arch/powerpc/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2010
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <watchdog.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <stdio_dev.h>
  29 #ifdef CONFIG_8xx
  30 #include <mpc8xx.h>
  31 #endif
  32 #ifdef CONFIG_5xx
  33 #include <mpc5xx.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  36 #include <mpc5xxx.h>
  37 #endif
  38 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  39 #include <ide.h>
  40 #endif
  41 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  42 #include <scsi.h>
  43 #endif
  44 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  45 #include <kgdb.h>
  46 #endif
  47 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  48 #include <status_led.h>
  49 #endif
  50 #include <net.h>
  51 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
  52 #include <mmc.h>
  53 #endif
  54 #include <serial.h>
  55 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
  56 #if !defined(CONFIG_CPM2)
  57 #include <commproc.h>
  58 #endif
  59 #endif
  60 #include <version.h>
  61 #if defined(CONFIG_BAB7xx)
  62 #include <w83c553f.h>
  63 #endif
  64 #include <dtt.h>
  65 #if defined(CONFIG_POST)
  66 #include <post.h>
  67 #endif
  68 #if defined(CONFIG_LOGBUFFER)
  69 #include <logbuff.h>
  70 #endif
  71 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
  72 #include <asm/cache.h>
  73 #endif
  74 #ifdef CONFIG_PS2KBD
  75 #include <keyboard.h>
  76 #endif
  77
  78 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
  79 #include <asm/mmu.h>
  80 #endif
  81
  82 #ifdef CONFIG_MP
  83 #include <asm/mp.h>
  84 #endif
  85
  86 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  87 #include <miiphy.h>
  88 #endif
  89
  90 #ifdef CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE
  91 extern int update_flash_size (int flash_size);
  92 #endif
  93
  94 #if defined(CONFIG_SC3)
  95 extern void sc3_read_eeprom(void);
  96 #endif
  97
  98 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
  99 void doc_init (void);
 100 #endif
 101 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
 102     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 103 #include <i2c.h>
 104 #endif
 105 #include <spi.h>
 106 #include <nand.h>
 107
 108 static char *failed = "*** failed ***\n";
 109
 110 #if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 111 extern flash_info_t flash_info[];
 112 #endif
 113
 114 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 115 extern int board_start_ide(void);
 116 #endif
 117 #include <environment.h>
 118
 119 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 120
 121 #if !defined(CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE)
 122 #define CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE 0
 123 #endif
 124
 125 extern ulong __init_end;
 126 extern ulong __bss_end__;
 127 ulong monitor_flash_len;
 128
 129 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 130 #include <bedbug/type.h>
 131 #endif
 132
 133 /************************************************************************
 134  * Utilities                                                            *
 135  ************************************************************************
 136  */
 137
 138 /*
 139  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 140  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 141  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 142  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 143  * initialization sequence configurable to the user.
 144  *
 145  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 146  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 147  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 148  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 149  */
 150 typedef int (init_fnc_t) (void);
 151
 152 /************************************************************************
 153  * Init Utilities                                                       *
 154  ************************************************************************
 155  * Some of this code should be moved into the core functions,
 156  * but let's get it working (again) first...
 157  */
 158
 159 static int init_baudrate (void)
 160 {
 161         char tmp[64];   /* long enough for environment variables */
 162         int i = getenv_f("baudrate", tmp, sizeof (tmp));
 163
 164         gd->baudrate = (i > 0)
 165                         ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 166                         : CONFIG_BAUDRATE;
 167         return (0);
 168 }
 169
 170 /***********************************************************************/
 171
 172 void __board_add_ram_info(int use_default)
 173 {
 174         /* please define platform specific board_add_ram_info() */
 175 }
 176 void board_add_ram_info(int) __attribute__((weak, alias("__board_add_ram_info")));
 177
 178 int __board_flash_wp_on(void)
 179 {
 180         /*
 181          * Most flashes can't be detected when write protection is enabled,
 182          * so provide a way to let U-Boot gracefully ignore write protected
 183          * devices.
