automated-tests/src/dali/utc-Dali-Vector4.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 #include <iostream>
  19 #include <sstream>
  20
  21 #include <stdlib.h>
  22 #include <dali/public-api/dali-core.h>
  23 #include <dali-test-suite-utils.h>
  24
  25 using namespace Dali;
  26
  27 void utc_dali_vector4_startup(void)
  28 {
  29   test_return_value = TET_UNDEF;
  30 }
  31
  32 void utc_dali_vector4_cleanup(void)
  33 {
  34   test_return_value = TET_PASS;
  35 }
  36
  37 int UtcDaliVector4Constructor01P(void)
  38 {
  39   Vector4 v;
  40   DALI_TEST_EQUALS(v.x, 0.0f, TEST_LOCATION);
  41   DALI_TEST_EQUALS(v.y, 0.0f, TEST_LOCATION);
  42   DALI_TEST_EQUALS(v.z, 0.0f, TEST_LOCATION);
  43   DALI_TEST_EQUALS(v.w, 0.0f, TEST_LOCATION);
  44   END_TEST;
  45 }
  46
  47 int UtcDaliVector4Constructor02P(void)
  48 {
  49   Vector4 v(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.f);
  50   DALI_TEST_EQUALS(v.x, 1.0f, TEST_LOCATION);
  51   DALI_TEST_EQUALS(v.y, 2.0f, TEST_LOCATION);
  52   DALI_TEST_EQUALS(v.z, 3.0f, TEST_LOCATION);
  53   DALI_TEST_EQUALS(v.w, 4.0f, TEST_LOCATION);
  54   END_TEST;
  55 }
  56
  57 int UtcDaliVector4Constructor03P(void)
  58 {
  59   float f [] = {1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.f};
  60   Vector4 v(f);
  61   DALI_TEST_EQUALS(v.x, 1.0f, TEST_LOCATION);
  62   DALI_TEST_EQUALS(v.y, 2.0f, TEST_LOCATION);
  63   DALI_TEST_EQUALS(v.z, 3.0f, TEST_LOCATION);
  64   DALI_TEST_EQUALS(v.w, 4.0f, TEST_LOCATION);
  65   END_TEST;
  66 }
  67
  68 int UtcDaliVector4Constructor04P(void)
  69 {
  70   Vector2 vec2(1.f, 2.f);
  71   Vector4 v(vec2);
  72   DALI_TEST_EQUALS(v.x, 1.0f, TEST_LOCATION);
  73   DALI_TEST_EQUALS(v.y, 2.0f, TEST_LOCATION);
  74   DALI_TEST_EQUALS(v.z, 0.0f, TEST_LOCATION);
  75   DALI_TEST_EQUALS(v.w, 0.0f, TEST_LOCATION);
  76   END_TEST;
  77 }
  78
  79 int UtcDaliVector4Constructor05P(void)
  80 {
  81   Vector3 vec3(1.f, 2.f, 3.f);
  82   Vector4 v(vec3);
  83   DALI_TEST_EQUALS(v.x, 1.0f, TEST_LOCATION);
  84   DALI_TEST_EQUALS(v.y, 2.0f, TEST_LOCATION);
  85   DALI_TEST_EQUALS(v.z, 3.0f, TEST_LOCATION);
  86   DALI_TEST_EQUALS(v.w, 0.0f, TEST_LOCATION);
  87   END_TEST;
  88 }
  89
  90 int UtcDaliVector4Assign01P(void)
  91 {
  92   Vector4 v0;
  93   const float array[] = { 1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.f };
  94   v0 = (const float*)array;
  95
  96   DALI_TEST_EQUALS(v0.x, 1.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
  97   DALI_TEST_EQUALS(v0.y, 2.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
  98   DALI_TEST_EQUALS(v0.z, 3.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
  99   DALI_TEST_EQUALS(v0.w, 4.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 100   END_TEST;
 101 }
 102
 103 int UtcDaliVector4Assign02P(void)
 104 {
 105   Vector2 vec2(1.f, 2.f);
 106   Vector4 v0;
 107   v0 = vec2;
 108   DALI_TEST_EQUALS(v0.x, 1.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 109   DALI_TEST_EQUALS(v0.y, 2.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 110   DALI_TEST_EQUALS(v0.z, 0.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 111   DALI_TEST_EQUALS(v0.z, 0.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 112   END_TEST;
