board/armltd/integrator/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2002
   4  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   5  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   6  *
   7  * (C) Copyright 2002
   8  * David Mueller, ELSOFT AG, <d.mueller@elsoft.ch>
   9  *
  10  * (C) Copyright 2003
  11  * Texas Instruments, <www.ti.com>
  12  * Kshitij Gupta <Kshitij@ti.com>
  13  *
  14  * (C) Copyright 2004
  15  * ARM Ltd.
  16  * Philippe Robin, <philippe.robin@arm.com>
  17  */
  18
  19 #include <common.h>
  20 #include <div64.h>
  21
  22 #ifdef CONFIG_ARCH_CINTEGRATOR
  23 #define DIV_CLOCK_INIT  1
  24 #define TIMER_LOAD_VAL  0xFFFFFFFFL
  25 #else
  26 #define DIV_CLOCK_INIT  256
  27 #define TIMER_LOAD_VAL  0x0000FFFFL
  28 #endif
  29 /* The Integrator/CP timer1 is clocked at 1MHz
  30  * can be divided by 16 or 256
  31  * and can be set up as a 32-bit timer
  32  */
  33 /* U-Boot expects a 32 bit timer, running at CONFIG_SYS_HZ */
  34 /* Keep total timer count to avoid losing decrements < div_timer */
  35 static unsigned long long total_count = 0;
  36 static unsigned long long lastdec;       /* Timer reading at last call     */
  37 /* Divisor applied to timer clock */
  38 static unsigned long long div_clock = DIV_CLOCK_INIT;
  39 static unsigned long long div_timer = 1; /* Divisor to convert timer reading
  40                                           * change to U-Boot ticks
  41                                           */
  42 /* CONFIG_SYS_HZ = CONFIG_SYS_HZ_CLOCK/(div_clock * div_timer) */
  43 static ulong timestamp;         /* U-Boot ticks since startup */
  44
  45 #define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE+4))
  46
  47 /* all function return values in U-Boot ticks i.e. (1/CONFIG_SYS_HZ) sec
  48  *  - unless otherwise stated
  49  */
  50
  51 /* starts up a counter
  52  * - the Integrator/CP timer can be set up to issue an interrupt */
  53 int timer_init (void)
  54 {
  55         /* Load timer with initial value */
  56         *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 0) = TIMER_LOAD_VAL;
  57 #ifdef CONFIG_ARCH_CINTEGRATOR
  58         /* Set timer to be
  59          *      enabled          1
  60          *      periodic         1
  61          *      no interrupts    0
  62          *      X                0
  63          *      divider 1       00 == less rounding error
  64          *      32 bit           1
  65          *      wrapping         0
  66          */
  67         *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 8) = 0x000000C2;
  68 #else
  69         /* Set timer to be
  70          *      enabled          1
  71          *      free-running     0
  72          *      XX              00
  73          *      divider 256     10
  74          *      XX              00
  75          */
  76         *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 8) = 0x00000088;
  77 #endif
  78
  79         /* init the timestamp */
  80         total_count = 0ULL;
  81         /* capure current decrementer value    */
  82         lastdec   = READ_TIMER;
  83         /* start "advancing" time stamp from 0 */
  84         timestamp = 0L;
  85
  86         div_timer = CONFIG_SYS_HZ_CLOCK;
  87         do_div(div_timer, CONFIG_SYS_HZ);
  88         do_div(div_timer, div_clock);
  89
  90         return (0);
  91 }
  92
  93 /*
  94  * timer without interrupts
  95  */
  96 ulong get_timer (ulong base_ticks)
  97 {
  98         return get_timer_masked () - base_ticks;
  99 }
 100
 101 /* delay usec useconds */
 102 void __udelay (unsigned long usec)
 103 {
 104         ulong tmo, tmp;
 105
 106         /* Convert to U-Boot ticks */
 107         tmo  = usec * CONFIG_SYS_HZ;
 108         tmo /= (1000000L);
 109
 110         tmp  = get_timer_masked();      /* get current timestamp */
 111         tmo += tmp;                     /* form target timestamp */
 112
 113         while (get_timer_masked () < tmo) {/* loop till event */
 114                 /*NOP*/;
 115         }
 116 }
 117
 118 /* converts the timer reading to U-Boot ticks          */
 119 /* the timestamp is the number of ticks since reset    */
 120 ulong get_timer_masked (void)
 121 {
 122         /* get current count */
 123         unsigned long long now = READ_TIMER;
 124
 125         if(now > lastdec) {
 126                 /* Must have wrapped */
 127                 total_count += lastdec + TIMER_LOAD_VAL + 1 - now;
 128         } else {
 129                 total_count += lastdec - now;
 130         }
 131         lastdec = now;
 132
 133         /* Reuse "now" */
 134         now = total_count;
 135         do_div(now, div_timer);
 136         timestamp = now;
 137
 138         return timestamp;
 139 }
 140
 141 /* waits specified delay value and resets timestamp */
 142 void udelay_masked (unsigned long usec)
 143 {
 144         udelay(usec);
 145 }
 146
 147 /*
 148  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 149  * On ARM it just returns the timer value.
 150  */
 151 unsigned long long get_ticks(void)
 152 {
 153         return get_timer(0);
 154 }
 155
 156 /*
 157  * Return the timebase clock frequency
 158  * i.e. how often the timer decrements
 159  */
 160 ulong get_tbclk (void)
 161 {
 162         unsigned long long tmp = CONFIG_SYS_HZ_CLOCK;
 163
 164         do_div(tmp, div_clock);
 165
 166         return tmp;
 167 }