 184          */
 185         return 0;
 186 }
 187 int board_flash_wp_on(void) __attribute__((weak, alias("__board_flash_wp_on")));
 188
 189 void __cpu_secondary_init_r(void)
 190 {
 191 }
 192 void cpu_secondary_init_r(void)
 193 __attribute__((weak, alias("__cpu_secondary_init_r")));
 194
 195 static int init_func_ram (void)
 196 {
 197 #ifdef  CONFIG_BOARD_TYPES
 198         int board_type = gd->board_type;
 199 #else
 200         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 201 #endif
 202         puts ("DRAM:  ");
 203
 204         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 205                 print_size (gd->ram_size, "");
 206                 board_add_ram_info(0);
 207                 putc('\n');
 208                 return (0);
 209         }
 210         puts (failed);
 211         return (1);
 212 }
 213
 214 /***********************************************************************/
 215
 216 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 217 static int init_func_i2c (void)
 218 {
 219         puts ("I2C:   ");
 220         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 221         puts ("ready\n");
 222         return (0);
 223 }
 224 #endif
 225
 226 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 227 static int init_func_spi (void)
 228 {
 229         puts ("SPI:   ");
 230         spi_init ();
 231         puts ("ready\n");
 232         return (0);
 233 }
 234 #endif
 235
 236 /***********************************************************************/
 237
 238 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
 239 static int init_func_watchdog_init (void)
 240 {
 241         puts ("       Watchdog enabled\n");
 242         WATCHDOG_RESET ();
 243         return (0);
 244 }
 245 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        init_func_watchdog_init,
 246
 247 static int init_func_watchdog_reset (void)
 248 {
 249         WATCHDOG_RESET ();
 250         return (0);
 251 }
 252 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       init_func_watchdog_reset,
 253 #else
 254 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
 255 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET       /* undef */
 256 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
 257
 258 /************************************************************************
 259  * Initialization sequence                                              *
 260  ************************************************************************
 261  */
 262
 263 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 264 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 265         probecpu,
 266 #endif
 267 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
 268         board_early_init_f,
 269 #endif
 270 #if !defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 271         get_clocks,             /* get CPU and bus clocks (etc.) */
 272 #if defined(CONFIG_TQM8xxL) && !defined(CONFIG_TQM866M) \
 273     && !defined(CONFIG_TQM885D)
 274         adjust_sdram_tbs_8xx,
 275 #endif
 276         init_timebase,
 277 #endif
 278 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
 279 #if !defined(CONFIG_CPM2)
 280         dpram_init,
 281 #endif
 282 #endif
 283 #if defined(CONFIG_BOARD_POSTCLK_INIT)
 284         board_postclk_init,
 285 #endif
 286         env_init,
 287 #if defined(CONFIG_8xx_CPUCLK_DEFAULT)
 288         get_clocks_866,         /* get CPU and bus clocks according to the environment variable */
 289         sdram_adjust_866,       /* adjust sdram refresh rate according to the new clock */
 290         init_timebase,
 291 #endif
 292         init_baudrate,
 293         serial_init,
 294         console_init_f,
 295         display_options,
 296 #if defined(CONFIG_8260)
 297         prt_8260_rsr,
 298         prt_8260_clks,
 299 #endif /* CONFIG_8260 */
 300 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 301         prt_83xx_rsr,
 302 #endif
 303         checkcpu,
 304 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 305         prt_mpc5xxx_clks,
 306 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 307 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 308         prt_mpc8220_clks,
 309 #endif
 310         checkboard,
 311         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 312 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
 313         misc_init_f,
 314 #endif
 315         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 316 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
 317         init_func_i2c,
 318 #endif
 319 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 320         init_func_spi,
 321 #endif
 322 #ifdef CONFIG_POST
 323         post_init_f,
 324 #endif
 325         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 326         init_func_ram,
 327 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 328         testdram,
 329 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 330         INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
 331
 332         NULL,                   /* Terminate this list */
 333 };
 334
 335 ulong get_effective_memsize(void)
 336 {
 337 #ifndef CONFIG_VERY_BIG_RAM
 338         return gd->ram_size;
 339 #else
 340         /* limit stack to what we can reasonable map */
 341         return ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
 342                  CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size);
 343 #endif
 344 }
 345
 346 /************************************************************************
 347  *
 348  * This is the first part of the initialization sequence that is
 349  * implemented in C, but still running from ROM.
 350  *
 351  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 352  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 353  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 354  * RAM.