 113 }
 114
 115 int UtcDaliVector4Assign03P(void)
 116 {
 117   Vector3 vec3(1.f, 2.f, 3.f);
 118   Vector4 v0;
 119   v0 = vec3;
 120   DALI_TEST_EQUALS(v0.x, 1.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 121   DALI_TEST_EQUALS(v0.y, 2.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 122   DALI_TEST_EQUALS(v0.z, 3.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 123   DALI_TEST_EQUALS(v0.w, 0.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 124   END_TEST;
 125 }
 126
 127 int UtcDaliVector4Add01P(void)
 128 {
 129   Vector4 v0(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 130   Vector4 v1(10.0f, 20.0f, 30.0f, 40.0f);
 131   Vector4 r0(11.0f, 22.0f, 33.0f, 44.0f);
 132
 133   Vector4 v2 = v0+v1;
 134   DALI_TEST_EQUALS(v2, r0, TEST_LOCATION);
 135
 136   END_TEST;
 137 }
 138
 139 int UtcDaliVector4Add02P(void)
 140 {
 141   Vector4 v0(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 142   Vector4 v1(10.0f, 20.0f, 30.0f, 40.0f);
 143   Vector4 r0(11.0f, 22.0f, 33.0f, 44.0f);
 144
 145   v0 += v1;
 146   DALI_TEST_EQUALS(v0, r0, TEST_LOCATION);
 147   END_TEST;
 148 }
 149
 150 int UtcDaliVector4Subtract01P(void)
 151 {
 152   Vector4 v0(11.0f, 22.0f, 33.0f, 44.0f);
 153   Vector4 v1(10.0f, 20.0f, 30.0f, 40.0f);
 154   Vector4 r0(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 155
 156   Vector4 v2 = v0-v1;
 157   DALI_TEST_EQUALS(v2, r0, TEST_LOCATION);
 158   END_TEST;
 159 }
 160
 161 int UtcDaliVector4Subtract02P(void)
 162 {
 163   Vector4 v0(11.0f, 22.0f, 33.0f, 44.0f);
 164   Vector4 v1(10.0f, 20.0f, 30.0f, 40.0f);
 165   Vector4 r0(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 166
 167   v0 -= v1;
 168   DALI_TEST_EQUALS(v0, r0, TEST_LOCATION);
 169   END_TEST;
 170 }
 171
 172 int UtcDaliVector4Multiply01P(void)
 173 {
 174   Vector4 v0(2.0f, 3.0f, 4.0f, 5.0f);
 175   Vector4 v1(10.0f, 20.0f,  30.0f,  40.0f);
 176   Vector4 r0(20.0f, 60.0f, 120.0f, 200.0f);
 177
 178   Vector4 v2 = v0 * v1;
 179   DALI_TEST_EQUALS(v2, r0, TEST_LOCATION);
 180
 181   END_TEST;
 182 }
 183
 184 int UtcDaliVector4Multiply02P(void)
 185 {
 186   Vector4 v0(2.0f,   4.0f,  8.0f,  16.0f);
 187   const Vector4 r0(20.0f, 40.0f, 80.0f, 160.0f);
 188   Vector4 v2 = v0 * 10.0f;
 189   DALI_TEST_EQUALS(v2, r0, TEST_LOCATION);
 190   END_TEST;
 191 }
 192
 193 int UtcDaliVector4Multiply03P(void)
 194 {
 195   Vector4 v0(2.0f, 3.0f, 4.0f, 5.0f);
 196   Vector4 v1(10.0f, 20.0f,  30.0f,  40.0f);
 197   Vector4 r0(20.0f, 60.0f, 120.0f, 200.0f);
 198
 199   v0 *= v1;
 200   DALI_TEST_EQUALS(v0, r0, TEST_LOCATION);
 201   END_TEST;
 202 }
 203
 204 int UtcDaliVector4Multiply04P(void)
 205 {
 206   Vector4 v0(2.0f,   4.0f,  8.0f,  16.0f);
 207   const Vector4 r0(20.0f, 40.0f, 80.0f, 160.0f);
 208   Vector4 v2(r0);
 209   v0 *= 10.0f;
 210   DALI_TEST_EQUALS(v2, r0, TEST_LOCATION);
 211   END_TEST;
 212 }
 213
 214 int UtcDaliVector4Divide01P(void)
 215 {
 216   Vector4 v0(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
