8f6a7c9d4312e80963e422688b8d54aaeb630bbb
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / powerpc / lib / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2010
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <watchdog.h>
26 #include <command.h>
27 #include <malloc.h>
28 #include <stdio_dev.h>
29 #ifdef CONFIG_8xx
30 #include <mpc8xx.h>
31 #endif
32 #ifdef CONFIG_5xx
33 #include <mpc5xx.h>
34 #endif
35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
36 #include <mpc5xxx.h>
37 #endif
38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
39 #include <ide.h>
40 #endif
41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
42 #include <scsi.h>
43 #endif
44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
45 #include <kgdb.h>
46 #endif
47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
48 #include <status_led.h>
49 #endif
50 #include <net.h>
51 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
52 #include <mmc.h>
53 #endif
54 #include <serial.h>
55 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
57 #include <commproc.h>
58 #endif
59 #endif
60 #include <version.h>
61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
62 #include <w83c553f.h>
63 #endif
64 #include <dtt.h>
65 #if defined(CONFIG_POST)
66 #include <post.h>
67 #endif
68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
69 #include <logbuff.h>
70 #endif
71 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
72 #include <asm/cache.h>
73 #endif
74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
75 #include <keyboard.h>
76 #endif
77
78 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
79 #include <asm/mmu.h>
80 #endif
81
82 #ifdef CONFIG_MP
83 #include <asm/mp.h>
84 #endif
85
86 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
87 #include <miiphy.h>
88 #endif
89
90 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
91 extern int update_flash_size (int flash_size);
92 #endif
93
94 #if defined(CONFIG_SC3)
95 extern void sc3_read_eeprom(void);
96 #endif
97
98 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
99 void doc_init (void);
100 #endif
101 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
102     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
103 #include <i2c.h>
104 #endif
105 #include <spi.h>
106 #include <nand.h>
107
108 static char *failed = "*** failed ***\n";
109
110 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_RMU)
111 extern flash_info_t flash_info[];
112 #endif
113
114 #if defined(CONFIG_START_IDE)
115 extern int board_start_ide(void);
116 #endif
117 #include <environment.h>
118
119 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
120
121 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
122 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
123 #endif
124
125 extern ulong __init_end;
126 extern ulong _end;
127 ulong monitor_flash_len;
128
129 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
130 #include <bedbug/type.h>
131 #endif
132
133 /************************************************************************
134  * Utilities                                                            *
135  ************************************************************************
136  */
137
138 /*
139  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
140  * that works for all boards and architectures failed: some of the
141  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
142  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
143  * initialization sequence configurable to the user.
144  *
145  * The requirements for any new initalization function is simple: it
146  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
147  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
148  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
149  */
150 typedef int (init_fnc_t) (void);
151
152 /************************************************************************
153  * Init Utilities                                                       *
154  ************************************************************************
155  * Some of this code should be moved into the core functions,
156  * but let's get it working (again) first...
157  */
158
159 static int init_baudrate (void)
160 {
161         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
162         int i = getenv_f("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
163
164         gd->baudrate = (i > 0)
165                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
166                         : CONFIG_BAUDRATE;
167         return (0);
168 }
169
170 /***********************************************************************/
171
172 void __board_add_ram_info(int use_default)
173 {
174         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
175 }
176 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
177
178
179 static int init_func_ram (void)
180 {
181 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
182         int board_type = gd->board_type;
183 #else
184         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
185 #endif
186         puts ("DRAM:  ");
187
188         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
189                 print_size (gd->ram_size, "");
190                 board_add_ram_info(0);
191                 putc('\n');
192                 return (0);
193         }
194         puts (failed);
195         return (1);
196 }
197
198 /***********************************************************************/
199
200 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
201 static int init_func_i2c (void)
202 {
203         puts ("I2C:   ");
204         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
205         puts ("ready\n");
206         return (0);
207 }
208 #endif
209
210 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
211 static int init_func_spi (void)
212 {
213         puts ("SPI:   ");
214         spi_init ();
215         puts ("ready\n");
216         return (0);
217 }
218 #endif
219
220 /***********************************************************************/
221
222 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
223 static int init_func_watchdog_init (void)
224 {
225         puts ("       Watchdog enabled\n");
226         WATCHDOG_RESET ();
227         return (0);
228 }
229 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
230
231 static int init_func_watchdog_reset (void)