 355  *
 356  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 357  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 358  *
 359  ************************************************************************
 360  */
 361
 362 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 363 unsigned long logbuffer_base(void)
 364 {
 365         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize() - LOGBUFF_LEN;
 366 }
 367 #endif
 368
 369 void board_init_f (ulong bootflag)
 370 {
 371         bd_t *bd;
 372         ulong len, addr, addr_sp;
 373         ulong *s;
 374         gd_t *id;
 375         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 376 #ifdef CONFIG_PRAM
 377         int i;
 378         ulong reg;
 379         uchar tmp[64];          /* long enough for environment variables */
 380 #endif
 381
 382         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 383         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 384         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 385         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 386
 387 #if !defined(CONFIG_CPM2) && !defined(CONFIG_MPC512X) && \
 388     !defined(CONFIG_MPC83xx) && !defined(CONFIG_MPC85xx) && \
 389     !defined(CONFIG_MPC86xx)
 390         /* Clear initial global data */
 391         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 392 #endif
 393
 394         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 395                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0) {
 396                         hang ();
 397                 }
 398         }
 399
 400         /*
 401          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 402          * relocate the code and continue running from DRAM.
 403          *
 404          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 405          *  - area that won't get touched by U-Boot and Linux (optional)
 406          *  - kernel log buffer
 407          *  - protected RAM
 408          *  - LCD framebuffer
 409          *  - monitor code
 410          *  - board info struct
 411          */
 412         len = (ulong)&__bss_end__ - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 413
 414         /*
 415          * Subtract specified amount of memory to hide so that it won't
 416          * get "touched" at all by U-Boot. By fixing up gd->ram_size
 417          * the Linux kernel should now get passed the now "corrected"
 418          * memory size and won't touch it either. This should work
 419          * for arch/ppc and arch/powerpc. Only Linux board ports in
 420          * arch/powerpc with bootwrapper support, that recalculate the
 421          * memory size from the SDRAM controller setup will have to
 422          * get fixed.
 423          */
 424         gd->ram_size -= CONFIG_SYS_MEM_TOP_HIDE;
 425
 426         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + get_effective_memsize();
 427
 428 #if defined(CONFIG_MP) && (defined(CONFIG_MPC86xx) || defined(CONFIG_E500))
 429         /*
 430          * We need to make sure the location we intend to put secondary core
 431          * boot code is reserved and not used by any part of u-boot
 432          */
 433         if (addr > determine_mp_bootpg()) {
 434                 addr = determine_mp_bootpg();
 435                 debug ("Reserving MP boot page to %08lx\n", addr);
 436         }
 437 #endif
 438
 439 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 440 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
 441         /* reserve kernel log buffer */
 442         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 443         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 444 #endif
 445 #endif
 446
 447 #ifdef CONFIG_PRAM
 448         /*
 449          * reserve protected RAM
 450          */
 451         i = getenv_f("pram", (char *)tmp, sizeof (tmp));
 452         reg = (i > 0) ? simple_strtoul ((const char *)tmp, NULL, 10) : CONFIG_PRAM;
 453         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 454         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 455 #endif /* CONFIG_PRAM */
 456
 457         /* round down to next 4 kB limit */
 458         addr &= ~(4096 - 1);
 459         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 460
 461 #ifdef CONFIG_LCD
 462         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 463         addr = lcd_setmem (addr);
 464         gd->fb_base = addr;
 465 #endif /* CONFIG_LCD */
 466
 467 #if defined(CONFIG_VIDEO) && defined(CONFIG_8xx)
 468         /* reserve memory for video display (always full pages) */
 469         addr = video_setmem (addr);
 470         gd->fb_base = addr;
 471 #endif /* CONFIG_VIDEO  */
 472
 473         /*
 474          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 475          * round down to next 4 kB limit
 476          */
 477         addr -= len;
 478         addr &= ~(4096 - 1);
 479 #ifdef CONFIG_E500
 480         /* round down to next 64 kB limit so that IVPR stays aligned */
 481         addr &= ~(65536 - 1);
 482 #endif
 483
 484         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 485
 486         /*
 487          * reserve memory for malloc() arena
 488          */
 489         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 490         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 491                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 492
 493         /*
