automated-tests/src/dali-unmanaged/utc-Dali-DynamicsJoint.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 #include <iostream>
  19 #include <stdlib.h>
  20 #include <dali/public-api/dali-core.h>
  21 #include <dali-test-suite-utils.h>
  22
  23
  24 using namespace Dali;
  25
  26
  27 int UtcDaliDynamicsJointConstructor(void)
  28 {
  29   tet_infoline("UtcDaliDynamicsJointConstructor - DynamicsJoint::DynamicsJoint");
  30
  31   TestApplication application;
  32
  33   // start up
  34   application.SendNotification();
  35   application.Render();
  36   application.Render();
  37
  38   DynamicsJoint joint;
  39
  40   DALI_TEST_CHECK( !joint );
  41   END_TEST;
  42 }
  43
  44 int UtcDaliDynamicsJointLinearLimit(void)
  45 {
  46   TestApplication application;
  47
  48   // start up
  49   application.SendNotification();
  50   application.Render();
  51   application.Render();
  52
  53   DynamicsWorldConfig worldConfig(DynamicsWorldConfig::New());
  54   DynamicsWorld world( Stage::GetCurrent().InitializeDynamics(worldConfig) );
  55
  56
  57   if( !world )
  58   {
  59     // cannot create dynamics world, log failure and exit
  60     DALI_TEST_CHECK( false );
  61     END_TEST;
  62   }
  63
  64   DynamicsBodyConfig bodyConfig(DynamicsBodyConfig::New());
  65   Actor actor1(Actor::New());
  66   actor1.EnableDynamics(bodyConfig);
  67   Actor actor2(Actor::New());
  68   actor2.EnableDynamics(bodyConfig);
  69
  70   DynamicsJoint joint( actor1.AddDynamicsJoint(actor2, Vector3() ) );
  71
  72   if( joint )
  73   {
  74     tet_infoline("UtcDaliDynamicsJointLinearLimit - DynamicsJoint::SetLinearLimit()");
  75     joint.SetLinearLimit(DynamicsJoint::LINEAR_X, 0.0f, 1.0f);
  76   }
  77   DALI_TEST_CHECK( true );
  78   END_TEST;
  79 }
  80
  81 int UtcDaliDynamicsJointAngularLimit(void)
  82 {
  83   TestApplication application;
  84
  85   // start up
  86   application.SendNotification();
  87   application.Render();
  88   application.Render();
  89
  90   DynamicsWorldConfig worldConfig(DynamicsWorldConfig::New());
  91   DynamicsWorld world( Stage::GetCurrent().InitializeDynamics(worldConfig) );
  92
  93   if( !world )
  94   {
  95     // cannot create dynamics world, log failure and exit
  96     DALI_TEST_CHECK( false );
  97     END_TEST;
  98   }
  99
 100   DynamicsBodyConfig bodyConfig(DynamicsBodyConfig::New());
 101   Actor actor1(Actor::New());
 102   actor1.EnableDynamics(bodyConfig);
 103   Actor actor2(Actor::New());
 104   actor2.EnableDynamics(bodyConfig);
 105
 106   DynamicsJoint joint( actor1.AddDynamicsJoint(actor2, Vector3() ) );
 107
 108   tet_infoline("UtcDaliDynamicsJointAngularLimit - DynamicsJoint::SetAngularLimit()");
 109   joint.SetAngularLimit(DynamicsJoint::ANGULAR_X, Degree(0.0f), Degree(1.0f) );
 110   DALI_TEST_CHECK( true );
 111   END_TEST;
 112 }
 113
 114 int UtcDaliDynamicsJointEnableSpring(void)
 115 {
 116   TestApplication application;
 117
 118   // start up
 119   application.SendNotification();
 120   application.Render();
 121   application.Render();
 122
 123   DynamicsWorldConfig worldConfig(DynamicsWorldConfig::New());
 124   DynamicsWorld world( Stage::GetCurrent().InitializeDynamics(worldConfig) );
 125
 126   if( !world )
 127   {
 128     // cannot create dynamics world, log failure and exit