232 {
233         WATCHDOG_RESET ();
234         return (0);
235 }
236 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
237 #else
238 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
239 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
240 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
241
242 /************************************************************************
243  * Initialization sequence                                              *
244  ************************************************************************
245  */
246
247 init_fnc_t *init_sequence[] = {
248 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
249         probecpu,
250 #endif
251 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
252         board_early_init_f,
253 #endif
254 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
255         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
256 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
257     && !defined(CONFIG_TQM885D)
258         adjust_sdram_tbs_8xx,
259 #endif
260         init_timebase,
261 #endif
262 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
263 #if !defined(CONFIG_CPM2)
264         dpram_init,
265 #endif
266 #endif
267 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
268         board_postclk_init,
269 #endif
270         env_init,
271 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
272         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
273         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
274         init_timebase,
275 #endif
276         init_baudrate,
277         serial_init,
278         console_init_f,
279         display_options,
280 #if defined(CONFIG_8260)
281         prt_8260_rsr,
282         prt_8260_clks,
283 #endif /* CONFIG_8260 */
284 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
285         prt_83xx_rsr,
286 #endif
287         checkcpu,
288 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
289         prt_mpc5xxx_clks,
290 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
291 #if defined(CONFIG_MPC8220)
292         prt_mpc8220_clks,
293 #endif
294         checkboard,
295         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
296 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
297         misc_init_f,
298 #endif
299         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
300 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
301         init_func_i2c,
302 #endif
303 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
304         init_func_spi,
305 #endif
306 #ifdef CONFIG_POST
307         post_init_f,
308 #endif
309         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
310         init_func_ram,
311 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
312         testdram,
313 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
314         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
315
316         NULL,                   /* Terminate this list */
317 };
318
319 ulong get_effective_memsize(void)
320 {
321 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
322         return gd->ram_size;
323 #else
324         /* limit stack to what we can reasonable map */
325         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
326                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
327 #endif
328 }
329
330 /************************************************************************
331  *
332  * This is the first part of the initialization sequence that is
333  * implemented in C, but still running from ROM.
334  *
335  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
336  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
337  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
338  * RAM.
339  *
340  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
341  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
342  *
343  ************************************************************************
344  */
345
346 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
347 unsigned long logbuffer_base(void)
348 {
349         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
350 }
351 #endif
352
353 void board_init_f (ulong bootflag)
354 {
355         bd_t *bd;
356         ulong len, addr, addr_sp;
357         ulong *s;
358         gd_t *id;
359         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
360 #ifdef CONFIG_PRAM
361         int i;
362         ulong reg;
363         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
364 #endif
365
366         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
367         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
368         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
369         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
370
371 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC512X) && \
372     !defined(CONFIG_MPC83xx) && !defined(CONFIG_MPC85xx) && \
373     !defined(CONFIG_MPC86xx)
374         /* Clear initial global data */
375         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
376 #endif
377
378         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
379                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
380                         hang ();
381                 }
382         }
383
384         /*
385          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
386          * relocate the code and continue running from DRAM.
387          *
388          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
389          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
390          *  - kernel log buffer
391          *  - protected RAM
392          *  - LCD framebuffer
393          *  - monitor code
394          *  - board info struct
395          */
396         len = (ulong)&_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
397
398         /*
399          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
400          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
401          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
402          * memory size and won't touch it either. This should work
403          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
404          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
405          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
406          * get fixed.