 494          * (permanently) allocate a Board Info struct
 495          * and a permanent copy of the "global" data
 496          */
 497         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 498         bd = (bd_t *) addr_sp;
 499         memset(bd, 0, sizeof(bd_t));
 500         gd->bd = bd;
 501         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 502                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 503         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 504         id = (gd_t *) addr_sp;
 505         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 506                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 507
 508         /*
 509          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 510          *
 511          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 512          * Clear initial stack frame
 513          */
 514         addr_sp -= 16;
 515         addr_sp &= ~0xF;
 516         s = (ulong *)addr_sp;
 517         *s-- = 0;
 518         *s-- = 0;
 519         addr_sp = (ulong)s;
 520         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 521
 522         /*
 523          * Save local variables to board info struct
 524          */
 525
 526         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory        */
 527         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 528
 529 #ifdef CONFIG_SYS_SRAM_BASE
 530         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_SRAM_BASE;        /* start of  SRAM memory        */
 531         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_SRAM_SIZE;        /* size  of  SRAM memory        */
 532 #endif
 533
 534 #if defined(CONFIG_8xx) || defined(CONFIG_8260) || defined(CONFIG_5xx) || \
 535     defined(CONFIG_E500) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 536         bd->bi_immr_base = CONFIG_SYS_IMMR;     /* base  of IMMR register     */
 537 #endif
 538 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 539         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 540 #endif
 541 #if defined(CONFIG_MPC83xx)
 542         bd->bi_immrbar = CONFIG_SYS_IMMR;
 543 #endif
 544 #if defined(CONFIG_MPC8220)
 545         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;     /* base of internal registers */
 546         bd->bi_inpfreq   = gd->inp_clk;
 547         bd->bi_pcifreq   = gd->pci_clk;
 548         bd->bi_vcofreq   = gd->vco_clk;
 549         bd->bi_pevfreq   = gd->pev_clk;
 550         bd->bi_flbfreq   = gd->flb_clk;
 551
 552         /* store bootparam to sram (backward compatible), here? */
 553         {
 554                 u32 *sram = (u32 *)CONFIG_SYS_SRAM_BASE;
 555                 *sram++ = gd->ram_size;
 556                 *sram++ = gd->bus_clk;
 557                 *sram++ = gd->inp_clk;
 558                 *sram++ = gd->cpu_clk;
 559                 *sram++ = gd->vco_clk;
 560                 *sram++ = gd->flb_clk;
 561                 *sram++ = 0xb8c3ba11;  /* boot signature */
 562         }
 563 #endif
 564
 565         WATCHDOG_RESET ();
 566         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 567         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 568 #if defined(CONFIG_CPM2)
 569         bd->bi_cpmfreq = gd->cpm_clk;
 570         bd->bi_brgfreq = gd->brg_clk;
 571         bd->bi_sccfreq = gd->scc_clk;
 572         bd->bi_vco     = gd->vco_out;
 573 #endif /* CONFIG_CPM2 */
 574 #if defined(CONFIG_MPC512X)
 575         bd->bi_ipsfreq = gd->ips_clk;
 576 #endif /* CONFIG_MPC512X */
 577 #if defined(CONFIG_MPC5xxx)
 578         bd->bi_ipbfreq = gd->ipb_clk;
 579         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;
 580 #endif /* CONFIG_MPC5xxx */
 581         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 582
 583 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 584         strncpy ((char *)bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 585         strncpy ((char *)bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 586
 587         bd->bi_procfreq = gd->cpu_clk;  /* Processor Speed, In Hz */
 588         bd->bi_plb_busfreq = gd->bus_clk;
 589 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP) || \
 590     defined(CONFIG_440EP) || defined(CONFIG_440GR) || \
 591     defined(CONFIG_440EPX) || defined(CONFIG_440GRX)
 592         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 593         bd->bi_opbfreq = get_OPB_freq ();
 594 #elif defined(CONFIG_XILINX_405)
 595         bd->bi_pci_busfreq = get_PCI_freq ();
 596 #endif
 597 #endif
 598
 599         debug ("New Stack Pointer is: %08lx\n", addr_sp);
 600
 601         WATCHDOG_RESET ();
 602
 603 #ifdef CONFIG_POST
 604         post_bootmode_init();
 605         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 606 #endif
 607
 608         WATCHDOG_RESET();
 609
 610         gd->relocaddr = addr; /* Record relocation address, useful for debug */
 611
 612         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 613
 614         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 615
 616         /* NOTREACHED - relocate_code() does not return */
 617 }
 618
 619 /************************************************************************
 620  *
 621  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 622  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 623  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 624  * that critical any more, etc.