 217   Vector4 v1(2.0f, 3.0f, 5.0f, 7.0f);
 218   Vector4 v2(4.0f, 9.0f, 25.0f, 49.0f);
 219
 220   DALI_TEST_EQUALS( v0/v0, v0, TEST_LOCATION);
 221   DALI_TEST_EQUALS( v1/v0, v1, TEST_LOCATION);
 222   DALI_TEST_EQUALS( v1/v1, v0, TEST_LOCATION);
 223   DALI_TEST_EQUALS( v2/v1, v1, TEST_LOCATION);
 224
 225
 226   END_TEST;
 227 }
 228
 229 int UtcDaliVector4Divide02P(void)
 230 {
 231   Vector4 v0(2.0f,   4.0f,  8.0f,  16.0f);
 232   const Vector4 r0(20.0f, 40.0f, 80.0f, 160.0f);
 233   const Vector4 r1(10.0f, 20.0f, 40.0f,  80.0f);
 234   const Vector4 r2( 1.0f,  2.0f,  4.0f,   8.0f);
 235   const Vector4 r3(2.0f,   4.0f,  8.0f,  16.0f);
 236
 237   Vector4 v2 = r0 / 10.0f;
 238   DALI_TEST_EQUALS(v2, r3, TEST_LOCATION);
 239
 240   END_TEST;
 241 }
 242
 243 int UtcDaliVector4Divide03P(void)
 244 {
 245   Vector4 v0(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);
 246   Vector4 v1(2.0f, 3.0f, 5.0f, 7.0f);
 247   Vector4 v2(4.0f, 9.0f, 25.0f, 49.0f);
 248
 249   Vector4 v4(v0);
 250   v4 /= v0;
 251   DALI_TEST_EQUALS(v4, v0, TEST_LOCATION);
 252
 253   Vector4 v5(v1);
 254   v5 /= v0;
 255   DALI_TEST_EQUALS(v5, v1, TEST_LOCATION);
 256
 257   Vector4 v6(v1);
 258   v6 /= v6;
 259   DALI_TEST_EQUALS(v6, v0, TEST_LOCATION);
 260
 261   v2 /= v1;
 262   DALI_TEST_EQUALS(v2, v1, TEST_LOCATION);
 263
 264   END_TEST;
 265 }
 266
 267 int UtcDaliVector4Divide04P(void)
 268 {
 269   Vector4 v0(2.0f,   4.0f,  8.0f,  16.0f);
 270   const Vector4 r0(20.0f, 40.0f, 80.0f, 160.0f);
 271   const Vector4 r1(10.0f, 20.0f, 40.0f,  80.0f);
 272   const Vector4 r2( 1.0f,  2.0f,  4.0f,   8.0f);
 273   const Vector4 r3(2.0f,   4.0f,  8.0f,  16.0f);
 274
 275   Vector4 v2(r0);
 276   v2 /= 10.0f;
 277   DALI_TEST_EQUALS(v2, r3, TEST_LOCATION);
 278
 279   END_TEST;
 280 }
 281
 282 int UtcDaliVector4NegateP(void)
 283 {
 284   TestApplication application;
 285   Vector4 v1(10.0f, 20.0f, 30.f, 40.f);
 286   Vector4 r0(-10.0f, -20.0f, -30.f, -40.f);
 287
 288   Vector4 v2 = -v1;
 289   DALI_TEST_EQUALS(v2, r0, TEST_LOCATION);
 290   END_TEST;
 291 }
 292
 293 int UtcDaliVector4EqualsP(void)
 294 {
 295   Vector4 v0(1.0f, 2.0f,  3.0f, 4.0f);
 296   Vector4 v1(1.0f, 2.0f,  3.0f, 4.0f);
 297
 298   DALI_TEST_CHECK(v0 == v1);
 299   END_TEST;
 300 }
 301
 302 int UtcDaliVector4NotEqualsP(void)
 303 {
 304   Vector4 v0(1.0f, 2.0f,  3.0f, 4.0f);
 305   Vector4 v1(1.0f, 2.0f,  3.0f, 4.0f);
 306
 307   Vector4 v2 = Vector4(0.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 308   DALI_TEST_CHECK(v0 != v2);
 309
 310   v2 = Vector4(1.0f, 0.0f, 3.0f, 4.0f);
 311   DALI_TEST_CHECK(v0 != v2);
 312
 313   v2 = Vector4(1.0f, 2.0f, 0.0f, 4.0f);
 314   DALI_TEST_CHECK(v0 != v2);
 315
 316   v2 = Vector4(1.0f, 2.0f, 3.0f, 0.0f);
 317   DALI_TEST_CHECK(v0 != v2);
 318   END_TEST;
 319 }
 320
 321 int UtcDaliVector4OperatorSubscriptP(void)
 322 {
 323   Vector4 testVector(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 324
 325   // read array subscripts
 326   DALI_TEST_EQUALS( testVector[0], 1.0f, TEST_LOCATION );
 327   DALI_TEST_EQUALS( testVector[1], 2.0f, TEST_LOCATION );
 328   DALI_TEST_EQUALS( testVector[2], 3.0f, TEST_LOCATION );
