automated-tests/src/dali-adaptor-internal/utc-Dali-TiltSensor.cpp

   1 /*
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   9  *
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  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
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  15  *
  16  */
  17
  18 #include <iostream>
  19
  20 #include <stdlib.h>
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <Ecore.h>
  23 #include <dali/dali.h>
  24 #include <dali-test-suite-utils.h>
  25 #include <tilt-sensor-impl.h>
  26
  27 using namespace Dali;
  28
  29 namespace
  30 {
  31 static const float ROTATION_EPSILON = 0.0001f;
  32
  33 /**
  34  * Helper to test whether timeout or tilt signal is received first
  35  */
  36 struct SignalHelper : public ConnectionTracker
  37 {
  38   SignalHelper()
  39   : mTiltSignalReceived( false ),
  40     mTimeoutOccurred( false )
  41   {
  42   }
  43
  44   void OnTilted(const TiltSensor& sensor)
  45   {
  46     tet_printf("tilted signal received\n");
  47
  48     mTiltSignalReceived = true;
  49
  50     // quit the main loop to continue test
  51     //ecore_main_loop_quit();
  52   }
  53
  54   bool OnTimeout()
  55   {
  56     tet_printf("timeout occurred\n");
  57
  58     mTimeoutOccurred = true;
  59
  60     // quit the main loop to continue test
  61     //ecore_main_loop_quit();
  62
  63     return false;
  64   }
  65
  66   bool mTiltSignalReceived; // True if tilted signal was received
  67   bool mTimeoutOccurred;    // True if timeout occured
  68 };
  69
  70 TiltSensor GetTiltSensor()
  71 {
  72   return Internal::Adaptor::TiltSensor::New();
  73 }
  74
  75 bool ecore_timer_running = false;
  76 Ecore_Task_Cb timer_callback_func=NULL;
  77 const void* timer_callback_data=NULL;
  78 intptr_t timerId = 8; // intptr_t has the same size as a pointer and is platform independent so this can be returned as a pointer in ecore_timer_add below without compilation warnings
  79 }// anon namespace
  80 extern "C"
  81 {
  82 Ecore_Timer* ecore_timer_add(double in,
  83                              Ecore_Task_Cb func,
  84                              const void   *data)
  85 {
  86   ecore_timer_running = true;
  87   timer_callback_func = func;
  88   timer_callback_data = data;
  89   timerId+=8;
  90   return (Ecore_Timer*)timerId;
  91 }
  92
  93 void* ecore_timer_del(Ecore_Timer *timer)
  94 {
  95   ecore_timer_running = false;
  96   timer_callback_func = NULL;
  97   return NULL;
  98 }
  99
 100 }
 101
 102
 103
 104 void tilt_sensor_startup(void)
 105 {
 106 }
 107
 108 void tilt_sensor_cleanup(void)
 109 {
 110 }
 111
 112
 113 int UtcDaliTiltSensorEnable(void)
 114 {
 115   TestApplication application;
 116
 117   tet_infoline("UtcDaliTiltSensorEnable");
 118
 119   TiltSensor sensor = GetTiltSensor();
 120   DALI_TEST_CHECK( sensor );
 121
 122   sensor.Enable();
 123   DALI_TEST_CHECK( sensor.IsEnabled() );
 124
 125   END_TEST;
 126 }
 127
 128 int UtcDaliTiltSensorDisable(void)
 129 {
 130   TestApplication application;
 131
 132   tet_infoline("UtcDaliTiltSensorDisable");
 133
 134   TiltSensor sensor = GetTiltSensor();
 135   DALI_TEST_CHECK( sensor );
 136
 137   sensor.Enable();
 138   DALI_TEST_CHECK( sensor.IsEnabled() );
 139
 140   sensor.Disable();
 141   DALI_TEST_CHECK( !sensor.IsEnabled() );
 142   END_TEST;
