board/Marvell/mvebu_armada-37xx/board.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2016 Stefan Roese <sr@denx.de>
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <dm/device-internal.h>
   9 #include <env.h>
  10 #include <env_internal.h>
  11 #include <i2c.h>
  12 #include <init.h>
  13 #include <mmc.h>
  14 #include <miiphy.h>
  15 #include <phy.h>
  16 #include <asm/global_data.h>
  17 #include <asm/io.h>
  18 #include <asm/arch/cpu.h>
  19 #include <asm/arch/soc.h>
  20 #include <linux/delay.h>
  21
  22 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  23
  24 /* IO expander I2C device */
  25 #define I2C_IO_EXP_ADDR         0x22
  26 #define I2C_IO_CFG_REG_0        0x6
  27 #define I2C_IO_DATA_OUT_REG_0   0x2
  28 #define I2C_IO_REG_0_SATA_OFF   2
  29 #define I2C_IO_REG_0_USB_H_OFF  1
  30
  31 /* The pin control values are the same for DB and Espressobin */
  32 #define PINCTRL_NB_REG_VALUE    0x000173fa
  33 #define PINCTRL_SB_REG_VALUE    0x00007a23
  34
  35 /* Ethernet switch registers */
  36 /* SMI addresses for multi-chip mode */
  37 #define MVEBU_PORT_CTRL_SMI_ADDR(p)     (16 + (p))
  38 #define MVEBU_SW_G2_SMI_ADDR            (28)
  39
  40 /* Multi-chip mode */
  41 #define MVEBU_SW_SMI_DATA_REG           (1)
  42 #define MVEBU_SW_SMI_CMD_REG            (0)
  43  #define SW_SMI_CMD_REG_ADDR_OFF        0
  44  #define SW_SMI_CMD_DEV_ADDR_OFF        5
  45  #define SW_SMI_CMD_SMI_OP_OFF          10
  46  #define SW_SMI_CMD_SMI_MODE_OFF        12
  47  #define SW_SMI_CMD_SMI_BUSY_OFF        15
  48
  49 /* Single-chip mode */
  50 /* Switch Port Registers */
  51 #define MVEBU_SW_LINK_CTRL_REG          (1)
  52 #define MVEBU_SW_PORT_CTRL_REG          (4)
  53 #define MVEBU_SW_PORT_BASE_VLAN         (6)
  54
  55 /* Global 2 Registers */
  56 #define MVEBU_G2_SMI_PHY_CMD_REG        (24)
  57 #define MVEBU_G2_SMI_PHY_DATA_REG       (25)
  58
  59 /*
  60  * Memory Controller Registers
  61  *
  62  * Assembled based on public information:
  63  * https://gitlab.nic.cz/turris/mox-boot-builder/-/blob/v2020.11.26/wtmi/main.c#L332-336
  64  * https://github.com/MarvellEmbeddedProcessors/mv-ddr-marvell/blob/mv_ddr-armada-18.12/drivers/mv_ddr_mc6.h#L309-L332
  65  *
  66  * And checked against the written register values for the various topologies:
  67  * https://github.com/MarvellEmbeddedProcessors/mv-ddr-marvell/blob/master/a3700/mv_ddr_tim.h
  68  */
  69 #define A3700_CH0_MC_CTRL2_REG          MVEBU_REGISTER(0x002c4)
  70 #define A3700_MC_CTRL2_SDRAM_TYPE_MASK  0xf
  71 #define A3700_MC_CTRL2_SDRAM_TYPE_OFFS  4
  72 #define A3700_MC_CTRL2_SDRAM_TYPE_DDR3  2
  73 #define A3700_MC_CTRL2_SDRAM_TYPE_DDR4  3
  74
  75 int board_early_init_f(void)
  76 {
  77         return 0;
  78 }
  79
  80 int board_init(void)
  81 {
  82         /* adress of boot parameters */
  83         gd->bd->bi_boot_params = CFG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
  84
  85         return 0;
  86 }
  87
  88 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
  89 int board_late_init(void)
  90 {
  91         char *ptr = &default_environment[0];
  92         struct udevice *dev;
  93         struct mmc *mmc_dev;
  94         bool ddr4, emmc;
  95         const char *mac;
  96         char eth[10];
  97         int i;
  98
  99         if (!of_machine_is_compatible("globalscale,espressobin"))
 100                 return 0;
 101
 102         /* Find free buffer in default_environment[] for new variables */
 103         while (*ptr != '\0' && *(ptr+1) != '\0') ptr++;