 329   DALI_TEST_EQUALS( testVector[3], 4.0f, TEST_LOCATION );
 330
 331   // write array subscripts/read struct memebers
 332   testVector[0] = 5.0f;
 333   testVector[1] = 6.0f;
 334   testVector[2] = 7.0f;
 335   testVector[3] = 8.0f;
 336
 337   DALI_TEST_EQUALS( testVector.x, 5.0f, TEST_LOCATION );
 338   DALI_TEST_EQUALS( testVector.y, 6.0f, TEST_LOCATION );
 339   DALI_TEST_EQUALS( testVector.z, 7.0f, TEST_LOCATION );
 340   DALI_TEST_EQUALS( testVector.w, 8.0f, TEST_LOCATION );
 341
 342   // write struct members/read array subscripts
 343   testVector.x = 9.0f;
 344   testVector.y = 10.0f;
 345   testVector.z = 11.0f;
 346   testVector.w = 12.0f;
 347
 348   DALI_TEST_EQUALS( testVector[0],  9.0f, TEST_LOCATION );
 349   DALI_TEST_EQUALS( testVector[1], 10.0f, TEST_LOCATION );
 350   DALI_TEST_EQUALS( testVector[2], 11.0f, TEST_LOCATION );
 351   DALI_TEST_EQUALS( testVector[3], 12.0f, TEST_LOCATION );
 352
 353   END_TEST;
 354 }
 355
 356
 357 int UtcDaliVector4ConstOperatorSubscriptP(void)
 358 {
 359   Vector4 testVector(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 360
 361   // write struct members/read array subscripts
 362   const Vector4 testVector2(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 363   const float& x = testVector2[0];
 364   const float& y = testVector2[1];
 365   const float& z ( testVector2[2] );
 366   const float& w ( testVector2[3] );
 367
 368   DALI_TEST_EQUALS( x, 1.0f, TEST_LOCATION );
 369   DALI_TEST_EQUALS( y, 2.0f, TEST_LOCATION );
 370   DALI_TEST_EQUALS( z, 3.0f, TEST_LOCATION );
 371   DALI_TEST_EQUALS( w, 4.0f, TEST_LOCATION );
 372
 373   try
 374   {
 375     float& w = testVector[4];
 376     tet_result(TET_FAIL);
 377   }
 378   catch (Dali::DaliException& e)
 379   {
 380     DALI_TEST_PRINT_ASSERT( e );
 381     DALI_TEST_ASSERT( e, "index < 4", TEST_LOCATION );
 382   }
 383
 384   try
 385   {
 386     const float& w = testVector2[4];
 387     tet_result(TET_FAIL);
 388   }
 389   catch (Dali::DaliException& e)
 390   {
 391     DALI_TEST_PRINT_ASSERT( e );
 392     DALI_TEST_ASSERT( e, "index < 4", TEST_LOCATION );
 393   }
 394   END_TEST;
 395 }
 396
 397 int UtcDaliVector4Dot01P(void)
 398 {
 399   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Dot(Vector4::YAXIS), 0.0f, TEST_LOCATION);
 400   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Dot(Vector4::ZAXIS), 0.0f, TEST_LOCATION);
 401   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Dot(Vector4::XAXIS), 1.0f, TEST_LOCATION);
 402   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::YAXIS.Dot(Vector4::YAXIS), 1.0f, TEST_LOCATION);
 403   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::ZAXIS.Dot(Vector4::ZAXIS), 1.0f, TEST_LOCATION);
 404
 405   DALI_TEST_EQUALS(Vector4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f).Dot(Vector4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f)), 1.0f, TEST_LOCATION);
 406
 407   // Test v0 . v0 and v0 . v1 (v1 is always 90 degrees out of phase with v0)
 408   for (float x = 0; x<6.0f; x+=1.0f)
 409   {
 410     // vectors rotating in the XY plane.
