5) |
  76                 AT91_SMC_PULSE_NRD(4) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(6),
  77                 &smc->cs[3].pulse);
  78         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(5) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(6),
  79                 &smc->cs[3].cycle);
  80         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  81                 AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
  82 #ifdef CONFIG_SYS_NAND_DBW_16
  83                 AT91_SMC_MODE_DBW_16 |
  84 #else /* CONFIG_SYS_NAND_DBW_8 */
  85                 AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
  86 #endif
  87                 AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(1),
  88                 &smc->cs[3].mode);
  89
  90         writel(1 << ATMEL_ID_PIOCD, &pmc->pcer);
  91
  92         /* Configure RDY/BSY */
  93         at91_set_gpio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
  94         /* Enable NandFlash */
  95         at91_set_gpio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
  96
  97         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 0, 1);        /* NAND OE */
  98         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 1, 1);        /* NAND WE */
  99         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, 1);        /* NAND ALE */
 100         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 3, 1);        /* NAND CLE */
 101         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 6, 1);
 102         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 7, 1);
 103         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 8, 1);
 104         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 9, 1);
 105         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 10, 1);
 106         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 11, 1);
 107         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 12, 1);
 108         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 13, 1);
 109 }
 110 #endif
 111
 112 int board_eth_init(bd_t *bis)
 113 {
 114         int rc = 0;
 115
 116 #ifdef CONFIG_MACB
 117         if (has_emac0())
 118                 rc = macb_eth_initialize(0,
 119                         (void *)ATMEL_BASE_EMAC0, 0x00);
 120         if (has_emac1())
 121                 rc = macb_eth_initialize(1,
 122                         (void *)ATMEL_BASE_EMAC1, 0x00);
 123 #endif
 124         return rc;
 125 }
 126
 127 #ifdef CONFIG_LCD
 128 vidinfo_t panel_info = {
 129         .vl_col = 800,
 130         .vl_row = 480,
 131         .vl_clk = 24000000,
 132         .vl_sync = LCDC_LCDCFG5_HSPOL | LCDC_LCDCFG5_VSPOL,
 133         .vl_bpix = LCD_BPP,
 134         .vl_tft = 1,
 135         .vl_clk_pol = 1,
 136         .vl_hsync_len = 128,
 137         .vl_left_margin = 64,
 138         .vl_right_margin = 64,
 139         .vl_vsync_len = 2,
 140         .vl_upper_margin = 22,
 141         .vl_lower_margin = 21,
 142         .mmio = ATMEL_BASE_LCDC,
 143 };
 144
 145 void lcd_enable(void)
 146 {
 147         if (has_lcdc())
 148                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 29, 1);       /* power up */
 149 }
 150
 151 void lcd_disable(void)
 152 {
 153         if (has_lcdc())
 154                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 29, 0);       /* power down */
 155 }
 156
 157 static void at91sam9x5ek_lcd_hw_init(void)
 158 {
 159         struct at91_pmc *pmc = (struct at91_pmc *)ATMEL_BASE_PMC;
 160
 161         if (has_lcdc()) {
 162                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0);       /* LCDPWM */
 163                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0);       /* LCDVSYNC */
 164                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 28, 0);       /* LCDHSYNC */
 165                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0);       /* LCDDISP */
 166                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 29, 0);       /* LCDDEN */
 167                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, 0);       /* LCDPCK */
 168
 169                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 0, 0);        /* LCDD0 */
 170                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 1, 0);        /* LCDD1 */
 171                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 2, 0);        /* LCDD2 */
 172                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 3, 0);        /* LCDD3 */
 173                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 4, 0);        /* LCDD4 */
 174                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 0);        /* LCDD5 */
 175                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 6, 0);        /* LCDD6 */
 176                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 7, 0);        /* LCDD7 */
 177                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 0);        /* LCDD8 */
 178                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 0);        /* LCDD9 */
 179                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 10, 0);       /* LCDD10 */
 180                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 0);       /* LCDD11 */
 181                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 12, 0);       /* LCDD12 */
 182                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 13, 0);       /* LCDD13 */
 183                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 14, 0);       /* LCDD14 */
 184                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 15, 0);       /* LCDD15 */
 185                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 0);       /* LCDD16 */
 186                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 0);       /* LCDD17 */
 187                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 0);       /* LCDD18 */
 188                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 19, 0);       /* LCDD19 */
 189                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0);       /* LCDD20 */
 190                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0);       /* LCDD21 */
 191                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0);       /* LCDD22 */
 192                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0);       /* LCDD23 */
 193
 194                 writel(1 << ATMEL_ID_LCDC, &pmc->pcer);
 195         }
 196 }
 197
 198 #ifdef CONFIG_LCD_INFO
 199 void lcd_show_board_info(void)
 200 {
 201         ulong dram_size, nand_size;
 202         int i;
 203         char temp[32];
 204
 205         if (has_lcdc()) {
 206                 lcd_printf("%s\n", U_BOOT_VERSION);
 207                 lcd_printf("(C) 2012 ATMEL Corp\n");
 208                 lcd_printf("at91support@atmel.com\n");
 209                 lcd_printf("%s CPU at %s MHz\n",
 210                         get_cpu_name(),
 211                         strmhz(temp, get_cpu_clk_rate()));
 212
 213                 dram_size = 0;
 214                 for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++)
 215                         dram_size += gd->bd->bi_dram[i].size;
 216                 nand_size = 0;
 217                 for (i = 0; i < CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE; i++)
 218                         nand_size += nand_info[i].size;
 219                 lcd_printf("  %ld MB SDRAM, %ld MB NAND\n",
 220                         dram_size >> 20,
 221                         nand_size >> 20);
 222         }
 223 }
 224 #endif /* CONFIG_LCD_INFO */
 225 #endif /* CONFIG_LCD */
 226
 227 /* SPI chip select control */
 228 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
 229 int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)
 230 {
 231         return bus == 0 && cs < 2;
 232 }
 233
 234 void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave)
 235 {
 236         switch (slave->cs) {
 237         case 1:
 238                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 7, 0);
 239                 break;
 240         case 0:
 241         default:
 242                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 14, 0);
 243                 break;
 244         }
 245 }
 246
 247 void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)
 248 {
 249         switch (slave->cs) {
 250         case 1:
 251                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 7, 1);
 252                 break;
 253         case 0:
 254         default:
 255                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 14, 1);
 256                 break;
 257         }
 258 }
 259 #endif /* CONFIG_ATMEL_SPI */
 260
 261 int board_early_init_f(void)
 262 {
 263         at91_seriald_hw_init();
 264         return 0;
 265 }
 266
 267 int board_init(void)
 268 {
 269         /* arch number of AT91SAM9X5EK-Board */
 270         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_AT91SAM9X5EK;
 271
 272         /* adress of boot parameters */
 273         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 274
 275 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 276         at91sam9x5ek_nand_hw_init();
 277 #endif
 278
 279 #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
 280         at91_spi0_hw_init(1 << 0);
 281         at91_spi0_hw_init(1 << 4);
 282 #endif
 283
 284 #ifdef CONFIG_MACB
 285         at91_macb_hw_init();
 286 #endif
 287
 288 #ifdef CONFIG_LCD
 289         at91sam9x5ek_lcd_hw_init();
 290 #endif
 291         return 0;
 292 }
 293
 294 int dram_init(void)
 295 {
 296         gd->ram_size = get_ram_size((void *) CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 297                                         CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 298         return 0;
 299 }