Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-i2c
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / powerpc / cpu / mpc8xx / start.S
1 /*
2  *  Copyright (C) 1998  Dan Malek <dmalek@jlc.net>
3  *  Copyright (C) 1999  Magnus Damm <kieraypc01.p.y.kie.era.ericsson.se>
4  *  Copyright (C) 2000,2001,2002 Wolfgang Denk <wd@denx.de>
5  *
6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
7  * project.
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
12  * the License, or (at your option) any later version.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software
21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
22  * MA 02111-1307 USA
23  */
24
25 /*  U-Boot - Startup Code for PowerPC based Embedded Boards
26  *
27  *
28  *  The processor starts at 0x00000100 and the code is executed
29  *  from flash. The code is organized to be at an other address
30  *  in memory, but as long we don't jump around before relocating,
31  *  board_init lies at a quite high address and when the cpu has
32  *  jumped there, everything is ok.
33  *  This works because the cpu gives the FLASH (CS0) the whole
34  *  address space at startup, and board_init lies as a echo of
35  *  the flash somewhere up there in the memory map.
36  *
37  *  board_init will change CS0 to be positioned at the correct
38  *  address and (s)dram will be positioned at address 0
39  */
40 #include <asm-offsets.h>
41 #include <config.h>
42 #include <mpc8xx.h>
43 #include <timestamp.h>
44 #include <version.h>
45
46 #define CONFIG_8xx 1            /* needed for Linux kernel header files */
47 #define _LINUX_CONFIG_H 1       /* avoid reading Linux autoconf.h file  */
48
49 #include <ppc_asm.tmpl>
50 #include <ppc_defs.h>
51
52 #include <asm/cache.h>
53 #include <asm/mmu.h>
54 #include <asm/u-boot.h>
55
56 #ifndef  CONFIG_IDENT_STRING
57 #define  CONFIG_IDENT_STRING ""
58 #endif
59
60 /* We don't want the  MMU yet.
61 */
62 #undef  MSR_KERNEL
63 #define MSR_KERNEL ( MSR_ME | MSR_RI )  /* Machine Check and Recoverable Interr. */
64
65 /*
66  * Set up GOT: Global Offset Table
67  *
68  * Use r12 to access the GOT
69  */
70         START_GOT
71         GOT_ENTRY(_GOT2_TABLE_)
72         GOT_ENTRY(_FIXUP_TABLE_)
73
74         GOT_ENTRY(_start)
75         GOT_ENTRY(_start_of_vectors)
76         GOT_ENTRY(_end_of_vectors)
77         GOT_ENTRY(transfer_to_handler)
78
79         GOT_ENTRY(__init_end)
80         GOT_ENTRY(__bss_end__)
81         GOT_ENTRY(__bss_start)
82         END_GOT
83
84 /*
85  * r3 - 1st arg to board_init(): IMMP pointer
86  * r4 - 2nd arg to board_init(): boot flag
87  */
88         .text
89         .long   0x27051956              /* U-Boot Magic Number                  */
90         .globl  version_string
91 version_string:
92         .ascii U_BOOT_VERSION
93         .ascii " (", U_BOOT_DATE, " - ", U_BOOT_TIME, ")"
94         .ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0"
95
96         . = EXC_OFF_SYS_RESET
97         .globl  _start
98 _start:
99         lis     r3, CONFIG_SYS_IMMR@h           /* position IMMR */
100         mtspr   638, r3
101
102         /* Initialize machine status; enable machine check interrupt            */
103         /*----------------------------------------------------------------------*/
104         li      r3, MSR_KERNEL          /* Set ME, RI flags */
105         mtmsr   r3
106         mtspr   SRR1, r3                /* Make SRR1 match MSR */
107
108         mfspr   r3, ICR                 /* clear Interrupt Cause Register */
109
110         /* Initialize debug port registers                                      */
111         /*----------------------------------------------------------------------*/
112         xor     r0, r0, r0              /* Clear R0 */
113         mtspr   LCTRL1, r0              /* Initialize debug port regs */
114         mtspr   LCTRL2, r0
115         mtspr   COUNTA, r0
116         mtspr   COUNTB, r0
117
118         /* Reset the caches                                                     */
119         /*----------------------------------------------------------------------*/
120
121         mfspr   r3, IC_CST              /* Clear error bits */
122         mfspr   r3, DC_CST
123
124         lis     r3, IDC_UNALL@h         /* Unlock all */
125         mtspr   IC_CST, r3
