board/amcc/canyonlands/canyonlands.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2008
   3  * Stefan Roese, DENX Software Engineering, sr@denx.de.
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   7  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
   8  * the License, or (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  18  * MA 02111-1307 USA
  19  */
  20
  21 #include <common.h>
  22 #include <ppc440.h>
  23 #include <libfdt.h>
  24 #include <fdt_support.h>
  25 #include <i2c.h>
  26 #include <asm/processor.h>
  27 #include <asm/io.h>
  28 #include <asm/mmu.h>
  29 #include <asm/4xx_pcie.h>
  30 #include <asm/gpio.h>
  31 #include <asm/errno.h>
  32
  33 extern flash_info_t flash_info[CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS]; /* info for FLASH chips */
  34
  35 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  36
  37         struct board_bcsr {
  38                 u8      board_id;
  39                 u8      cpld_rev;
  40                 u8      led_user;
  41                 u8      board_status;
  42                 u8      reset_ctrl;
  43                 u8      flash_ctrl;
  44                 u8      eth_ctrl;
  45                 u8      usb_ctrl;
  46                 u8      irq_ctrl;
  47 };
  48
  49 #define BOARD_CANYONLANDS_PCIE  1
  50 #define BOARD_CANYONLANDS_SATA  2
  51 #define BOARD_GLACIER           3
  52 #define BOARD_ARCHES            4
  53
  54 /*
  55  * Override the default functions in arch/powerpc/cpu/ppc4xx/44x_spd_ddr2.c with
  56  * board specific values.
  57  */
  58 #if defined(CONFIG_ARCHES)
  59 u32 ddr_wrdtr(u32 default_val) {
  60         return (SDRAM_WRDTR_LLWP_1_CYC | SDRAM_WRDTR_WTR_0_DEG | 0x823);
  61 }
  62 #else
  63 u32 ddr_wrdtr(u32 default_val) {
  64         return (SDRAM_WRDTR_LLWP_1_CYC | SDRAM_WRDTR_WTR_180_DEG_ADV | 0x823);
  65 }
  66
  67 u32 ddr_clktr(u32 default_val) {
  68         return (SDRAM_CLKTR_CLKP_90_DEG_ADV);
  69 }
  70 #endif
  71
  72 #if defined(CONFIG_ARCHES)
  73 /*
  74  * FPGA read/write helper macros
  75  */
  76 static inline int board_fpga_read(int offset)
  77 {
  78         int data;
  79
  80         data = in_8((void *)(CONFIG_SYS_FPGA_BASE + offset));
  81
  82         return data;
  83 }
  84
  85 static inline void board_fpga_write(int offset, int data)
  86 {
  87         out_8((void *)(CONFIG_SYS_FPGA_BASE + offset), data);
  88 }
  89
  90 /*
  91  * CPLD read/write helper macros
  92  */
  93 static inline int board_cpld_read(int offset)
  94 {
  95         int data;
  96
  97         out_8((void *)(CONFIG_SYS_CPLD_ADDR), offset);
  98         data = in_8((void *)(CONFIG_SYS_CPLD_DATA));
  99
 100         return data;
 101 }
 102
 103 static inline void board_cpld_write(int offset, int data)
 104 {
 105         out_8((void *)(CONFIG_SYS_CPLD_ADDR), offset);
 106         out_8((void *)(CONFIG_SYS_CPLD_DATA), data);
 107 }
 108 #else
 109 static int pvr_460ex(void)
 110 {
 111         u32 pvr = get_pvr();
 112
 113         if ((pvr == PVR_460EX_RA) || (pvr == PVR_460EX_SE_RA) ||
 114             (pvr == PVR_460EX_RB))
 115                 return 1;
 116
 117         return 0;
 118 }
 119 #endif  /* defined(CONFIG_ARCHES) */
 120
 121 int board_early_init_f(void)
 122 {
 123 #if !defined(CONFIG_ARCHES)
 124         u32 sdr0_cust0;
 125         struct board_bcsr *bcsr_data =
 126                 (struct board_bcsr *)CONFIG_SYS_BCSR_BASE;
 127
 128 #endif
 129
 130         /*
 131          * Setup the interrupt controller polarities, triggers, etc.