 625  *
 626  ************************************************************************
 627  */
 628 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 629 {
 630         char *s;
 631         bd_t *bd;
 632         ulong malloc_start;
 633
 634 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 635         ulong flash_size;
 636 #endif
 637
 638         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 639         bd = gd->bd;
 640
 641         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 642
 643         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 644         malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 645
 646 #if defined(CONFIG_MPC85xx) || defined(CONFIG_MPC86xx)
 647         /*
 648          * The gd->cpu pointer is set to an address in flash before relocation.
 649          * We need to update it to point to the same CPU entry in RAM.
 650          */
 651         gd->cpu += dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 652 #endif
 653
 654 #ifdef CONFIG_SYS_EXTRA_ENV_RELOC
 655         /*
 656          * Some systems need to relocate the env_addr pointer early because the
 657          * location it points to will get invalidated before env_relocate is
 658          * called.  One example is on systems that might use a L2 or L3 cache
 659          * in SRAM mode and initialize that cache from SRAM mode back to being
 660          * a cache in cpu_init_r.
 661          */
 662         gd->env_addr += dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 663 #endif
 664
 665 #ifdef CONFIG_SERIAL_MULTI
 666         serial_initialize();
 667 #endif
 668
 669         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 670
 671         WATCHDOG_RESET ();
 672
 673         /*
 674          * Setup trap handlers
 675          */
 676         trap_init (dest_addr);
 677
 678 #ifdef CONFIG_ADDR_MAP
 679         init_addr_map();
 680 #endif
 681
 682 #if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_R)
 683         board_early_init_r ();
 684 #endif
 685
 686         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 687
 688         WATCHDOG_RESET ();
 689
 690 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 691         logbuff_init_ptrs ();
 692 #endif
 693 #ifdef CONFIG_POST
 694         post_output_backlog ();
 695 #endif
 696
 697         WATCHDOG_RESET();
 698
 699 #if defined(CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE)
 700         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 701 #endif
 702
 703 #if defined(CONFIG_SYS_INIT_RAM_LOCK) && defined(CONFIG_E500)
 704         unlock_ram_in_cache();  /* it's time to unlock D-cache in e500 */
 705 #endif
 706
 707 #if defined(CONFIG_PCI) && defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)
 708         /*
 709          * Do early PCI configuration _before_ the flash gets initialised,
 710          * because PCU ressources are crucial for flash access on some boards.
 711          */
 712         pci_init ();
 713 #endif
 714 #if defined(CONFIG_WINBOND_83C553)
 715         /*
 716          * Initialise the ISA bridge
 717          */
 718         initialise_w83c553f ();
 719 #endif
 720
 721         asm ("sync ; isync");
 722
 723         mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
 724
 725 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 726         puts ("Flash: ");
 727
 728         if (board_flash_wp_on()) {
 729                 printf("Uninitialized - Write Protect On\n");
 730                 /* Since WP is on, we can't find real size.  Set to 0 */
 731                 flash_size = 0;
 732         } else if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 733 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 734                 print_size (flash_size, "");
 735                 /*
 736                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 737                  *
 738                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 739                  */
 740                 s = getenv ("flashchecksum");
 741                 if (s && (*s == 'y')) {
 742                         printf ("  CRC: %08X",
 743                                 crc32 (0, (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE, flash_size)
 744                         );
 745                 }
 746                 putc ('\n');
 747 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 748                 print_size (flash_size, "\n");
 749 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 750         } else {
 751                 puts (failed);
 752                 hang ();
 753         }
 754
 755         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 756         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 757
 758 #if defined(CONFIG_SYS_UPDATE_FLASH_SIZE)
 759         /* Make a update of the Memctrl. */
 760         update_flash_size (flash_size);
 761 #endif
 762
 763
 764 # if defined(CONFIG_OXC) || defined(CONFIG_RMU)
 765         /* flash mapped at end of memory map */
 766         bd->bi_flashoffset = CONFIG_SYS_TEXT_BASE + flash_size;
 767 # elif CONFIG_SYS_MONITOR_BASE == CONFIG_SYS_FLASH_BASE
 768         bd->bi_flashoffset = monitor_flash_len; /* reserved area for startup monitor  */
 769 # endif
 770 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 771
 772         WATCHDOG_RESET ();
 773
 774         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 775         cpu_init_r ();
 776
 777         WATCHDOG_RESET ();
 778
 779 #ifdef CONFIG_SPI
 780 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 781         spi_init_f ();
 782 # endif
 783         spi_init_r ();
 784 #endif
 785
 786 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 787         WATCHDOG_RESET ();
 788         puts ("NAND:  ");
 789         nand_init();            /* go init the NAND */
 790 #endif
 791
 792 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
 793 /*
 794  * MMC initialization is called before relocating env.