126         mtspr   DC_CST, r3
127
128         lis     r3, IDC_INVALL@h        /* Invalidate all */
129         mtspr   IC_CST, r3
130         mtspr   DC_CST, r3
131
132         lis     r3, IDC_DISABLE@h       /* Disable data cache */
133         mtspr   DC_CST, r3
134
135 #if !defined(CONFIG_SYS_DELAYED_ICACHE)
136                                         /* On IP860 and PCU E,
137                                          * we cannot enable IC yet
138                                          */
139         lis     r3, IDC_ENABLE@h        /* Enable instruction cache */
140 #endif
141         mtspr   IC_CST, r3
142
143         /* invalidate all tlb's                                                 */
144         /*----------------------------------------------------------------------*/
145
146         tlbia
147         isync
148
149         /*
150          * Calculate absolute address in FLASH and jump there
151          *----------------------------------------------------------------------*/
152
153         lis     r3, CONFIG_SYS_MONITOR_BASE@h
154         ori     r3, r3, CONFIG_SYS_MONITOR_BASE@l
155         addi    r3, r3, in_flash - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
156         mtlr    r3
157         blr
158
159 in_flash:
160
161         /* initialize some SPRs that are hard to access from C                  */
162         /*----------------------------------------------------------------------*/
163
164         lis     r3, CONFIG_SYS_IMMR@h           /* pass IMMR as arg1 to C routine */
165         ori     r1, r3, CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET /* set up the stack in internal DPRAM */
166         /* Note: R0 is still 0 here */
167         stwu    r0, -4(r1)              /* clear final stack frame so that      */
168         stwu    r0, -4(r1)              /* stack backtraces terminate cleanly   */
169
170         /*
171          * Disable serialized ifetch and show cycles
172          * (i.e. set processor to normal mode).
173          * This is also a silicon bug workaround, see errata
174          */
175
176         li      r2, 0x0007
177         mtspr   ICTRL, r2
178
179         /* Set up debug mode entry */
180
181         lis     r2, CONFIG_SYS_DER@h
182         ori     r2, r2, CONFIG_SYS_DER@l
183         mtspr   DER, r2
184
185         /* let the C-code set up the rest                                       */
186         /*                                                                      */
187         /* Be careful to keep code relocatable !                                */
188         /*----------------------------------------------------------------------*/
189
190         GET_GOT                 /* initialize GOT access                        */
191
192         /* r3: IMMR */
193         bl      cpu_init_f      /* run low-level CPU init code     (from Flash) */
194
195         bl      board_init_f    /* run 1st part of board init code (from Flash) */
196
197         /* NOTREACHED - board_init_f() does not return */
198
199
200         .globl  _start_of_vectors
201 _start_of_vectors:
202
203 /* Machine check */
204         STD_EXCEPTION(0x200, MachineCheck, MachineCheckException)
205
206 /* Data Storage exception.  "Never" generated on the 860. */
207         STD_EXCEPTION(0x300, DataStorage, UnknownException)
208
209 /* Instruction Storage exception.  "Never" generated on the 860. */
210         STD_EXCEPTION(0x400, InstStorage, UnknownException)
211
212 /* External Interrupt exception. */
213         STD_EXCEPTION(0x500, ExtInterrupt, external_interrupt)
214
215 /* Alignment exception. */
216         . = 0x600
217 Alignment:
218         EXCEPTION_PROLOG(SRR0, SRR1)
219         mfspr   r4,DAR
220         stw     r4,_DAR(r21)
221         mfspr   r5,DSISR
222         stw     r5,_DSISR(r21)
223         addi    r3,r1,STACK_FRAME_OVERHEAD
224         EXC_XFER_TEMPLATE(Alignment, AlignmentException, MSR_KERNEL, COPY_EE)
225
226 /* Program check exception */
227         . = 0x700
228 ProgramCheck:
229         EXCEPTION_PROLOG(SRR0, SRR1)
230         addi    r3,r1,STACK_FRAME_OVERHEAD
231         EXC_XFER_TEMPLATE(ProgramCheck, ProgramCheckException,
232                 MSR_KERNEL, COPY_EE)
233
234         /* No FPU on MPC8xx.  This exception is not supposed to happen.