 411     Vector4 v0(cosf(x), sinf(x), 0.0f, 1.0f);
 412     Vector4 v1(sinf(x), -cosf(x), 0.0f, 1.0f);
 413     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot(v1), 0.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 414     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot(v0), 1.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 415
 416     // vectors rotating in the XZ plane.
 417     v0 = Vector4(cosf(x), 0.0f, sinf(x), 0.0f);
 418     v1 = Vector4(sinf(x), 0.0f, -cosf(x), 0.0f);
 419     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot(v1), 0.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 420     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot(v0), 1.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 421   }
 422
 423   Vector4 v0 = Vector4(12.0f, 7.0f, 9.0f, 14.0f);
 424   v0.Normalize();
 425
 426   Vector4 v1 = v0 * 2.0f;
 427   DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot(v1), 2.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 428   END_TEST;
 429 }
 430
 431 int UtcDaliVector4DotVector302P(void)
 432 {
 433   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Dot(Vector3::YAXIS), 0.0f, TEST_LOCATION);
 434   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Dot(Vector3::ZAXIS), 0.0f, TEST_LOCATION);
 435   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Dot(Vector3::XAXIS), 1.0f, TEST_LOCATION);
 436   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::YAXIS.Dot(Vector3::YAXIS), 1.0f, TEST_LOCATION);
 437   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::ZAXIS.Dot(Vector3::ZAXIS), 1.0f, TEST_LOCATION);
 438
 439   DALI_TEST_EQUALS(Vector4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f).Dot(Vector3(1.0f, 0.0f, 0.0f)), 1.0f, TEST_LOCATION);
 440
 441   // Test v0 . v0b and v0 . v1 (v1 is always 90 degrees out of phase with v0)
 442   for (float x = 0; x<6.0f; x+=1.0f)
 443   {
 444     // vectors rotating in the XY plane.
 445     Vector4 v0(cosf(x), sinf(x), 0.0f, 1.0f);
 446     Vector3 v0b(cosf(x), sinf(x), 0.0f);
 447     Vector3 v1(sinf(x), -cosf(x), 0.0f);
 448     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot(v1), 0.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 449     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot(v0b), 1.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 450
 451     // vectors rotating in the XZ plane.
 452     v0 = Vector4(cosf(x), 0.0f, sinf(x), 0.0f);
 453     v0b = Vector3(cosf(x), 0.0f, sinf(x));
 454     v1 = Vector3(sinf(x), 0.0f, -cosf(x));
 455     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot(v1), 0.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 456     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot(v0b), 1.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 457   }
 458
 459   Vector4 v0 = Vector4(12.0f, 7.0f, 9.0f, 14.0f);
 460   v0.Normalize();
 461
 462   Vector3 v1(v0 * 2.0f);
 463   DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot(v1), 2.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 464   END_TEST;
 465 }
 466
 467 int UtcDaliVector4Dot4P(void)
 468 {
 469   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Dot4(Vector4::YAXIS), 0.0f, TEST_LOCATION);
 470   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Dot4(Vector4::ZAXIS), 0.0f, TEST_LOCATION);
 471   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::YAXIS.Dot4(Vector4::ZAXIS), 0.0f, TEST_LOCATION);
 472
 473   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Dot4(Vector4::XAXIS), 1.0f, TEST_LOCATION);
 474   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::YAXIS.Dot4(Vector4::YAXIS), 1.0f, TEST_LOCATION);