 104         ptr += 2;
 105
 106         /*
 107          * Ensure that 'env default -a' does not erase permanent MAC addresses
 108          * stored in env variables: $ethaddr, $eth1addr, $eth2addr and $eth3addr
 109          */
 110
 111         mac = env_get("ethaddr");
 112         if (mac && strlen(mac) <= 17)
 113                 ptr += sprintf(ptr, "ethaddr=%s", mac) + 1;
 114
 115         for (i = 1; i <= 3; i++) {
 116                 sprintf(eth, "eth%daddr", i);
 117                 mac = env_get(eth);
 118                 if (mac && strlen(mac) <= 17)
 119                         ptr += sprintf(ptr, "%s=%s", eth, mac) + 1;
 120         }
 121
 122         /* If the memory controller has been configured for DDR4, we're running on v7 */
 123         ddr4 = ((readl(A3700_CH0_MC_CTRL2_REG) >> A3700_MC_CTRL2_SDRAM_TYPE_OFFS)
 124                 & A3700_MC_CTRL2_SDRAM_TYPE_MASK) == A3700_MC_CTRL2_SDRAM_TYPE_DDR4;
 125
 126         /* eMMC is mmc dev num 1 */
 127         mmc_dev = find_mmc_device(1);
 128         emmc = (mmc_dev && mmc_get_op_cond(mmc_dev, true) == 0);
 129
 130         /* if eMMC is not present then remove it from DM */
 131         if (!emmc && mmc_dev) {
 132                 dev = mmc_dev->dev;
 133                 device_remove(dev, DM_REMOVE_NORMAL);
 134                 device_unbind(dev);
 135                 if (of_live_active())
 136                         ofnode_set_enabled(dev_ofnode(dev), false);
 137         }
 138
 139         /* Ensure that 'env default -a' set correct value to $fdtfile */
 140         if (ddr4 && emmc)
 141                 strcpy(ptr, "fdtfile=marvell/armada-3720-espressobin-v7-emmc.dtb");
 142         else if (ddr4)
 143                 strcpy(ptr, "fdtfile=marvell/armada-3720-espressobin-v7.dtb");
 144         else if (emmc)
 145                 strcpy(ptr, "fdtfile=marvell/armada-3720-espressobin-emmc.dtb");
 146         else
 147                 strcpy(ptr, "fdtfile=marvell/armada-3720-espressobin.dtb");
 148
 149         return 0;
 150 }
 151 #endif
 152
 153 /* Board specific AHCI / SATA enable code */
 154 int board_ahci_enable(void)
 155 {
 156         struct udevice *dev;
 157         int ret;
 158         u8 buf[8];
 159
 160         /* Only DB requres this configuration */
 161         if (!of_machine_is_compatible("marvell,armada-3720-db"))
 162                 return 0;
 163
 164         /* Configure IO exander PCA9555: 7bit address 0x22 */
 165         ret = i2c_get_chip_for_busnum(0, I2C_IO_EXP_ADDR, 1, &dev);
 166         if (ret) {
 167                 printf("Cannot find PCA9555: %d\n", ret);
 168                 return 0;
 169         }
 170
 171         ret = dm_i2c_read(dev, I2C_IO_CFG_REG_0, buf, 1);
 172         if (ret) {
 173                 printf("Failed to read IO expander value via I2C\n");
 174                 return -EIO;
 175         }
 176
 177         /*
 178          * Enable SATA power via IO expander connected via I2C by setting
 179          * the corresponding bit to output mode to enable power for SATA
 180          */
 181         buf[0] &= ~(1 << I2C_IO_REG_0_SATA_OFF);
 182         ret = dm_i2c_write(dev, I2C_IO_CFG_REG_0, buf, 1);
 183         if (ret) {
 184                 printf("Failed to set IO expander via I2C\n");
 185                 return -EIO;
 186         }
 187
 188         return 0;
 189 }
 190
 191 /* Board specific xHCI enable code */
 192 int board_xhci_enable(fdt_addr_t base)
 193 {
 194         struct udevice *dev;
 195         int ret;