 143 }
 144
 145 int UtcDaliTiltSensorIsEnabled(void)
 146 {
 147   TestApplication application;
 148
 149   tet_infoline("UtcDaliTiltSensorIsEnabled");
 150
 151   TiltSensor sensor = GetTiltSensor();
 152   DALI_TEST_CHECK( sensor );
 153
 154   // Should be disabled by default
 155   DALI_TEST_CHECK( !sensor.IsEnabled() );
 156   END_TEST;
 157 }
 158
 159 int UtcDaliTiltSensorGetRoll(void)
 160 {
 161   TestApplication application;
 162
 163   tet_infoline("UtcDaliTiltSensorGetRoll");
 164
 165   TiltSensor sensor = GetTiltSensor();
 166   DALI_TEST_CHECK( sensor );
 167
 168   float roll = sensor.GetRoll();
 169   DALI_TEST_CHECK( roll <= 1.0f && roll >= -1.0f ); // range check
 170   END_TEST;
 171 }
 172
 173 int UtcDaliTiltSensorGetPitch(void)
 174 {
 175   TestApplication application;
 176
 177   tet_infoline("UtcDaliTiltSensorGetPitch");
 178
 179   TiltSensor sensor = GetTiltSensor();
 180   DALI_TEST_CHECK( sensor );
 181
 182   float pitch = sensor.GetPitch();
 183   DALI_TEST_CHECK( pitch <= 1.0f && pitch >= -1.0f ); // range check
 184   END_TEST;
 185 }
 186
 187 int UtcDaliTiltSensorGetRotation(void)
 188 {
 189   TestApplication application;
 190
 191   tet_infoline("UtcDaliTiltSensorGetRotation");
 192
 193   TiltSensor sensor = GetTiltSensor();
 194   DALI_TEST_CHECK( sensor );
 195
 196   Quaternion rotation = sensor.GetRotation();
 197
 198   float roll  = sensor.GetRoll();
 199   float pitch = sensor.GetPitch();
 200
 201   Quaternion expectedRotation = Quaternion( roll  * Math::PI * -0.5f, Vector3::YAXIS ) *
 202                                 Quaternion( pitch * Math::PI * -0.5f, Vector3::XAXIS );
 203
 204   DALI_TEST_EQUALS( rotation, expectedRotation, ROTATION_EPSILON, TEST_LOCATION );
 205   END_TEST;
 206 }
 207
 208
 209 int UtcDaliTiltSensorSignalTilted(void)
 210 {
 211   TestApplication application;
 212
 213   tet_infoline("UtcDaliTiltSensorSignalTilted");
 214
 215   TiltSensor sensor = GetTiltSensor();
 216   DALI_TEST_CHECK( sensor );
 217   sensor.Enable();
 218
 219   Radian angle(Degree(-45));
 220   //Setting a negative threshold for testing purpose
 221   sensor.SetRotationThreshold( angle );
 222
 223   END_TEST;
 224 }
 225
 226 int UtcDaliTiltSensorSetUpdateFrequency(void)
 227 {
 228   TestApplication application;
 229
 230   tet_infoline("UtcDaliTiltSensorSetUpdateFrequency");
 231
 232   TiltSensor sensor = GetTiltSensor();
 233   DALI_TEST_CHECK( sensor );
 234   sensor.SetUpdateFrequency( 1.0f/*hertz*/ );
 235   DALI_TEST_EQUALS( sensor.GetUpdateFrequency(), 1.0f, TEST_LOCATION );
 236
 237   sensor.SetUpdateFrequency( 60.0f/*hertz*/ );
 238   DALI_TEST_EQUALS( sensor.GetUpdateFrequency(), 60.0f, TEST_LOCATION );
 239
 240   END_TEST;
 241 }
 242
 243
 244 int UtcDaliTiltSensorSetRotationThreshold01(void)
 245 {
 246   TestApplication application;
 247
 248   tet_infoline("UtcDaliTiltSensorSetRotationThreshold01");
 249
 250   TiltSensor sensor = GetTiltSensor();
 251   DALI_TEST_CHECK( sensor );
 252   sensor.Enable();
 253
 254   Radian angle(Degree(-45));
 255   sensor.SetRotationThreshold( angle );
 256   DALI_TEST_EQUALS( sensor.GetRotationThreshold(), angle, TEST_LOCATION );
 257
 258   angle = Degree(90);
 259   sensor.SetRotationThreshold( angle );
 260   DALI_TEST_EQUALS( sensor.GetRotationThreshold(), angle, TEST_LOCATION );
 261   END_TEST;
 262 }