 132          */
 133         mtdcr(UIC0SR, 0xffffffff);      /* clear all */
 134         mtdcr(UIC0ER, 0x00000000);      /* disable all */
 135         mtdcr(UIC0CR, 0x00000005);      /* ATI & UIC1 crit are critical */
 136         mtdcr(UIC0PR, 0xffffffff);      /* per ref-board manual */
 137         mtdcr(UIC0TR, 0x00000000);      /* per ref-board manual */
 138         mtdcr(UIC0VR, 0x00000000);      /* int31 highest, base=0x000 */
 139         mtdcr(UIC0SR, 0xffffffff);      /* clear all */
 140
 141         mtdcr(UIC1SR, 0xffffffff);      /* clear all */
 142         mtdcr(UIC1ER, 0x00000000);      /* disable all */
 143         mtdcr(UIC1CR, 0x00000000);      /* all non-critical */
 144         mtdcr(UIC1PR, 0xffffffff);      /* per ref-board manual */
 145         mtdcr(UIC1TR, 0x00000000);      /* per ref-board manual */
 146         mtdcr(UIC1VR, 0x00000000);      /* int31 highest, base=0x000 */
 147         mtdcr(UIC1SR, 0xffffffff);      /* clear all */
 148
 149         mtdcr(UIC2SR, 0xffffffff);      /* clear all */
 150         mtdcr(UIC2ER, 0x00000000);      /* disable all */
 151         mtdcr(UIC2CR, 0x00000000);      /* all non-critical */
 152         mtdcr(UIC2PR, 0xffffffff);      /* per ref-board manual */
 153         mtdcr(UIC2TR, 0x00000000);      /* per ref-board manual */
 154         mtdcr(UIC2VR, 0x00000000);      /* int31 highest, base=0x000 */
 155         mtdcr(UIC2SR, 0xffffffff);      /* clear all */
 156
 157         mtdcr(UIC3SR, 0xffffffff);      /* clear all */
 158         mtdcr(UIC3ER, 0x00000000);      /* disable all */
 159         mtdcr(UIC3CR, 0x00000000);      /* all non-critical */
 160         mtdcr(UIC3PR, 0xffffffff);      /* per ref-board manual */
 161         mtdcr(UIC3TR, 0x00000000);      /* per ref-board manual */
 162         mtdcr(UIC3VR, 0x00000000);      /* int31 highest, base=0x000 */
 163         mtdcr(UIC3SR, 0xffffffff);      /* clear all */
 164
 165 #if !defined(CONFIG_ARCHES)
 166         /* SDR Setting - enable NDFC */
 167         mfsdr(SDR0_CUST0, sdr0_cust0);
 168         sdr0_cust0 = SDR0_CUST0_MUX_NDFC_SEL    |
 169                 SDR0_CUST0_NDFC_ENABLE          |
 170                 SDR0_CUST0_NDFC_BW_8_BIT        |
 171                 SDR0_CUST0_NDFC_ARE_MASK        |
 172                 SDR0_CUST0_NDFC_BAC_ENCODE(3)   |
 173                 (0x80000000 >> (28 + CONFIG_SYS_NAND_CS));
 174         mtsdr(SDR0_CUST0, sdr0_cust0);
 175 #endif
 176
 177         /*
 178          * Configure PFC (Pin Function Control) registers
 179          * UART0: 4 pins
 180          */
 181         mtsdr(SDR0_PFC1, 0x00040000);
 182
 183         /* Enable PCI host functionality in SDR0_PCI0 */
 184         mtsdr(SDR0_PCI0, 0xe0000000);
 185
 186 #if !defined(CONFIG_ARCHES)
 187         /* Enable ethernet and take out of reset */
 188         out_8(&bcsr_data->eth_ctrl, 0) ;
 189
 190         /* Remove NOR-FLASH, NAND-FLASH & EEPROM hardware write protection */
 191         out_8(&bcsr_data->flash_ctrl, 0) ;
 192         mtsdr(SDR0_SRST1, 0);   /* Pull AHB out of reset default=1 */
 193
 194         /* Setup PLB4-AHB bridge based on the system address map */
 195         mtdcr(AHB_TOP, 0x8000004B);
 196         mtdcr(AHB_BOT, 0x8000004B);
 197
 198         if (pvr_460ex()) {
 199                 /*
 200                  * Configure USB-STP pins as alternate and not GPIO
 201                  * It seems to be neccessary to configure the STP pins as GPIO
 202                  * input at powerup (perhaps while USB reset is asserted). So
 203                  * we configure those pins to their "real" function now.
