automated-tests/src/dali/utc-Dali-AngleAxis.cpp

   1 //
   2 // Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3 //
   4 // Licensed under the Flora License, Version 1.0 (the License);
   5 // you may not use this file except in compliance with the License.
   6 // You may obtain a copy of the License at
   7 //
   8 //     http://floralicense.org/license/
   9 //
  10 // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11 // distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS,
  12 // WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13 // See the License for the specific language governing permissions and
  14 // limitations under the License.
  15 //
  16
  17 #include <iostream>
  18 #include <stdlib.h>
  19 #include <dali/dali.h>
  20 #include <dali-test-suite-utils.h>
  21
  22 void utc_dali_angle_axis_startup(void)
  23 {
  24   test_return_value = TET_UNDEF;
  25 }
  26
  27 void utc_dali_angle_axis_cleanup(void)
  28 {
  29   test_return_value = TET_PASS;
  30 }
  31
  32
  33
  34 int UtcDaliAngleAxisNew01(void)
  35 {
  36   TestApplication application;
  37
  38   AngleAxis a;
  39   DALI_TEST_EQUALS(float(a.angle), 0.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
  40   DALI_TEST_EQUALS(a.axis, Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), 0.001f, TEST_LOCATION);
  41   END_TEST;
  42 }
  43
  44
  45
  46 int UtcDaliAngleAxisNew02(void)
  47 {
  48   TestApplication application;
  49
  50   Degree d(75.0f);
  51   AngleAxis a(d, Vector3::XAXIS);
  52
  53   DALI_TEST_EQUALS(a.angle, d, 0.001f, TEST_LOCATION);
  54   DALI_TEST_EQUALS(a.axis, Vector3::XAXIS, 0.001f, TEST_LOCATION);
  55   END_TEST;
  56 }
  57
  58
  59 int UtcDaliAngleAxisNew03(void)
  60 {
  61   TestApplication application;
  62
  63   Radian r(Math::PI_2);
  64   AngleAxis a(r, Vector3::ZAXIS);
  65
  66   // AngleAxis stores its angle as a degree, so should only do degree comparison.
  67   DALI_TEST_EQUALS(a.angle, Degree(Radian(Math::PI_2)), 0.001f, TEST_LOCATION);
  68   DALI_TEST_EQUALS(a.axis, Vector3::ZAXIS, 0.001f, TEST_LOCATION);
  69   END_TEST;
  70 }
  71
  72 int UtcDaliAngleAxisAssign(void)
  73 {
  74   TestApplication application;
  75
  76   Radian r(Math::PI_2);
  77   AngleAxis a(r, Vector3::ZAXIS);
  78
  79   AngleAxis b = a;
  80
  81   // AngleAxis stores its angle as a degree, so should only do degree comparison.
  82   DALI_TEST_EQUALS(b.angle, Degree(Radian(Math::PI_2)), 0.001f, TEST_LOCATION);
  83   DALI_TEST_EQUALS(b.axis, Vector3::ZAXIS, 0.001f, TEST_LOCATION);
  84   END_TEST;
  85 }
  86
  87 int UtcDaliAngleAxisCopy(void)
  88 {
  89   TestApplication application;
  90
  91   Radian r(Math::PI_2);
  92   AngleAxis a(r, Vector3::ZAXIS);
  93   AngleAxis b(a);
  94
  95   // AngleAxis stores its angle as a degree, so should only do degree comparison.
  96   DALI_TEST_EQUALS(b.angle, Degree(Radian(Math::PI_2)), 0.001f, TEST_LOCATION);
  97   DALI_TEST_EQUALS(b.axis, Vector3::ZAXIS, 0.001f, TEST_LOCATION);
  98   END_TEST;
  99 }