235         */
236         STD_EXCEPTION(0x800, FPUnavailable, UnknownException)
237
238         /* I guess we could implement decrementer, and may have
239          * to someday for timekeeping.
240          */
241         STD_EXCEPTION(0x900, Decrementer, timer_interrupt)
242         STD_EXCEPTION(0xa00, Trap_0a, UnknownException)
243         STD_EXCEPTION(0xb00, Trap_0b, UnknownException)
244         STD_EXCEPTION(0xc00, SystemCall, UnknownException)
245         STD_EXCEPTION(0xd00, SingleStep, UnknownException)
246
247         STD_EXCEPTION(0xe00, Trap_0e, UnknownException)
248         STD_EXCEPTION(0xf00, Trap_0f, UnknownException)
249
250         /* On the MPC8xx, this is a software emulation interrupt.  It occurs
251          * for all unimplemented and illegal instructions.
252          */
253         STD_EXCEPTION(0x1000, SoftEmu, SoftEmuException)
254
255         STD_EXCEPTION(0x1100, InstructionTLBMiss, UnknownException)
256         STD_EXCEPTION(0x1200, DataTLBMiss, UnknownException)
257         STD_EXCEPTION(0x1300, InstructionTLBError, UnknownException)
258         STD_EXCEPTION(0x1400, DataTLBError, UnknownException)
259
260         STD_EXCEPTION(0x1500, Reserved5, UnknownException)
261         STD_EXCEPTION(0x1600, Reserved6, UnknownException)
262         STD_EXCEPTION(0x1700, Reserved7, UnknownException)
263         STD_EXCEPTION(0x1800, Reserved8, UnknownException)
264         STD_EXCEPTION(0x1900, Reserved9, UnknownException)
265         STD_EXCEPTION(0x1a00, ReservedA, UnknownException)
266         STD_EXCEPTION(0x1b00, ReservedB, UnknownException)
267
268         STD_EXCEPTION(0x1c00, DataBreakpoint, UnknownException)
269         STD_EXCEPTION(0x1d00, InstructionBreakpoint, DebugException)
270         STD_EXCEPTION(0x1e00, PeripheralBreakpoint, UnknownException)
271         STD_EXCEPTION(0x1f00, DevPortBreakpoint, UnknownException)
272
273
274         .globl  _end_of_vectors
275 _end_of_vectors:
276
277
278         . = 0x2000
279
280 /*
281  * This code finishes saving the registers to the exception frame
282  * and jumps to the appropriate handler for the exception.
283  * Register r21 is pointer into trap frame, r1 has new stack pointer.