407          */
408         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
409
410         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
411
412 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
413         /*
414          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
415          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
416          */
417         if (addr > determine_mp_bootpg()) {
418                 addr = determine_mp_bootpg();
419                 debug ("Reserving MP boot page to %08lx\n", addr);
420         }
421 #endif
422
423 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
424 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
425         /* reserve kernel log buffer */
426         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
427         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
428 #endif
429 #endif
430
431 #ifdef CONFIG_PRAM
432         /*
433          * reserve protected RAM
434          */
435         i = getenv_f("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
436         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
437         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
438         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
439 #endif /* CONFIG_PRAM */
440
441         /* round down to next 4 kB limit */
442         addr &= ~(4096 - 1);
443         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
444
445 #ifdef CONFIG_LCD
446         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
447         addr = lcd_setmem (addr);
448         gd->fb_base = addr;
449 #endif /* CONFIG_LCD */
450
451 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
452         /* reserve memory for video display (always full pages) */
453         addr = video_setmem (addr);
454         gd->fb_base = addr;
455 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
456
457         /*
458          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
459          * round down to next 4 kB limit
460          */
461         addr -= len;
462         addr &= ~(4096 - 1);
463 #ifdef CONFIG_E500
464         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
465         addr &= ~(65536 - 1);
466 #endif
467
468         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
469
470         /*
471          * reserve memory for malloc() arena
472          */
473         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
474         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
475                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
476
477         /*
478          * (permanently) allocate a Board Info struct
479          * and a permanent copy of the "global" data
480          */
481         addr_sp -= sizeof (bd_t);
482         bd = (bd_t *) addr_sp;
483         gd->bd = bd;
484         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
485                         sizeof (bd_t), addr_sp);
486         addr_sp -= sizeof (gd_t);
487         id = (gd_t *) addr_sp;
488         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
489                         sizeof (gd_t), addr_sp);
490
491         /*
492          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
493          *
494          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
495          * Clear initial stack frame
496          */
497         addr_sp -= 16;
498         addr_sp &= ~0xF;
499         s = (ulong *)addr_sp;
500         *s-- = 0;
501         *s-- = 0;
502         addr_sp = (ulong)s;
503         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
504
505         /*
506          * Save local variables to board info struct
507          */
508
509         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory        */
510         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
511
512 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
513         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of  SRAM memory        */
514         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;        /* size  of  SRAM memory        */
515 #else
516         bd->bi_sramstart = 0;
517         bd->bi_sramsize  = 0;
518 #endif
519
520 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
521     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
522         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
523 #endif
524 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
525         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
526 #endif
527 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
528         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
529 #endif
530 #if defined(CONFIG_MPC8220)
531         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
532         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
533         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
534         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
535         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
536         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
537
538         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
539         {
540                 u32 *sram = (u32 *)CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
541                 *sram++ = gd->ram_size;
542                 *sram++ = gd->bus_clk;
543                 *sram++ = gd->inp_clk;
544                 *sram++ = gd->cpu_clk;
545                 *sram++ = gd->vco_clk;
546                 *sram++ = gd->flb_clk;
547                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
548         }
549 #endif
550
551         bd->bi_bootflags = bootflag;    /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
552
553         WATCHDOG_RESET ();
554         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
555         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
556 #if defined(CONFIG_CPM2)
557         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
558         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
559         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
560         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
561 #endif /* CONFIG_CPM2 */
562 #if defined(CONFIG_MPC512X)
563         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
564 #endif /* CONFIG_MPC512X */
565 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
566         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
567         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
568 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
569         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
570
571 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
572         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
573         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
574
575         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
576         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
577 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
578     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
579     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
580         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
581         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
582 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
583         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
584 #endif
585 #endif
586
587         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
588
589         WATCHDOG_RESET ();
590
591 #ifdef CONFIG_POST
592         post_bootmode_init();
593         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
594 #endif
595
596         WATCHDOG_RESET();
597
598         gd->relocaddr = addr; /* Record relocation address, useful for debug */
599
600         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
601
602         relocate_code (addr_sp, id, addr);
603
604         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
605 }
606
607 /************************************************************************
608  *
609  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
610  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
611  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
612  * that critical any more, etc.
613  *
614  ************************************************************************
615  */
616 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
617 {
618         char *s;
619         bd_t *bd;
620         ulong malloc_start;
621
622 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
623         ulong flash_size;
624 #endif
625
626         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
627         bd = gd->bd;
628
629         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
630
631         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
632         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
633
634 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
635         /*
636          * The gd->cpu pointer is set to an address in flash before relocation.
637          * We need to update it to point to the same CPU entry in RAM.