 795  * Thus It is required that operations like pin multiplexer
 796  * be put in board_init.
 797  */
 798         WATCHDOG_RESET ();
 799         puts ("MMC:  ");
 800         mmc_initialize (bd);
 801 #endif
 802
 803         /* relocate environment function pointers etc. */
 804         env_relocate ();
 805
 806         /*
 807          * after non-volatile devices & environment is setup and cpu code have
 808          * another round to deal with any initialization that might require
 809          * full access to the environment or loading of some image (firmware)
 810          * from a non-volatile device
 811          */
 812         cpu_secondary_init_r();
 813
 814         /*
 815          * Fill in missing fields of bd_info.
 816          * We do this here, where we have "normal" access to the
 817          * environment; we used to do this still running from ROM,
 818          * where had to use getenv_f(), which can be pretty slow when
 819          * the environment is in EEPROM.
 820          */
 821
 822 #if defined(CONFIG_SYS_EXTBDINFO)
 823 #if defined(CONFIG_405GP) || defined(CONFIG_405EP)
 824 #if defined(CONFIG_I2CFAST)
 825         /*
 826          * set bi_iic_fast for linux taking environment variable
 827          * "i2cfast" into account
 828          */
 829         {
 830                 char *s = getenv ("i2cfast");
 831                 if (s && ((*s == 'y') || (*s == 'Y'))) {
 832                         bd->bi_iic_fast[0] = 1;
 833                         bd->bi_iic_fast[1] = 1;
 834                 }
 835         }
 836 #endif  /* CONFIG_I2CFAST */
 837 #endif  /* CONFIG_405GP, CONFIG_405EP */
 838 #endif  /* CONFIG_SYS_EXTBDINFO */
 839
 840 #if defined(CONFIG_SC3)
 841         sc3_read_eeprom();
 842 #endif
 843
 844 #if defined (CONFIG_ID_EEPROM) || defined (CONFIG_SYS_I2C_MAC_OFFSET)
 845         mac_read_from_eeprom();
 846 #endif
 847
 848 #ifdef  CONFIG_HERMES
 849         if ((gd->board_type >> 16) == 2)
 850                 bd->bi_ethspeed = gd->board_type & 0xFFFF;
 851         else
 852                 bd->bi_ethspeed = 0xFFFF;
 853 #endif
 854
 855 #ifdef CONFIG_CMD_NET
 856         /* kept around for legacy kernels only ... ignore the next section */
 857         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", bd->bi_enetaddr);
 858 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1
 859         eth_getenv_enetaddr("eth1addr", bd->bi_enet1addr);
 860 #endif
 861 #ifdef CONFIG_HAS_ETH2
 862         eth_getenv_enetaddr("eth2addr", bd->bi_enet2addr);
 863 #endif
 864 #ifdef CONFIG_HAS_ETH3
 865         eth_getenv_enetaddr("eth3addr", bd->bi_enet3addr);
 866 #endif
 867 #ifdef CONFIG_HAS_ETH4
 868         eth_getenv_enetaddr("eth4addr", bd->bi_enet4addr);
 869 #endif
 870 #ifdef CONFIG_HAS_ETH5
 871         eth_getenv_enetaddr("eth5addr", bd->bi_enet5addr);
 872 #endif
 873 #endif /* CONFIG_CMD_NET */
 874
 875         /* IP Address */
 876         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 877
 878         WATCHDOG_RESET ();
 879
 880 #if defined(CONFIG_PCI) && !defined(CONFIG_SYS_EARLY_PCI_INIT)
 881         /*
 882          * Do pci configuration
 883          */
 884         pci_init ();
 885 #endif
 886
 887 /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 888         /* Initialize stdio devices */
 889         stdio_init ();
 890
 891         /* Initialize the jump table for applications */
 892         jumptable_init ();
 893
 894 #if defined(CONFIG_API)
 895         /* Initialize API */
 896         api_init ();
 897 #endif
 898
 899         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 900         console_init_r ();
 901
 902 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 903         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 904         misc_init_r ();
 905 #endif
 906
 907 #ifdef  CONFIG_HERMES
 908         if (bd->bi_ethspeed != 0xFFFF)
 909                 hermes_start_lxt980 ((int) bd->bi_ethspeed);
 910 #endif
 911
 912 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 913         WATCHDOG_RESET ();
 914         puts ("KGDB:  ");
 915         kgdb_init ();
 916 #endif
 917
 918         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 919
 920         /*
 921          * Enable Interrupts
 922          */
 923         interrupt_init ();
 924
 925 #if defined(CONFIG_STATUS_LED) && defined(STATUS_LED_BOOT)
 926         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 927 #endif
 928
 929         udelay (20);
 930
 931         set_timer (0);
 932
 933         /* Initialize from environment */
 934         if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {
 935                 load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);
 936         }