284  */
285         .globl  transfer_to_handler
286 transfer_to_handler:
287         stw     r22,_NIP(r21)
288         lis     r22,MSR_POW@h
289         andc    r23,r23,r22
290         stw     r23,_MSR(r21)
291         SAVE_GPR(7, r21)
292         SAVE_4GPRS(8, r21)
293         SAVE_8GPRS(12, r21)
294         SAVE_8GPRS(24, r21)
295         mflr    r23
296         andi.   r24,r23,0x3f00          /* get vector offset */
297         stw     r24,TRAP(r21)
298         li      r22,0
299         stw     r22,RESULT(r21)
300         mtspr   SPRG2,r22               /* r1 is now kernel sp */
301         lwz     r24,0(r23)              /* virtual address of handler */
302         lwz     r23,4(r23)              /* where to go when done */
303         mtspr   SRR0,r24
304         mtspr   SRR1,r20
305         mtlr    r23
306         SYNC
307         rfi                             /* jump to handler, enable MMU */
308
309 int_return:
310         mfmsr   r28                     /* Disable interrupts */
311         li      r4,0
312         ori     r4,r4,MSR_EE
313         andc    r28,r28,r4
314         SYNC                            /* Some chip revs need this... */
315         mtmsr   r28
316         SYNC
317         lwz     r2,_CTR(r1)
318         lwz     r0,_LINK(r1)
319         mtctr   r2
320         mtlr    r0
321         lwz     r2,_XER(r1)
322         lwz     r0,_CCR(r1)
323         mtspr   XER,r2
324         mtcrf   0xFF,r0
325         REST_10GPRS(3, r1)
326         REST_10GPRS(13, r1)
327         REST_8GPRS(23, r1)
328         REST_GPR(31, r1)
329         lwz     r2,_NIP(r1)             /* Restore environment */
330         lwz     r0,_MSR(r1)
331         mtspr   SRR0,r2
332         mtspr   SRR1,r0
333         lwz     r0,GPR0(r1)
334         lwz     r2,GPR2(r1)
335         lwz     r1,GPR1(r1)
336         SYNC
337         rfi
338
339 /* Cache functions.
340 */
341         .globl  icache_enable
342 icache_enable:
343         SYNC
344         lis     r3, IDC_INVALL@h
345         mtspr   IC_CST, r3
346         lis     r3, IDC_ENABLE@h
347         mtspr   IC_CST, r3
348         blr
349
350         .globl  icache_disable
351 icache_disable:
352         SYNC
353         lis     r3, IDC_DISABLE@h
354         mtspr   IC_CST, r3
355         blr
356
357         .globl  icache_status
358 icache_status:
359         mfspr   r3, IC_CST
360         srwi    r3, r3, 31      /* >>31 => select bit 0 */
361         blr
362
363         .globl  dcache_enable
364 dcache_enable:
365 #if 0
366         SYNC
367 #endif
368 #if 1
369         lis     r3, 0x0400              /* Set cache mode with MMU off */
370         mtspr   MD_CTR, r3
371 #endif
372
373         lis     r3, IDC_INVALL@h
374         mtspr   DC_CST, r3
375 #if 0
376         lis     r3, DC_SFWT@h
377         mtspr   DC_CST, r3
378 #endif
379         lis     r3, IDC_ENABLE@h
380         mtspr   DC_CST, r3
381         blr
382
383         .globl  dcache_disable
384 dcache_disable:
385         SYNC
386         lis     r3, IDC_DISABLE@h
387         mtspr   DC_CST, r3
388         lis     r3, IDC_INVALL@h
389         mtspr   DC_CST, r3
390         blr
391
392         .globl  dcache_status
393 dcache_status:
394         mfspr   r3, DC_CST
395         srwi    r3, r3, 31      /* >>31 => select bit 0 */
396         blr
397
398         .globl  dc_read
399 dc_read:
400         mtspr   DC_ADR, r3
401         mfspr   r3, DC_DAT
402         blr
403
404 /*
405  * unsigned int get_immr (unsigned int mask)
406  *
407  * return (mask ? (IMMR & mask) : IMMR);
408  */
409         .globl  get_immr
410 get_immr:
411         mr      r4,r3           /* save mask */
412         mfspr   r3, IMMR        /* IMMR */
413         cmpwi   0,r4,0          /* mask != 0 ? */
414         beq     4f
415         and     r3,r3,r4        /* IMMR & mask */
416 4:
417         blr
418
419         .globl get_pvr
420 get_pvr:
421         mfspr   r3, PVR
422         blr
423
424
425         .globl wr_ic_cst
426 wr_ic_cst:
427         mtspr   IC_CST, r3
428         blr
429
430         .globl rd_ic_cst
431 rd_ic_cst:
432         mfspr   r3, IC_CST
433         blr
434
435         .globl wr_ic_adr
436 wr_ic_adr:
437         mtspr   IC_ADR, r3
438         blr
439
440
441         .globl wr_dc_cst
442 wr_dc_cst:
443         mtspr   DC_CST, r3
444         blr
445
446         .globl rd_dc_cst
447 rd_dc_cst:
448         mfspr   r3, DC_CST
449         blr
450
451         .globl wr_dc_adr
452 wr_dc_adr:
453         mtspr   DC_ADR, r3
454         blr
455
456 /*------------------------------------------------------------------------------*/
457
458 /*
459  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
460  *
461  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
462  * after relocating the monitor code.