 475   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::ZAXIS.Dot4(Vector4::ZAXIS), 1.0f, TEST_LOCATION);
 476
 477   DALI_TEST_EQUALS(Vector4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f).Dot4(Vector4(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f)), 2.0f, TEST_LOCATION);
 478
 479   for (float x = 0; x<6.0f; x+=1.0f)
 480   {
 481     Vector4 v0(cosf(x), sinf(x), 0.0f, 1.0f);
 482     Vector4 v1(sinf(x), -cosf(x), 0.0f, 1.0f);
 483     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot4(v1), 1.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 484     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot4(v0), 2.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 485
 486     v0 = Vector4(cosf(x), 0.0f, sinf(x), 0.0f);
 487     v1 = Vector4(sinf(x), 0.0f, -cosf(x), 0.0f);
 488     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot4(v1), 0.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 489     DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot4(v0), 1.0f, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 490   }
 491
 492   Vector4 v0(12.0f, 7.0f, 9.0f, 3.0f);
 493   v0.Normalize();
 494
 495   Vector4 v1 = v0 * 2.0f;
 496   DALI_TEST_EQUALS(v0.Dot4(v1), 2.0f + 3.0f*6.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 497   END_TEST;
 498 }
 499
 500 int UtcDaliVector4CrossP(void)
 501 {
 502   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Cross(Vector4::YAXIS), Vector4::ZAXIS, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 503   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::YAXIS.Cross(Vector4::ZAXIS), Vector4::XAXIS, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 504   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::ZAXIS.Cross(Vector4::XAXIS), Vector4::YAXIS, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 505
 506   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::XAXIS.Cross(Vector4::ZAXIS), -Vector4::YAXIS, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 507   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::YAXIS.Cross(Vector4::XAXIS), -Vector4::ZAXIS, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 508   DALI_TEST_EQUALS(Vector4::ZAXIS.Cross(Vector4::YAXIS), -Vector4::XAXIS, 0.0001f, TEST_LOCATION);
 509
 510   Vector4 v0(2.0f, 3.0f, 4.0f, 5.0f);
 511   Vector4 v1(10.0f, 20.0f, 30.0f, 40.0f);
 512   Vector4 result(   (v0.y * v1.z) - (v0.z * v1.y),
 513                     (v0.z * v1.x) - (v0.x * v1.z),
 514                     (v0.x * v1.y) - (v0.y * v1.x),
 515                     0.0f);
 516
 517   DALI_TEST_EQUALS(v0.Cross(v1), result, 0.001f, TEST_LOCATION);
 518   END_TEST;
 519 }
 520
 521 int UtcDaliVector4LengthP(void)
 522 {
 523   Vector4 v(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 524   DALI_TEST_EQUALS(v.Length(), sqrtf(v.x*v.x + v.y*v.y + v.z*v.z), 0.001f, TEST_LOCATION);
 525
 526   Vector4 v1(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
 527   DALI_TEST_EQUALS(v1.Length(), 0.0f, TEST_LOCATION);
 528   END_TEST;
 529 }
 530
 531 int UtcDaliVector4LengthSquaredP(void)
 532 {
 533   Vector4 v(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 534   DALI_TEST_EQUALS(v.LengthSquared(), v.x*v.x + v.y*v.y + v.z*v.z, 0.001f, TEST_LOCATION);
 535
 536   Vector4 v1(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
 537   DALI_TEST_EQUALS(v1.LengthSquared(), 0.0f, TEST_LOCATION);
 538   END_TEST;
 539 }
 540
 541 int UtcDaliVector4NormalizeP(void)
 542 {
 543   for (float f=0.0f; f<6.0f; f+=1.0f)
 544   {
 545     Vector4 v(cosf(f)*10.0f, cosf(f+1.0f)*10.0f, cosf(f+2.0f)*10.0f, 1.0f);
 546     v.Normalize();