638          */
639         gd->cpu += dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
640 #endif
641
642 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
643         serial_initialize();
644 #endif
645
646         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
647
648         WATCHDOG_RESET ();
649
650         /*
651          * Setup trap handlers
652          */
653         trap_init (dest_addr);
654
655 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
656         init_addr_map();
657 #endif
658
659 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
660         board_early_init_r ();
661 #endif
662
663         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
664
665         WATCHDOG_RESET ();
666
667 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
668         logbuff_init_ptrs ();
669 #endif
670 #ifdef CONFIG_POST
671         post_output_backlog ();
672 #endif
673
674         WATCHDOG_RESET();
675
676 #if defined(CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE)
677         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
678 #endif
679
680 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
681         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
682 #endif
683
684 #if defined(CONFIG_BAB7xx) || defined(CONFIG_CPC45)
685         /*
686          * Do PCI configuration on BAB7xx and CPC45 _before_ the flash
687          * gets initialised, because we need the ISA resp. PCI_to_LOCAL bus
688          * bridge there.
689          */
690         pci_init ();
691 #endif
692 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
693         /*
694          * Initialise the ISA bridge
695          */
696         initialise_w83c553f ();
697 #endif
698
699         asm ("sync ; isync");
700
701         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
702
703 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
704         puts ("FLASH: ");
705
706         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
707 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
708                 print_size (flash_size, "");
709                 /*
710                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
711                  *
712                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
713                  */
714                 s = getenv ("flashchecksum");
715                 if (s && (*s == 'y')) {
716                         printf ("  CRC: %08X",
717                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
718                         );
719                 }
720                 putc ('\n');
721 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
722                 print_size (flash_size, "\n");
723 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
724         } else {
725                 puts (failed);
726                 hang ();
727         }
728
729         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
730         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
731
732 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
733         /* Make a update of the Memctrl. */
734         update_flash_size (flash_size);
735 #endif
736
737
738 # if defined(CONFIG_PCU_E) || defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
739         /* flash mapped at end of memory map */
740         bd->bi_flashoffset = TEXT_BASE + flash_size;
741 # elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
742         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
743 # else
744         bd->bi_flashoffset = 0;
745 # endif
746 #else   /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
747
748         bd->bi_flashsize = 0;
749         bd->bi_flashstart = 0;
750         bd->bi_flashoffset = 0;
751 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
752
753         WATCHDOG_RESET ();
754
755         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
756         cpu_init_r ();
757
758         WATCHDOG_RESET ();
759
760 #ifdef CONFIG_SPI
761 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
762         spi_init_f ();
763 # endif
764         spi_init_r ();
765 #endif
766
767 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
768         WATCHDOG_RESET ();
769         puts ("NAND:  ");
770         nand_init();            /* go init the NAND */
771 #endif
772
773 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
774 /*
775  * MMC initialization is called before relocating env.
776  * Thus It is required that operations like pin multiplexer
777  * be put in board_init.
778  */
779         WATCHDOG_RESET ();
780         puts ("MMC:  ");
781         mmc_initialize (bd);
782 #endif
783
784         /* relocate environment function pointers etc. */
785         env_relocate ();
786
787         /*
788          * Fill in missing fields of bd_info.
789          * We do this here, where we have "normal" access to the
790          * environment; we used to do this still running from ROM,
791          * where had to use getenv_f(), which can be pretty slow when
792          * the environment is in EEPROM.
793          */
794
795 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
796 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
797 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
798         /*
799          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
800          * "i2cfast" into account
801          */
802         {
803                 char *s = getenv ("i2cfast");
804                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
805                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
806                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
807                 } else {
808                         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
809                         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
810                 }
811         }
812 #else
813         bd->bi_iic_fast[0] = 0;
814         bd->bi_iic_fast[1] = 0;
815 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
816 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
817 #endif  /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
818
819 #if defined(CONFIG_SC3)
820         sc3_read_eeprom();
821 #endif
822
823 #if defined (CONFIG_ID_EEPROM) || defined (CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
824         mac_read_from_eeprom();
825 #endif
826
827 #ifdef  CONFIG_HERMES
828         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
829                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
830         else
831                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
832 #endif
833
834 #ifdef CONFIG_CMD_NET
835         /* kept around for legacy kernels only ... ignore the next section */
836         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", bd->bi_enetaddr);
837 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
838         eth_getenv_enetaddr("eth1addr", bd->bi_enet1addr);
839 #endif
840 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