 204                  */
 205                 gpio_config(16, GPIO_OUT, GPIO_ALT1, GPIO_OUT_1);
 206                 gpio_config(19, GPIO_OUT, GPIO_ALT1, GPIO_OUT_1);
 207         }
 208 #endif
 209
 210         return 0;
 211 }
 212
 213 #if defined(CONFIG_USB_OHCI_NEW) && defined(CONFIG_SYS_USB_OHCI_BOARD_INIT)
 214 int usb_board_init(void)
 215 {
 216         struct board_bcsr *bcsr_data =
 217                 (struct board_bcsr *)CONFIG_SYS_BCSR_BASE;
 218         u8 val;
 219
 220         /* Enable USB host & USB-OTG */
 221         val = in_8(&bcsr_data->usb_ctrl);
 222         val &= ~(BCSR_USBCTRL_OTG_RST | BCSR_USBCTRL_HOST_RST);
 223         out_8(&bcsr_data->usb_ctrl, val);
 224
 225         return 0;
 226 }
 227
 228 int usb_board_stop(void)
 229 {
 230         struct board_bcsr *bcsr_data =
 231                 (struct board_bcsr *)CONFIG_SYS_BCSR_BASE;
 232         u8 val;
 233
 234         /* Disable USB host & USB-OTG */
 235         val = in_8(&bcsr_data->usb_ctrl);
 236         val |= (BCSR_USBCTRL_OTG_RST | BCSR_USBCTRL_HOST_RST);
 237         out_8(&bcsr_data->usb_ctrl, val);
 238
 239         return 0;
 240 }
 241
 242 int usb_board_init_fail(void)
 243 {
 244         return usb_board_stop();
 245 }
 246 #endif /* CONFIG_USB_OHCI_NEW && CONFIG_SYS_USB_OHCI_BOARD_INIT */
 247
 248 #if !defined(CONFIG_ARCHES)
 249 static void canyonlands_sata_init(int board_type)
 250 {
 251         u32 reg;
 252
 253         if (board_type == BOARD_CANYONLANDS_SATA) {
 254                 /* Put SATA in reset */
 255                 SDR_WRITE(SDR0_SRST1, 0x00020001);
 256
 257                 /* Set the phy for SATA, not PCI-E port 0 */
 258                 reg = SDR_READ(PESDR0_PHY_CTL_RST);
 259                 SDR_WRITE(PESDR0_PHY_CTL_RST, (reg & 0xeffffffc) | 0x00000001);
 260                 reg = SDR_READ(PESDR0_L0CLK);
 261                 SDR_WRITE(PESDR0_L0CLK, (reg & 0xfffffff8) | 0x00000007);
 262                 SDR_WRITE(PESDR0_L0CDRCTL, 0x00003111);
 263                 SDR_WRITE(PESDR0_L0DRV, 0x00000104);
 264
 265                 /* Bring SATA out of reset */
 266                 SDR_WRITE(SDR0_SRST1, 0x00000000);
 267         }
 268 }
 269 #endif  /* !defined(CONFIG_ARCHES) */
 270
 271 int get_cpu_num(void)
 272 {
 273         int cpu = NA_OR_UNKNOWN_CPU;
 274
 275 #if defined(CONFIG_ARCHES)
 276         int cpu_num;
 277
 278         cpu_num = board_fpga_read(0x3);
 279
 280         /* sanity check; assume cpu numbering starts and increments from 0 */
 281         if ((cpu_num >= 0) && (cpu_num < CONFIG_BD_NUM_CPUS))
 282                 cpu = cpu_num;
 283 #endif
 284
 285         return cpu;
 286 }
 287
 288 #if !defined(CONFIG_ARCHES)
 289 int checkboard(void)
 290 {
 291         struct board_bcsr *bcsr_data =