 129     DALI_TEST_CHECK( false );
 130     END_TEST;
 131   }
 132
 133   DynamicsBodyConfig bodyConfig(DynamicsBodyConfig::New());
 134   Actor actor1(Actor::New());
 135   actor1.EnableDynamics(bodyConfig);
 136   Actor actor2(Actor::New());
 137   actor2.EnableDynamics(bodyConfig);
 138
 139   DynamicsJoint joint( actor1.AddDynamicsJoint(actor2, Vector3() ) );
 140
 141   tet_infoline("UtcDaliDynamicsJointEnableSpring");
 142   joint.EnableSpring(DynamicsJoint::LINEAR_X, true );
 143   DALI_TEST_CHECK( true );
 144   END_TEST;
 145 }
 146
 147 int UtcDaliDynamicsJointSetSpringStiffness(void)
 148 {
 149   TestApplication application;
 150
 151   // start up
 152   application.SendNotification();
 153   application.Render();
 154   application.Render();
 155
 156   DynamicsWorldConfig worldConfig(DynamicsWorldConfig::New());
 157   DynamicsWorld world( Stage::GetCurrent().InitializeDynamics(worldConfig) );
 158
 159   if( !world )
 160   {
 161     // cannot create dynamics world, log failure and exit
 162     DALI_TEST_CHECK( false );
 163     END_TEST;
 164   }
 165
 166   DynamicsBodyConfig bodyConfig(DynamicsBodyConfig::New());
 167   Actor actor1(Actor::New());
 168   actor1.EnableDynamics(bodyConfig);
 169   Actor actor2(Actor::New());
 170   actor2.EnableDynamics(bodyConfig);
 171
 172   DynamicsJoint joint( actor1.AddDynamicsJoint(actor2, Vector3() ) );
 173
 174   tet_infoline("UtcDaliDynamicsJointSetSpringStiffness");
 175   joint.SetSpringStiffness(DynamicsJoint::LINEAR_X, 1.0f );
 176   DALI_TEST_CHECK( true );
 177   END_TEST;
 178 }
 179
 180 int UtcDaliDynamicsJointSetSpringCenterPoint(void)
 181 {
 182   TestApplication application;
 183
 184   // start up
 185   application.SendNotification();
 186   application.Render();
 187   application.Render();
 188
 189   DynamicsWorldConfig worldConfig(DynamicsWorldConfig::New());
 190   DynamicsWorld world( Stage::GetCurrent().InitializeDynamics(worldConfig) );
 191
 192   if( !world )
 193   {
 194     // cannot create dynamics world, log failure and exit
 195     DALI_TEST_CHECK( false );
 196     END_TEST;
 197   }
 198
 199   DynamicsBodyConfig bodyConfig(DynamicsBodyConfig::New());
 200   Actor actor1(Actor::New());
 201   actor1.EnableDynamics(bodyConfig);
 202   Actor actor2(Actor::New());
 203   actor2.EnableDynamics(bodyConfig);
 204
 205   DynamicsJoint joint( actor1.AddDynamicsJoint(actor2, Vector3() ) );
 206
 207   tet_infoline("UtcDaliDynamicsJointSetSpringCenterPoint");
 208   joint.SetSpringCenterPoint(DynamicsJoint::LINEAR_X, 0.5f );
 209   DALI_TEST_CHECK( true );
 210   END_TEST;
 211 }
 212
 213 int UtcDaliDynamicsJointEnableMotor(void)
 214 {
 215   TestApplication application;
 216
 217   // start up
 218   application.SendNotification();
 219   application.Render();
 220   application.Render();
 221
 222   DynamicsWorldConfig worldConfig(DynamicsWorldConfig::New());
 223   DynamicsWorld world( Stage::GetCurrent().InitializeDynamics(worldConfig) );
 224
 225   if( !world )
 226   {
 227     // cannot create dynamics world, log failure and exit
 228     DALI_TEST_CHECK( false );
 229     END_TEST;
 230   }
 231
 232   DynamicsBodyConfig bodyConfig(DynamicsBodyConfig::New());
 233   Actor actor1(Actor::New());
 234   actor1.EnableDynamics(bodyConfig);
 235   Actor actor2(Actor::New());