841         eth_getenv_enetaddr("eth2addr", bd->bi_enet2addr);
842 #endif
843 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
844         eth_getenv_enetaddr("eth3addr", bd->bi_enet3addr);
845 #endif
846 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
847         eth_getenv_enetaddr("eth4addr", bd->bi_enet4addr);
848 #endif
849 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
850         eth_getenv_enetaddr("eth5addr", bd->bi_enet5addr);
851 #endif
852 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
853
854         /* IP Address */
855         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
856
857         WATCHDOG_RESET ();
858
859 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_BAB7xx) && !defined(CONFIG_CPC45)
860         /*
861          * Do pci configuration
862          */
863         pci_init ();
864 #endif
865
866 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
867         /* Initialize stdio devices */
868         stdio_init ();
869
870         /* Initialize the jump table for applications */
871         jumptable_init ();
872
873 #if defined(CONFIG_API)
874         /* Initialize API */
875         api_init ();
876 #endif
877
878         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
879         console_init_r ();
880
881 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
882         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
883         misc_init_r ();
884 #endif
885
886 #ifdef  CONFIG_HERMES
887         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
888                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
889 #endif
890
891 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
892         WATCHDOG_RESET ();
893         puts ("KGDB:  ");
894         kgdb_init ();
895 #endif
896
897         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
898
899         /*
900          * Enable Interrupts
901          */
902         interrupt_init ();
903
904 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
905         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
906 #endif
907
908         udelay (20);
909
910         set_timer (0);
911
912         /* Initialize from environment */
913         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
914                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
915         }
916 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
917         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
918                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
919         }
920 #endif
921
922         WATCHDOG_RESET ();
923
924 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
925         dtt_init ();
926 #endif
927 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
928         WATCHDOG_RESET ();
929         puts ("SCSI:  ");
930         scsi_init ();
931 #endif
932
933 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
934         WATCHDOG_RESET ();
935         puts ("DOC:   ");
936         doc_init ();
937 #endif
938
939 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
940         bb_miiphy_init();
941 #endif
942 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
943 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
944         WATCHDOG_RESET ();
945         puts ("Net:   ");
946 #endif
947         eth_initialize (bd);
948 #endif
949
950 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
951         WATCHDOG_RESET ();
952         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
953         reset_phy ();
954 #endif
955
956 #ifdef CONFIG_POST
957         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
958 #endif
959
960 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
961     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
962         WATCHDOG_RESET ();
963         puts ("PCMCIA:");
964         pcmcia_init ();
965 #endif
966
967 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
968         WATCHDOG_RESET ();
969 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
970         puts ("PCMCIA:");
971 # else
972         puts ("IDE:   ");
973 #endif
974 #if defined(CONFIG_START_IDE)
975         if (board_start_ide())
976                 ide_init ();
977 #else
978         ide_init ();
979 #endif
980 #endif
981
982 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
983         WATCHDOG_RESET ();
984         /*
985          * Some parts can be only initialized if all others (like
986          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
987          * keyboard).
988          */
989         last_stage_init ();
990 #endif
991
992 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
993         WATCHDOG_RESET ();
994         bedbug_init ();
995 #endif
996
997 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
998         /*
999          * Export available size of memory for Linux,
1000          * taking into account the protected RAM at top of memory
1001          */
1002         {
1003                 ulong pram;
1004                 uchar memsz[32];
1005 #ifdef CONFIG_PRAM
1006                 char *s;
1007
1008                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1009                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1010                 } else {
1011                         pram = CONFIG_PRAM;
1012                 }
1013 #else
1014                 pram=0;
1015 #endif
1016 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1017 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1018                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1019                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1020 #endif
1021 #endif
1022                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1023                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1024         }
1025 #endif
1026
1027 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1028         puts ("PS/2:  ");
1029         kbd_init();
1030 #endif
1031
1032 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1033  {
1034          extern int do_mdm_init;
1035          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1036  }
1037 #endif
1038
1039         /* Initialization complete - start the monitor */
1040
1041         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1042         for (;;) {
1043                 WATCHDOG_RESET ();
1044                 main_loop ();
1045         }
1046
1047         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1048 }
1049
1050 void hang (void)
1051 {
1052         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1053         show_boot_progress(-30);
1054         for (;;);
1055 }
1056
1057
1058 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1059 /*
1060  * Pointer to initial global data area
1061  *
1062  * Here we initialize it.
1063  */
1064 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1065 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1066 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1067 #endif  /* 0 */
1068
1069 /************************************************************************/