 292                 (struct board_bcsr *)CONFIG_SYS_BCSR_BASE;
 293         char *s = getenv("serial#");
 294
 295         if (pvr_460ex()) {
 296                 printf("Board: Canyonlands - AMCC PPC460EX Evaluation Board");
 297                 if (in_8(&bcsr_data->board_status) & BCSR_SELECT_PCIE)
 298                         gd->board_type = BOARD_CANYONLANDS_PCIE;
 299                 else
 300                         gd->board_type = BOARD_CANYONLANDS_SATA;
 301         } else {
 302                 printf("Board: Glacier - AMCC PPC460GT Evaluation Board");
 303                 gd->board_type = BOARD_GLACIER;
 304         }
 305
 306         switch (gd->board_type) {
 307         case BOARD_CANYONLANDS_PCIE:
 308         case BOARD_GLACIER:
 309                 puts(", 2*PCIe");
 310                 break;
 311
 312         case BOARD_CANYONLANDS_SATA:
 313                 puts(", 1*PCIe/1*SATA");
 314                 break;
 315         }
 316
 317         printf(", Rev. %X", in_8(&bcsr_data->cpld_rev));
 318
 319         if (s != NULL) {
 320                 puts(", serial# ");
 321                 puts(s);
 322         }
 323         putc('\n');
 324
 325         canyonlands_sata_init(gd->board_type);
 326
 327         return (0);
 328 }
 329
 330 #else   /* defined(CONFIG_ARCHES) */
 331
 332 int checkboard(void)
 333 {
 334         char *s = getenv("serial#");
 335
 336         printf("Board: Arches - AMCC DUAL PPC460GT Reference Design\n");
 337         printf("       Revision %02x.%02x ",
 338                                 board_fpga_read(0x0), board_fpga_read(0x1));
 339
 340         gd->board_type = BOARD_ARCHES;
 341
 342         /* Only CPU0 has access to CPLD registers */
 343         if (get_cpu_num() == 0) {
 344                 u8 cfg_sw = board_cpld_read(0x1);
 345                 printf("(FPGA=%02x, CPLD=%02x)\n",
 346                                 board_fpga_read(0x2), board_cpld_read(0x0));
 347                 printf("       Configuration Switch %d%d%d%d\n",
 348                                 ((cfg_sw >> 3) & 0x01),
 349                                 ((cfg_sw >> 2) & 0x01),
 350                                 ((cfg_sw >> 1) & 0x01),
 351                                 ((cfg_sw >> 0) & 0x01));
 352         } else
 353                 printf("(FPGA=%02x, CPLD=xx)\n", board_fpga_read(0x2));
 354
 355
 356         if (s != NULL)
 357                 printf("       Serial# %s\n", s);
 358
 359         return 0;
 360 }
 361 #endif  /* !defined(CONFIG_ARCHES) */
 362
 363 #if defined(CONFIG_NAND_U_BOOT)
 364 /*
 365  * NAND booting U-Boot version uses a fixed initialization, since the whole
 366  * I2C SPD DIMM autodetection/calibration doesn't fit into the 4k of boot
 367  * code.