 196         u8 buf[8];
 197
 198         /* Only DB requres this configuration */
 199         if (!of_machine_is_compatible("marvell,armada-3720-db"))
 200                 return 0;
 201
 202         /* Configure IO exander PCA9555: 7bit address 0x22 */
 203         ret = i2c_get_chip_for_busnum(0, I2C_IO_EXP_ADDR, 1, &dev);
 204         if (ret) {
 205                 printf("Cannot find PCA9555: %d\n", ret);
 206                 return 0;
 207         }
 208
 209         printf("Enable USB VBUS\n");
 210
 211         /*
 212          * Read configuration (direction) and set VBUS pin as output
 213          * (reset pin = output)
 214          */
 215         ret = dm_i2c_read(dev, I2C_IO_CFG_REG_0, buf, 1);
 216         if (ret) {
 217                 printf("Failed to read IO expander value via I2C\n");
 218                 return -EIO;
 219         }
 220         buf[0] &= ~(1 << I2C_IO_REG_0_USB_H_OFF);
 221         ret = dm_i2c_write(dev, I2C_IO_CFG_REG_0, buf, 1);
 222         if (ret) {
 223                 printf("Failed to set IO expander via I2C\n");
 224                 return -EIO;
 225         }
 226
 227         /* Read VBUS output value and disable it */
 228         ret = dm_i2c_read(dev, I2C_IO_DATA_OUT_REG_0, buf, 1);
 229         if (ret) {
 230                 printf("Failed to read IO expander value via I2C\n");
 231                 return -EIO;
 232         }
 233         buf[0] &= ~(1 << I2C_IO_REG_0_USB_H_OFF);
 234         ret = dm_i2c_write(dev, I2C_IO_DATA_OUT_REG_0, buf, 1);
 235         if (ret) {
 236                 printf("Failed to set IO expander via I2C\n");
 237                 return -EIO;
 238         }
 239
 240         /*
 241          * Required delay for configuration to settle - must wait for
 242          * power on port is disabled in case VBUS signal was high,
 243          * required 3 seconds delay to let VBUS signal fully settle down
 244          */
 245         mdelay(3000);
 246
 247         /* Enable VBUS power: Set output value of VBUS pin as enabled */
 248         buf[0] |= (1 << I2C_IO_REG_0_USB_H_OFF);
 249         ret = dm_i2c_write(dev, I2C_IO_DATA_OUT_REG_0, buf, 1);
 250         if (ret) {
 251                 printf("Failed to set IO expander via I2C\n");
 252                 return -EIO;
 253         }
 254
 255         mdelay(500); /* required delay to let output value settle */
 256
 257         return 0;
 258 }
 259
 260 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 261 /* Helper function for accessing switch devices in multi-chip connection mode */
 262 static int mii_multi_chip_mode_write(struct udevice *bus, int dev_smi_addr,
 263                                      int smi_addr, int reg, u16 value)
 264 {
 265         u16 smi_cmd = 0;
 266
 267         if (dm_mdio_write(bus, dev_smi_addr, MDIO_DEVAD_NONE,
 268                           MVEBU_SW_SMI_DATA_REG, value) != 0) {
 269                 printf("Error writing to the PHY addr=%02x reg=%02x\n",
 270                        smi_addr, reg);
 271                 return -EFAULT;
 272         }
 273
 274         smi_cmd = (1 << SW_SMI_CMD_SMI_BUSY_OFF) |
 275                   (1 << SW_SMI_CMD_SMI_MODE_OFF) |
 276                   (1 << SW_SMI_CMD_SMI_OP_OFF) |
 277                   (smi_addr << SW_SMI_CMD_DEV_ADDR_OFF) |
 278                   (reg << SW_SMI_CMD_REG_ADDR_OFF);
 279         if (dm_mdio_write(bus, dev_smi_addr, MDIO_DEVAD_NONE,
 280                           MVEBU_SW_SMI_CMD_REG, smi_cmd) != 0) {