 937 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 938         if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {
 939                 copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));
 940         }
 941 #endif
 942
 943         WATCHDOG_RESET ();
 944
 945 #if defined(CONFIG_DTT)         /* Digital Thermometers and Thermostats */
 946         dtt_init ();
 947 #endif
 948 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
 949         WATCHDOG_RESET ();
 950         puts ("SCSI:  ");
 951         scsi_init ();
 952 #endif
 953
 954 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 955         WATCHDOG_RESET ();
 956         puts ("DOC:   ");
 957         doc_init ();
 958 #endif
 959
 960 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 961         bb_miiphy_init();
 962 #endif
 963 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 964 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)
 965         WATCHDOG_RESET ();
 966         puts ("Net:   ");
 967 #endif
 968         eth_initialize (bd);
 969 #endif
 970
 971 #if defined(CONFIG_CMD_NET) && defined(CONFIG_RESET_PHY_R)
 972         WATCHDOG_RESET ();
 973         debug ("Reset Ethernet PHY\n");
 974         reset_phy ();
 975 #endif
 976
 977 #ifdef CONFIG_POST
 978         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 979 #endif
 980
 981 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
 982     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
 983         WATCHDOG_RESET ();
 984         puts ("PCMCIA:");
 985         pcmcia_init ();
 986 #endif
 987
 988 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 989         WATCHDOG_RESET ();
 990 # ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 991         puts ("PCMCIA:");
 992 # else
 993         puts ("IDE:   ");
 994 #endif
 995 #if defined(CONFIG_START_IDE)
 996         if (board_start_ide())
 997                 ide_init ();
 998 #else
 999         ide_init ();
1000 #endif
1001 #endif
1002
1003 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
1004         WATCHDOG_RESET ();
1005         /*
1006          * Some parts can be only initialized if all others (like
1007          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
1008          * keyboard).
1009          */
1010         last_stage_init ();
1011 #endif
1012
1013 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
1014         WATCHDOG_RESET ();
1015         bedbug_init ();
1016 #endif
1017
1018 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
1019         /*
1020          * Export available size of memory for Linux,
1021          * taking into account the protected RAM at top of memory
1022          */
1023         {
1024                 ulong pram;
1025                 uchar memsz[32];
1026 #ifdef CONFIG_PRAM
1027                 char *s;
1028
1029                 if ((s = getenv ("pram")) != NULL) {
1030                         pram = simple_strtoul (s, NULL, 10);
1031                 } else {
1032                         pram = CONFIG_PRAM;
1033                 }
1034 #else
1035                 pram=0;
1036 #endif
1037 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
1038 #ifndef CONFIG_ALT_LB_ADDR
1039                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
1040                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
1041 #endif
1042 #endif
1043                 sprintf ((char *)memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
1044                 setenv ("mem", (char *)memsz);
1045         }
1046 #endif
1047
1048 #ifdef CONFIG_PS2KBD
1049         puts ("PS/2:  ");
1050         kbd_init();
1051 #endif
1052
1053 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
1054  {
1055          extern int do_mdm_init;
1056          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
1057  }
1058 #endif
1059
1060         /* Initialization complete - start the monitor */
1061
1062         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
1063         for (;;) {
1064                 WATCHDOG_RESET ();
1065                 main_loop ();
1066         }
1067
1068         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
1069 }
1070
1071 void hang (void)
1072 {
1073         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
1074         show_boot_progress(-30);
1075         for (;;);
1076 }
1077
1078
1079 #if 0 /* We could use plain global data, but the resulting code is bigger */
1080 /*
1081  * Pointer to initial global data area
1082  *
1083  * Here we initialize it.
1084  */
1085 #undef  XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR
1086 #define XTRN_DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR    /* empty = allocate here */
1087 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
1088 #endif  /* 0 */
1089
1090 /************************************************************************/