automated-tests/src/dali/utc-Dali-AngleAxis.cpp

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2014 Samsung Electronics Co., Ltd.
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  *
  16  */
  17
  18 #include <iostream>
  19 #include <stdlib.h>
  20 #include <dali/public-api/dali-core.h>
  21 #include <dali-test-suite-utils.h>
  22
  23 void utc_dali_angle_axis_startup(void)
  24 {
  25   test_return_value = TET_UNDEF;
  26 }
  27
  28 void utc_dali_angle_axis_cleanup(void)
  29 {
  30   test_return_value = TET_PASS;
  31 }
  32
  33
  34
  35 int UtcDaliAngleAxisNew01(void)
  36 {
  37   TestApplication application;
  38
  39   AngleAxis a;
  40   DALI_TEST_EQUALS(float(a.angle), 0.0f, 0.001f, TEST_LOCATION);
  41   DALI_TEST_EQUALS(a.axis, Vector3(0.0f, 0.0f, 0.0f), 0.001f, TEST_LOCATION);
  42   END_TEST;
  43 }
  44
  45
  46
  47 int UtcDaliAngleAxisNew02(void)
  48 {
  49   TestApplication application;
  50
  51   Degree d(75.0f);
  52   AngleAxis a(d, Vector3::XAXIS);
  53
  54   DALI_TEST_EQUALS(a.angle, Radian(d), 0.001f, TEST_LOCATION);
  55   DALI_TEST_EQUALS(a.axis, Vector3::XAXIS, 0.001f, TEST_LOCATION);
  56   END_TEST;
  57 }
  58
  59
  60 int UtcDaliAngleAxisNew03(void)
  61 {
  62   TestApplication application;
  63
  64   Radian r(Math::PI_2);
  65   AngleAxis a(r, Vector3::ZAXIS);
  66
  67   // AngleAxis stores its angle as a degree, so should only do degree comparison.
  68   DALI_TEST_EQUALS(a.angle, Radian(Math::PI_2), 0.001f, TEST_LOCATION);
  69   DALI_TEST_EQUALS(a.axis, Vector3::ZAXIS, 0.001f, TEST_LOCATION);
  70   END_TEST;
  71 }
  72
  73 int UtcDaliAngleAxisAssign(void)
  74 {
  75   TestApplication application;
  76
  77   Radian r(Math::PI_2);
  78   AngleAxis a(r, Vector3::ZAXIS);
  79
  80   AngleAxis b = a;
  81
  82   // AngleAxis stores its angle as a degree, so should only do degree comparison.
  83   DALI_TEST_EQUALS(b.angle, Radian(Math::PI_2), 0.001f, TEST_LOCATION);
  84   DALI_TEST_EQUALS(b.axis, Vector3::ZAXIS, 0.001f, TEST_LOCATION);
  85   END_TEST;
  86 }
  87
  88 int UtcDaliAngleAxisCopy(void)
  89 {
  90   TestApplication application;
  91
  92   Radian r(Math::PI_2);
  93   AngleAxis a(r, Vector3::ZAXIS);
  94   AngleAxis b(a);
  95
  96   // AngleAxis stores its angle as a degree, so should only do degree comparison.
  97   DALI_TEST_EQUALS(b.angle, Radian(Math::PI_2), 0.001f, TEST_LOCATION);
  98   DALI_TEST_EQUALS(b.axis, Vector3::ZAXIS, 0.001f, TEST_LOCATION);
  99   END_TEST;
 100 }
 101
 102 int UtcDaliAngleAxisEqual(void)
 103 {
 104   TestApplication application;
 105
 106   Radian r(Math::PI_2);
 107   AngleAxis a(r, Vector3::ZAXIS);
 108   AngleAxis b(a);
 109
 110   tet_result((a == b) ? TET_PASS : TET_FAIL);
 111
 112   b.axis = Vector3::YAXIS;
 113   tet_result(!(a == b) ? TET_PASS : TET_FAIL);
 114   END_TEST;
 115 }