automated-tests/src/dali/utc-Dali-AngleAxis.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2020 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 #include <dali-test-suite-utils.h>
  19 #include <dali/public-api/dali-core.h>
  20 #include <stdlib.h>
  21
  22 #include <iostream>
  23
  24 void utc_dali_angle_axis_startup(void)
  25 {
  26   test_return_value = TET_UNDEF;
  27 }
  28
  29 void utc_dali_angle_axis_cleanup(void)
  30 {
  31   test_return_value = TET_PASS;
  32 }
  33
  34 int UtcDaliAngleAxisNew01(void)
  35 {
  36   TestApplication application;
  37
  38   AngleAxis a;
  39   DALI_TEST_EQUALS(float(a.angle), 0.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
  40   DALI_TEST_EQUALS(a.axis, Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), 0.001f, TEST_LOCATION);
  41   END_TEST;
  42 }
  43
  44 int UtcDaliAngleAxisNew02(void)
  45 {
  46   TestApplication application;
  47
  48   Degree    d(75.0f);
  49   AngleAxis a(d, Vector3::XAXIS);
  50
  51   DALI_TEST_EQUALS(a.angle, Radian(d), 0.001f, TEST_LOCATION);
  52   DALI_TEST_EQUALS(a.axis, Vector3::XAXIS, 0.001f, TEST_LOCATION);
  53   END_TEST;
  54 }
  55
  56 int UtcDaliAngleAxisNew03(void)
  57 {
  58   TestApplication application;
  59
  60   Radian    r(Math::PI_2);
  61   AngleAxis a(r, Vector3::ZAXIS);
  62
  63   // AngleAxis stores its angle as a degree, so should only do degree comparison.
  64   DALI_TEST_EQUALS(a.angle, Radian(Math::PI_2), 0.001f, TEST_LOCATION);
  65   DALI_TEST_EQUALS(a.axis, Vector3::ZAXIS, 0.001f, TEST_LOCATION);
  66   END_TEST;
  67 }
  68
  69 int UtcDaliAngleAxisAssign(void)
  70 {
  71   TestApplication application;
  72
  73   Radian    r(Math::PI_2);
  74   AngleAxis a(r, Vector3::ZAXIS);
  75
  76   AngleAxis b = a;
  77
  78   // AngleAxis stores its angle as a degree, so should only do degree comparison.
  79   DALI_TEST_EQUALS(b.angle, Radian(Math::PI_2), 0.001f, TEST_LOCATION);
  80   DALI_TEST_EQUALS(b.axis, Vector3::ZAXIS, 0.001f, TEST_LOCATION);
  81   END_TEST;
  82 }
  83
  84 int UtcDaliAngleAxisCopyConstructor(void)
  85 {
  86   TestApplication application;
  87
  88   Radian    r(Math::PI_2);
  89   AngleAxis a(r, Vector3::ZAXIS);
  90   AngleAxis b(a);
  91
  92   // AngleAxis stores its angle as a degree, so should only do degree comparison.
  93   DALI_TEST_EQUALS(b.angle, Radian(Math::PI_2), 0.001f, TEST_LOCATION);
  94   DALI_TEST_EQUALS(b.axis, Vector3::ZAXIS, 0.001f, TEST_LOCATION);
  95   END_TEST;
  96 }
  97
  98 int UtcDaliAngleAxisMoveConstructor(void)
  99 {
 100   TestApplication application;
 101
 102   Radian    r(Math::PI_2);
 103   AngleAxis a(r, Vector3::ZAXIS);
 104   AngleAxis b = std::move(a);
 105
 106   // AngleAxis stores its angle as a degree, so should only do degree comparison.
 107   DALI_TEST_EQUALS(b.angle, Radian(Math::PI_2), 0.001f, TEST_LOCATION);
 108   DALI_TEST_EQUALS(b.axis, Vector3::ZAXIS, 0.001f, TEST_LOCATION);
 109   END_TEST;
 110 }
 111
 112 int UtcDaliAngleAxisCopyAssignmwent(void)
 113 {
 114   TestApplication application;
 115
 116   Radian    r(Math::PI_2);
 117   AngleAxis a(r, Vector3::ZAXIS);
 118   AngleAxis b;
 119   b = a;
 120
 121   // AngleAxis stores its angle as a degree, so should only do degree comparison.
 122   DALI_TEST_EQUALS(b.angle, Radian(Math::PI_2), 0.001f, TEST_LOCATION);
 123   DALI_TEST_EQUALS(b.axis, Vector3::ZAXIS, 0.001f, TEST_LOCATION);
 124   END_TEST;
 125 }
 126
 127 int UtcDaliAngleAxisMoveAssignmwent(void)
 128 {
 129   TestApplication application;
 130
 131   Radian    r(Math::PI_2);
 132   AngleAxis a(r, Vector3::ZAXIS);
 133   AngleAxis b;
 134   b = std::move(a);
 135
 136   // AngleAxis stores its angle as a degree, so should only do degree comparison.
 137   DALI_TEST_EQUALS(b.angle, Radian(Math::PI_2), 0.001f, TEST_LOCATION);
 138   DALI_TEST_EQUALS(b.axis, Vector3::ZAXIS, 0.001f, TEST_LOCATION);
 139   END_TEST;
 140 }
 141
 142 int UtcDaliAngleAxisEqual(void)
 143 {
 144   TestApplication application;
 145
 146   Radian    r(Math::PI_2);
 147   AngleAxis a(r, Vector3::ZAXIS);
 148   AngleAxis b(a);
 149
 150   tet_result((a == b) ? TET_PASS : TET_FAIL);
 151
 152   b.axis = Vector3::YAXIS;
 153   tet_result(!(a == b) ? TET_PASS : TET_FAIL);
 154   END_TEST;
 155 }