463  *
464  * r3 = dest
465  * r4 = src
466  * r5 = length in bytes
467  * r6 = cachelinesize
468  */
469         .globl  relocate_code
470 relocate_code:
471         mr      r1,  r3         /* Set new stack pointer                */
472         mr      r9,  r4         /* Save copy of Global Data pointer     */
473         mr      r10, r5         /* Save copy of Destination Address     */
474
475         GET_GOT
476         mr      r3,  r5                         /* Destination Address  */
477         lis     r4, CONFIG_SYS_MONITOR_BASE@h           /* Source      Address  */
478         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_MONITOR_BASE@l
479         lwz     r5, GOT(__init_end)
480         sub     r5, r5, r4
481         li      r6, CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE           /* Cache Line Size      */
482
483         /*
484          * Fix GOT pointer:
485          *
486          * New GOT-PTR = (old GOT-PTR - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) + Destination Address
487          *
488          * Offset:
489          */
490         sub     r15, r10, r4
491
492         /* First our own GOT */
493         add     r12, r12, r15
494         /* then the one used by the C code */
495         add     r30, r30, r15
496
497         /*
498          * Now relocate code
499          */
500
501         cmplw   cr1,r3,r4
502         addi    r0,r5,3
503         srwi.   r0,r0,2
504         beq     cr1,4f          /* In place copy is not necessary       */
505         beq     7f              /* Protect against 0 count              */
506         mtctr   r0
507         bge     cr1,2f
508
509         la      r8,-4(r4)
510         la      r7,-4(r3)
511 1:      lwzu    r0,4(r8)
512         stwu    r0,4(r7)
513         bdnz    1b
514         b       4f
515
516 2:      slwi    r0,r0,2
517         add     r8,r4,r0
518         add     r7,r3,r0
519 3:      lwzu    r0,-4(r8)
520         stwu    r0,-4(r7)
521         bdnz    3b
522
523 /*
524  * Now flush the cache: note that we must start from a cache aligned
525  * address. Otherwise we might miss one cache line.
526  */
527 4:      cmpwi   r6,0
528         add     r5,r3,r5
529         beq     7f              /* Always flush prefetch queue in any case */
530         subi    r0,r6,1
531         andc    r3,r3,r0
532         mr      r4,r3
533 5:      dcbst   0,r4
534         add     r4,r4,r6
535         cmplw   r4,r5
536         blt     5b
537         sync                    /* Wait for all dcbst to complete on bus */
538         mr      r4,r3
539 6:      icbi    0,r4
540         add     r4,r4,r6
541         cmplw   r4,r5
542         blt     6b
543 7:      sync                    /* Wait for all icbi to complete on bus */
544         isync
545
546 /*
547  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
548  * initialization, now running from RAM.