 547     DALI_TEST_EQUALS(v.LengthSquared(), 1.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
 548   }
 549
 550   Vector4 v(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
 551   v.Normalize();
 552   DALI_TEST_EQUALS(v.LengthSquared(), 0.0f, 0.00001f, TEST_LOCATION);
 553   END_TEST;
 554 }
 555
 556 int UtcDaliVector4ClampVector4P(void)
 557 {
 558   tet_infoline("Testing Dali::Vector4::Clamp( const Vector4& v, const Vector4& min, const Vector4& max )");
 559
 560   Vector4 v0(2.0f, 0.8f, 0.0f, 5.0f);
 561   Vector4 v1(-1.0f, 2.0f, 10.0f, -10.0f);
 562   Vector4 v2(10.0f, 5.0f, 0.0f, 10.0f);
 563   Vector4 v3(8.0f, 10.0f, 5.0f, -20.0f);
 564   Vector4 v4(4.9f, 5.1f, 10.0f, 0.0f);
 565
 566   Vector4 min(1.0f, -2.0f, -8.0f, -16.0f);
 567   Vector4 max(2.0f, 4.0f, 4.0f, -8.0f);
 568
 569   v0.Clamp( min, max );
 570   v1.Clamp( min, max );
 571   v2.Clamp( min, max );
 572   v3.Clamp( min, max );
 573   v4.Clamp( min, max );
 574
 575   DALI_TEST_EQUALS( v0, Vector4( 2.0f, 0.8f, 0.0f, -8.0f), 0.01f, TEST_LOCATION );
 576   DALI_TEST_EQUALS( v1, Vector4( 1.0f, 2.0f, 4.0f, -10.0f), 0.01f, TEST_LOCATION );
 577   DALI_TEST_EQUALS( v2, Vector4( 2.0f, 4.0f, 0.0f, -8.0f), 0.01f, TEST_LOCATION );
 578   DALI_TEST_EQUALS( v3, Vector4( 2.0f, 4.0f, 4.0f, -16.0f), 0.01f, TEST_LOCATION );
 579   DALI_TEST_EQUALS( v4, Vector4( 2.0f, 4.0f, 4.0f, -8.0f), 0.01f, TEST_LOCATION );
 580   END_TEST;
 581 }
 582
 583 int UtcDaliVector4AsFloatP(void)
 584 {
 585   float values[] = {0.0f,  1.0f,  2.0f, 3.0f};
 586   Vector4 v0(values);
 587
 588   for (int i=0;i<4;++i)
 589   {
 590     DALI_TEST_EQUALS(v0.AsFloat()[i], values[i], TEST_LOCATION);
 591   }
 592
 593   END_TEST;
 594 }
 595
 596 int UtcDaliVector4ConstAsFloatP(void)
 597 {
 598   float values[] = {0.0f,  1.0f,  2.0f, 3.0f};
 599   Vector4 v0(values);
 600
 601   const Vector4 v1(values);
 602   for (int i=0;i<4;++i)
 603   {
 604     DALI_TEST_EQUALS(v1.AsFloat()[i], values[i], TEST_LOCATION);
 605   }
 606   END_TEST;
 607 }
 608
 609 int UtcDaliVector4OStreamOperatorP(void)
 610 {
 611   std::ostringstream oss;
 612
 613   Vector4 vector(1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f);
 614
 615   oss << vector;
 616
 617   std::string expectedOutput = "[1, 2, 3, 4]";
 618
 619   DALI_TEST_EQUALS( oss.str(), expectedOutput, TEST_LOCATION);
 620   END_TEST;
 621 }
 622
 623 int UtcDaliVector4MaxP(void)
 624 {
 625   Vector4 v0(2.0f, 2.0f, 1.0f, 1.0f);
 626   Vector4 v1(1.0f, 1.0f, 2.0f, 2.0f);
 627
 628   DALI_TEST_EQUALS(Max(v0, v1), Vector4(2.0f, 2.0f, 2.0f, 2.0f), 0.01f, TEST_LOCATION);
 629   END_TEST;
 630 }
 631
 632 int UtcDaliVector4MinP(void)
 633 {
 634   Vector4 v0(2.0f, 2.0f, 1.0f, 1.0f);
 635   Vector4 v1(1.0f, 1.0f, 2.0f, 2.0f);
 636
 637   DALI_TEST_EQUALS(Min(v0, v1), Vector4(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f), 0.01f, TEST_LOCATION);
 638   END_TEST;
 639 }
 640
 641 int UtcDaliVector4ClampP(void)
 642 {
 643   tet_infoline("Testing Dali::Vector4::Clamp()");
 644
 645   Vector4 v0(2.0f, 2.0f, -2.0f, -2.0f);
 646   DALI_TEST_EQUALS(Clamp(v0, -1.0f, 1.0f), Vector4(1.0f, 1.0f, -1.0f, -1.0f), 0.01f, TEST_LOCATION);
 647
 648   Vector4 v1(1.0f, 0.0f, 0.0f, -1.0f);
 649   DALI_TEST_EQUALS(Clamp(v1, -1.0f, 1.0f), v1, 0.01f, TEST_LOCATION);
 650
 651   END_TEST;
 652 }
 653
 654 int UtcDaliVector4ConstantsP(void)
 655 {
 656   float f[] = {2.0f, 3.0f, 4.0f, 5.0f};
 657   Vector4 v0(f);
 658   Vector4 v1(f[0], f[1], f[2], f[3]);
 659   Vector4 v2(v0);
 660
 661   DALI_TEST_EQUALS(v0, v1, TEST_LOCATION);
 662   DALI_TEST_EQUALS(v0, v2, TEST_LOCATION);
 663   DALI_TEST_CHECK(v0 == v1);
 664   END_TEST;
 665 }