 236   actor2.EnableDynamics(bodyConfig);
 237
 238   DynamicsJoint joint( actor1.AddDynamicsJoint(actor2, Vector3() ) );
 239
 240   tet_infoline("UtcDaliDynamicsJointEnableMotor");
 241   joint.EnableMotor(DynamicsJoint::LINEAR_X, true );
 242   DALI_TEST_CHECK( true );
 243   END_TEST;
 244 }
 245
 246 int UtcDaliDynamicsJointSetMotorVelocity(void)
 247 {
 248   TestApplication application;
 249
 250   // start up
 251   application.SendNotification();
 252   application.Render();
 253   application.Render();
 254
 255   DynamicsWorldConfig worldConfig(DynamicsWorldConfig::New());
 256   DynamicsWorld world( Stage::GetCurrent().InitializeDynamics(worldConfig) );
 257
 258   if( !world )
 259   {
 260     // cannot create dynamics world, log failure and exit
 261     DALI_TEST_CHECK( false );
 262     END_TEST;
 263   }
 264
 265   DynamicsBodyConfig bodyConfig(DynamicsBodyConfig::New());
 266   Actor actor1(Actor::New());
 267   actor1.EnableDynamics(bodyConfig);
 268   Actor actor2(Actor::New());
 269   actor2.EnableDynamics(bodyConfig);
 270
 271   DynamicsJoint joint( actor1.AddDynamicsJoint(actor2, Vector3() ) );
 272
 273   tet_infoline("UtcDaliDynamicsJointSetMotorVelocity");
 274   joint.SetMotorVelocity(DynamicsJoint::LINEAR_X, 1.0f );
 275   DALI_TEST_CHECK( true );
 276   END_TEST;
 277 }
 278
 279 int UtcDaliDynamicsJointSetMotorForce(void)
 280 {
 281   TestApplication application;
 282
 283   // start up
 284   application.SendNotification();
 285   application.Render();
 286   application.Render();
 287
 288   DynamicsWorldConfig worldConfig(DynamicsWorldConfig::New());
 289   DynamicsWorld world( Stage::GetCurrent().InitializeDynamics(worldConfig) );
 290
 291   if( !world )
 292   {
 293     // cannot create dynamics world, log failure and exit
 294     DALI_TEST_CHECK( false );
 295     END_TEST;
 296   }
 297
 298   DynamicsBodyConfig bodyConfig(DynamicsBodyConfig::New());
 299   Actor actor1(Actor::New());
 300   actor1.EnableDynamics(bodyConfig);
 301   Actor actor2(Actor::New());
 302   actor2.EnableDynamics(bodyConfig);
 303
 304   DynamicsJoint joint( actor1.AddDynamicsJoint(actor2, Vector3() ) );
 305
 306   tet_infoline("UtcDaliDynamicsJointSetMotorForce");
 307   joint.SetMotorForce(DynamicsJoint::LINEAR_X, 0.5f );
 308   DALI_TEST_CHECK( true );
 309   END_TEST;
 310 }
 311
 312 int UtcDaliDynamicsJointGetActor(void)
 313 {
 314   TestApplication application;
 315
 316   // start up
 317   application.SendNotification();
 318   application.Render();
 319   application.Render();
 320
 321   DynamicsWorldConfig worldConfig(DynamicsWorldConfig::New());
 322   DynamicsWorld world( Stage::GetCurrent().InitializeDynamics(worldConfig) );
 323
 324   if( !world )
 325   {
 326     // cannot create dynamics world, log failure and exit
 327     DALI_TEST_CHECK( false );
 328     END_TEST;
 329   }
 330
 331   DynamicsBodyConfig bodyConfig(DynamicsBodyConfig::New());
 332   Actor actor1(Actor::New());
 333   actor1.EnableDynamics(bodyConfig);
 334   Actor actor2(Actor::New());
 335   actor2.EnableDynamics(bodyConfig);
 336
 337   DynamicsJoint joint( actor1.AddDynamicsJoint(actor2, Vector3() ) );
 338
 339   tet_infoline("UtcDaliDynamicsJointGetActor");
 340   DALI_TEST_CHECK( joint.GetActor(true) == actor1 && joint.GetActor(false) == actor2 );
 341   END_TEST;
 342 }