549  */
550
551         addi    r0, r10, in_ram - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
552         mtlr    r0
553         blr
554
555 in_ram:
556
557         /*
558          * Relocation Function, r12 point to got2+0x8000
559          *
560          * Adjust got2 pointers, no need to check for 0, this code
561          * already puts a few entries in the table.
562          */
563         li      r0,__got2_entries@sectoff@l
564         la      r3,GOT(_GOT2_TABLE_)
565         lwz     r11,GOT(_GOT2_TABLE_)
566         mtctr   r0
567         sub     r11,r3,r11
568         addi    r3,r3,-4
569 1:      lwzu    r0,4(r3)
570         cmpwi   r0,0
571         beq-    2f
572         add     r0,r0,r11
573         stw     r0,0(r3)
574 2:      bdnz    1b
575
576         /*
577          * Now adjust the fixups and the pointers to the fixups
578          * in case we need to move ourselves again.
579          */
580         li      r0,__fixup_entries@sectoff@l
581         lwz     r3,GOT(_FIXUP_TABLE_)
582         cmpwi   r0,0
583         mtctr   r0
584         addi    r3,r3,-4
585         beq     4f
586 3:      lwzu    r4,4(r3)
587         lwzux   r0,r4,r11
588         cmpwi   r0,0
589         add     r0,r0,r11
590         stw     r4,0(r3)
591         beq-    5f
592         stw     r0,0(r4)
593 5:      bdnz    3b
594 4:
595 clear_bss:
596         /*
597          * Now clear BSS segment
598          */
599         lwz     r3,GOT(__bss_start)
600         lwz     r4,GOT(__bss_end__)
601
602         cmplw   0, r3, r4
603         beq     6f
604
605         li      r0, 0
606 5:
607         stw     r0, 0(r3)
608         addi    r3, r3, 4
609         cmplw   0, r3, r4
610         bne     5b
611 6:
612
613         mr      r3, r9          /* Global Data pointer          */
614         mr      r4, r10         /* Destination Address          */
615         bl      board_init_r
616
617         /*
618          * Copy exception vector code to low memory
619          *
620          * r3: dest_addr
621          * r7: source address, r8: end address, r9: target address
622          */
623         .globl  trap_init
624 trap_init:
625         mflr    r4                      /* save link register           */
626         GET_GOT
627         lwz     r7, GOT(_start)
628         lwz     r8, GOT(_end_of_vectors)
629
630         li      r9, 0x100               /* reset vector always at 0x100 */
631
632         cmplw   0, r7, r8
633         bgelr                           /* return if r7>=r8 - just in case */
634 1:
635         lwz     r0, 0(r7)
636         stw     r0, 0(r9)
637         addi    r7, r7, 4
638         addi    r9, r9, 4
639         cmplw   0, r7, r8
640         bne     1b
641
642         /*
643          * relocate `hdlr' and `int_return' entries
644          */
645         li      r7, .L_MachineCheck - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
646         li      r8, Alignment - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
647 2:
648         bl      trap_reloc
649         addi    r7, r7, 0x100           /* next exception vector        */
650         cmplw   0, r7, r8
651         blt     2b
652
653         li      r7, .L_Alignment - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
654         bl      trap_reloc
655
656         li      r7, .L_ProgramCheck - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
657         bl      trap_reloc
658
659         li      r7, .L_FPUnavailable - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
660         li      r8, SystemCall - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
661 3:
662         bl      trap_reloc
663         addi    r7, r7, 0x100           /* next exception vector        */
664         cmplw   0, r7, r8
665         blt     3b
666
667         li      r7, .L_SingleStep - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
668         li      r8, _end_of_vectors - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
669 4:
670         bl      trap_reloc
671         addi    r7, r7, 0x100           /* next exception vector        */
672         cmplw   0, r7, r8
673         blt     4b
674
675         mtlr    r4                      /* restore link register        */
676         blr