 281                 printf("Error writing to the PHY addr=%02x reg=%02x\n",
 282                        smi_addr, reg);
 283                 return -EFAULT;
 284         }
 285
 286         return 0;
 287 }
 288
 289 /* Bring-up board-specific network stuff */
 290 int last_stage_init(void)
 291 {
 292         struct udevice *bus;
 293         ofnode node;
 294
 295         if (!of_machine_is_compatible("globalscale,espressobin"))
 296                 return 0;
 297
 298         node = ofnode_by_compatible(ofnode_null(), "marvell,orion-mdio");
 299         if (!ofnode_valid(node) ||
 300             uclass_get_device_by_ofnode(UCLASS_MDIO, node, &bus) ||
 301             device_probe(bus)) {
 302                 printf("Cannot find MDIO bus\n");
 303                 return 0;
 304         }
 305
 306         /*
 307          * FIXME: remove this code once Topaz driver gets available
 308          * A3720 Community Board Only
 309          * Configure Topaz switch (88E6341)
 310          * Restrict output to ports 1,2,3 only from port 0 (CPU)
 311          * Set port 0,1,2,3 to forwarding Mode (through Switch Port registers)
 312          */
 313         mii_multi_chip_mode_write(bus, 1, MVEBU_PORT_CTRL_SMI_ADDR(1),
 314                                   MVEBU_SW_PORT_BASE_VLAN, BIT(0));
 315         mii_multi_chip_mode_write(bus, 1, MVEBU_PORT_CTRL_SMI_ADDR(2),
 316                                   MVEBU_SW_PORT_BASE_VLAN, BIT(0));
 317         mii_multi_chip_mode_write(bus, 1, MVEBU_PORT_CTRL_SMI_ADDR(3),
 318                                   MVEBU_SW_PORT_BASE_VLAN, BIT(0));
 319
 320         mii_multi_chip_mode_write(bus, 1, MVEBU_PORT_CTRL_SMI_ADDR(0),
 321                                   MVEBU_SW_PORT_CTRL_REG, 0x7f);
 322         mii_multi_chip_mode_write(bus, 1, MVEBU_PORT_CTRL_SMI_ADDR(1),
 323                                   MVEBU_SW_PORT_CTRL_REG, 0x7f);
 324         mii_multi_chip_mode_write(bus, 1, MVEBU_PORT_CTRL_SMI_ADDR(2),
 325                                   MVEBU_SW_PORT_CTRL_REG, 0x7f);
 326         mii_multi_chip_mode_write(bus, 1, MVEBU_PORT_CTRL_SMI_ADDR(3),
 327                                   MVEBU_SW_PORT_CTRL_REG, 0x7f);
 328
 329         /* RGMII Delay on Port 0 (CPU port), force link to 1000Mbps */
 330         mii_multi_chip_mode_write(bus, 1, MVEBU_PORT_CTRL_SMI_ADDR(0),
 331                                   MVEBU_SW_LINK_CTRL_REG, 0xe002);
 332
 333         /* Power up PHY 1, 2, 3 (through Global 2 registers) */
 334         mii_multi_chip_mode_write(bus, 1, MVEBU_SW_G2_SMI_ADDR,
 335                                   MVEBU_G2_SMI_PHY_DATA_REG, 0x1140);
 336         mii_multi_chip_mode_write(bus, 1, MVEBU_SW_G2_SMI_ADDR,
 337                                   MVEBU_G2_SMI_PHY_CMD_REG, 0x9620);
 338         mii_multi_chip_mode_write(bus, 1, MVEBU_SW_G2_SMI_ADDR,
 339                                   MVEBU_G2_SMI_PHY_CMD_REG, 0x9640);
 340         mii_multi_chip_mode_write(bus, 1, MVEBU_SW_G2_SMI_ADDR,
 341                                   MVEBU_G2_SMI_PHY_CMD_REG, 0x9660);
 342
 343         return 0;
 344 }
 345 #endif
 346
 347 #ifdef CONFIG_OF_BOARD_SETUP
 348 int ft_board_setup(void *blob, struct bd_info *bd)
 349 {
 350 #ifdef CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH
 351         int ret;
 352         int spi_off;
 353         int parts_off;
 354         int part_off;
 355
 356         /* Fill SPI MTD partitions for Linux kernel on Espressobin */
 357         if (!of_machine_is_compatible("globalscale,espressobin"))