 368  */
 369 phys_size_t initdram(int board_type)
 370 {
 371         return CONFIG_SYS_MBYTES_SDRAM << 20;
 372 }
 373 #endif
 374
 375 #if defined(CONFIG_PCI)
 376 int board_pcie_first(void)
 377 {
 378         /*
 379          * Canyonlands with SATA enabled has only one PCIe slot
 380          * (2nd one).
 381          */
 382         if (gd->board_type == BOARD_CANYONLANDS_SATA)
 383                 return 1;
 384
 385         return 0;
 386 }
 387 #endif /* CONFIG_PCI */
 388
 389 int board_early_init_r (void)
 390 {
 391         /*
 392          * Canyonlands has 64MBytes of NOR FLASH (Spansion 29GL512), but the
 393          * boot EBC mapping only supports a maximum of 16MBytes
 394          * (4.ff00.0000 - 4.ffff.ffff).
 395          * To solve this problem, the FLASH has to get remapped to another
 396          * EBC address which accepts bigger regions:
 397          *
 398          * 0xfc00.0000 -> 4.cc00.0000
 399          */
 400
 401         /* Remap the NOR FLASH to 0xcc00.0000 ... 0xcfff.ffff */
 402 #if defined(CONFIG_NAND_U_BOOT) || defined(CONFIG_NAND_SPL)
 403         mtebc(PB3CR, CONFIG_SYS_FLASH_BASE_PHYS_L | 0xda000);
 404 #else
 405         mtebc(PB0CR, CONFIG_SYS_FLASH_BASE_PHYS_L | 0xda000);
 406 #endif
 407
 408         /* Remove TLB entry of boot EBC mapping */
 409         remove_tlb(CONFIG_SYS_BOOT_BASE_ADDR, 16 << 20);
 410
 411         /* Add TLB entry for 0xfc00.0000 -> 0x4.cc00.0000 */
 412         program_tlb(CONFIG_SYS_FLASH_BASE_PHYS, CONFIG_SYS_FLASH_BASE, CONFIG_SYS_FLASH_SIZE,
 413                     TLB_WORD2_I_ENABLE);
 414
 415         /*
 416          * Now accessing of the whole 64Mbytes of NOR FLASH at virtual address
 417          * 0xfc00.0000 is possible
 418          */
 419
 420         /*
 421          * Clear potential errors resulting from auto-calibration.
 422          * If not done, then we could get an interrupt later on when
 423          * exceptions are enabled.
 424          */
 425         set_mcsr(get_mcsr());
 426
 427         return 0;
 428 }
 429
 430 #if !defined(CONFIG_ARCHES)
 431 int misc_init_r(void)
 432 {
 433         u32 sdr0_srst1 = 0;
 434         u32 eth_cfg;
 435         u8 val;
 436
 437         /*
 438          * Set EMAC mode/configuration (GMII, SGMII, RGMII...).
 439          * This is board specific, so let's do it here.