 358                 return 0;
 359
 360         spi_off = fdt_node_offset_by_compatible(blob, -1, "jedec,spi-nor");
 361         if (spi_off < 0)
 362                 return 0;
 363
 364         /* Do not touch partitions if they are already defined */
 365         if (fdt_subnode_offset(blob, spi_off, "partitions") >= 0)
 366                 return 0;
 367
 368         parts_off = fdt_add_subnode(blob, spi_off, "partitions");
 369         if (parts_off < 0) {
 370                 printf("Can't add partitions node: %s\n", fdt_strerror(parts_off));
 371                 return 0;
 372         }
 373
 374         ret = fdt_setprop_string(blob, parts_off, "compatible", "fixed-partitions");
 375         if (ret < 0) {
 376                 printf("Can't set compatible property: %s\n", fdt_strerror(ret));
 377                 return 0;
 378         }
 379
 380         ret = fdt_setprop_u32(blob, parts_off, "#address-cells", 1);
 381         if (ret < 0) {
 382                 printf("Can't set #address-cells property: %s\n", fdt_strerror(ret));
 383                 return 0;
 384         }
 385
 386         ret = fdt_setprop_u32(blob, parts_off, "#size-cells", 1);
 387         if (ret < 0) {
 388                 printf("Can't set #size-cells property: %s\n", fdt_strerror(ret));
 389                 return 0;
 390         }
 391
 392         /* Add u-boot-env partition */
 393
 394         part_off = fdt_add_subnode(blob, parts_off, "partition@u-boot-env");
 395         if (part_off < 0) {
 396                 printf("Can't add partition@u-boot-env node: %s\n", fdt_strerror(part_off));
 397                 return 0;
 398         }
 399
 400         ret = fdt_setprop_u32(blob, part_off, "reg", CONFIG_ENV_OFFSET);
 401         if (ret < 0) {
 402                 printf("Can't set partition@u-boot-env reg property: %s\n", fdt_strerror(ret));
 403                 return 0;
 404         }
 405
 406         ret = fdt_appendprop_u32(blob, part_off, "reg", CONFIG_ENV_SIZE);
 407         if (ret < 0) {
 408                 printf("Can't set partition@u-boot-env reg property: %s\n", fdt_strerror(ret));
 409                 return 0;
 410         }
 411
 412         ret = fdt_setprop_string(blob, part_off, "label", "u-boot-env");
 413         if (ret < 0) {
 414                 printf("Can't set partition@u-boot-env label property: %s\n", fdt_strerror(ret));
 415                 return 0;
 416         }
 417
 418         /* Add firmware partition */
 419
 420         part_off = fdt_add_subnode(blob, parts_off, "partition@firmware");
 421         if (part_off < 0) {
 422                 printf("Can't add partition@firmware node: %s\n", fdt_strerror(part_off));
 423                 return 0;
 424         }
 425
 426         ret = fdt_setprop_u32(blob, part_off, "reg", 0);
 427         if (ret < 0) {
 428                 printf("Can't set partition@firmware reg property: %s\n", fdt_strerror(ret));
 429                 return 0;
 430         }
 431
 432         ret = fdt_appendprop_u32(blob, part_off, "reg", CONFIG_ENV_OFFSET);
 433         if (ret < 0) {
 434                 printf("Can't set partition@firmware reg property: %s\n", fdt_strerror(ret));
 435                 return 0;
 436         }
 437
 438         ret = fdt_setprop_string(blob, part_off, "label", "firmware");
 439         if (ret < 0) {
 440                 printf("Can't set partition@firmware label property: %s\n", fdt_strerror(ret));
 441                 return 0;
 442         }
 443
 444 #endif
 445         return 0;
 446 }
 447 #endif