 440          */
 441         mfsdr(SDR0_ETH_CFG, eth_cfg);
 442         /* disable SGMII mode */
 443         eth_cfg &= ~(SDR0_ETH_CFG_SGMII2_ENABLE |
 444                      SDR0_ETH_CFG_SGMII1_ENABLE |
 445                      SDR0_ETH_CFG_SGMII0_ENABLE);
 446         /* Set the for 2 RGMII mode */
 447         /* GMC0 EMAC4_0, GMC0 EMAC4_1, RGMII Bridge 0 */
 448         eth_cfg &= ~SDR0_ETH_CFG_GMC0_BRIDGE_SEL;
 449         if (pvr_460ex())
 450                 eth_cfg |= SDR0_ETH_CFG_GMC1_BRIDGE_SEL;
 451         else
 452                 eth_cfg &= ~SDR0_ETH_CFG_GMC1_BRIDGE_SEL;
 453         mtsdr(SDR0_ETH_CFG, eth_cfg);
 454
 455         /*
 456          * The AHB Bridge core is held in reset after power-on or reset
 457          * so enable it now
 458          */
 459         mfsdr(SDR0_SRST1, sdr0_srst1);
 460         sdr0_srst1 &= ~SDR0_SRST1_AHB;
 461         mtsdr(SDR0_SRST1, sdr0_srst1);
 462
 463         /*
 464          * RTC/M41T62:
 465          * Disable square wave output: Batterie will be drained
 466          * quickly, when this output is not disabled
 467          */
 468         val = i2c_reg_read(CONFIG_SYS_I2C_RTC_ADDR, 0xa);
 469         val &= ~0x40;
 470         i2c_reg_write(CONFIG_SYS_I2C_RTC_ADDR, 0xa, val);
 471
 472         return 0;
 473 }
 474
 475 #else   /* defined(CONFIG_ARCHES) */
 476
 477 int misc_init_r(void)
 478 {
 479         u32 eth_cfg = 0;
 480         u32 eth_pll;
 481         u32 reg;
 482
 483         /*
 484          * Set EMAC mode/configuration (GMII, SGMII, RGMII...).
 485          * This is board specific, so let's do it here.
 486          */
 487
 488         /* enable SGMII mode */
 489         eth_cfg |= (SDR0_ETH_CFG_SGMII0_ENABLE |
 490                         SDR0_ETH_CFG_SGMII1_ENABLE |
 491                         SDR0_ETH_CFG_SGMII2_ENABLE);
 492
 493         /* Set EMAC for MDIO */
 494         eth_cfg |= SDR0_ETH_CFG_MDIO_SEL_EMAC0;
 495
 496         /* bypass the TAHOE0/TAHOE1 cores for U-Boot */
 497         eth_cfg |= (SDR0_ETH_CFG_TAHOE0_BYPASS | SDR0_ETH_CFG_TAHOE1_BYPASS);
 498
 499         mtsdr(SDR0_ETH_CFG, eth_cfg);
 500
 501         /* reset all SGMII interfaces */
 502         mfsdr(SDR0_SRST1,   reg);
 503         reg |= (SDR0_SRST1_SGMII0 | SDR0_SRST1_SGMII1 | SDR0_SRST1_SGMII2);
 504         mtsdr(SDR0_SRST1, reg);
 505         mtsdr(SDR0_ETH_STS, 0xFFFFFFFF);
 506         mtsdr(SDR0_SRST1,   0x00000000);
 507
 508         do {
 509                 mfsdr(SDR0_ETH_PLL, eth_pll);
 510         } while (!(eth_pll & SDR0_ETH_PLL_PLLLOCK));
 511
 512         return 0;
 513 }
 514 #endif  /* !defined(CONFIG_ARCHES) */
 515
 516 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
 517 extern void __ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd);
 518
 519 void ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 520 {
 521         __ft_board_setup(blob, bd);
 522
 523         if (gd->board_type == BOARD_CANYONLANDS_SATA) {
 524                 /*
 525                  * When SATA is selected we need to disable the first PCIe
 526                  * node in the device tree, so that Linux doesn't initialize
 527                  * it.
 528                  */
 529                 fdt_find_and_setprop(blob, "/plb/pciex@d00000000", "status",
 530                                      "disabled", sizeof("disabled"), 1);
 531         }
 532
 533         if (gd->board_type == BOARD_CANYONLANDS_PCIE) {
 534                 /*
 535                  * When PCIe is selected we need to disable the SATA
 536                  * node in the device tree, so that Linux doesn't initialize
 537                  * it.
 538                  */
 539                 fdt_find_and_setprop(blob, "/plb/sata@bffd1000", "status",
 540                                      "disabled", sizeof("disabled"), 1);
 541         }
 542 }
 543 #endif /* defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP) */