Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-i2c
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / powerpc / cpu / mpc85xx / traps.c
1 /*
2  * linux/arch/powerpc/kernel/traps.c
3  *
4  * Copyright 2007 Freescale Semiconductor.
5  * Copyright (C) 2003 Motorola
6  * Modified by Xianghua Xiao(x.xiao@motorola.com)
7  *
8  * Copyright (C) 1995-1996  Gary Thomas (gdt@linuxppc.org)
9  *
10  * Modified by Cort Dougan (cort@cs.nmt.edu)
11  * and Paul Mackerras (paulus@cs.anu.edu.au)
12  *
13  * (C) Copyright 2000
14  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
15  *
16  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+ 
17  */
18
19 /*
20  * This file handles the architecture-dependent parts of hardware exceptions
21  */
22
23 #include <common.h>
24 #include <command.h>
25 #include <kgdb.h>
26 #include <asm/processor.h>
27
28 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
29
30 /* Returns 0 if exception not found and fixup otherwise.  */
31 extern unsigned long search_exception_table(unsigned long);
32
33 /*
34  * End of addressable memory.  This may be less than the actual
35  * amount of memory on the system if we're unable to keep all
36  * the memory mapped in.
37  */
38 extern ulong get_effective_memsize(void);
39 #define END_OF_MEM (gd->bd->bi_memstart + get_effective_memsize())
40
41 static __inline__ void set_tsr(unsigned long val)
42 {
43         asm volatile("mtspr 0x150, %0" : : "r" (val));
44 }
45
46 static __inline__ unsigned long get_esr(void)
47 {
48         unsigned long val;
49         asm volatile("mfspr %0, 0x03e" : "=r" (val) :);
50         return val;
51 }
52
53 #define ESR_MCI 0x80000000
54 #define ESR_PIL 0x08000000
55 #define ESR_PPR 0x04000000
56 #define ESR_PTR 0x02000000
57 #define ESR_DST 0x00800000
58 #define ESR_DIZ 0x00400000
59 #define ESR_U0F 0x00008000
60
61 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
62 extern void do_bedbug_breakpoint(struct pt_regs *);
63 #endif
64
65 /*
66  * Trap & Exception support
67  */
68
69 static void print_backtrace(unsigned long *sp)
70 {
71         int cnt = 0;
72         unsigned long i;
73
74         printf("Call backtrace: ");
75         while (sp) {
76                 if ((uint)sp > END_OF_MEM)
77                         break;
78
79                 i = sp[1];
80                 if (cnt++ % 7 == 0)
81                         printf("\n");
82                 printf("%08lX ", i);
83                 if (cnt > 32) break;
84                 sp = (unsigned long *)*sp;
85         }
86         printf("\n");
87 }
88
89 void show_regs(struct pt_regs *regs)
90 {
91         int i;
92
93         printf("NIP: %08lX XER: %08lX LR: %08lX REGS: %p TRAP: %04lx DAR: %08lX\n",
94                regs->nip, regs->xer, regs->link, regs, regs->trap, regs->dar);
95         printf("MSR: %08lx EE: %01x PR: %01x FP: %01x ME: %01x IR/DR: %01x%01x\n",
96                regs->msr, regs->msr&MSR_EE ? 1 : 0, regs->msr&MSR_PR ? 1 : 0,
97                regs->msr & MSR_FP ? 1 : 0,regs->msr&MSR_ME ? 1 : 0,
98                regs->msr&MSR_IR ? 1 : 0,
99                regs->msr&MSR_DR ? 1 : 0);
100
101         printf("\n");
102         for (i = 0;  i < 32;  i++) {
103                 if ((i % 8) == 0)
104                 {
105                         printf("GPR%02d: ", i);
106                 }
107
108                 printf("%08lX ", regs->gpr[i]);
109                 if ((i % 8) == 7)
110                 {
111                         printf("\n");
112                 }
113         }
114 }
115
116
117 static void _exception(int signr, struct pt_regs *regs)
118 {
119         show_regs(regs);
120         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
121         panic("Exception in kernel pc %lx signal %d",regs->nip,signr);
122 }
123
124 void CritcalInputException(struct pt_regs *regs)
125 {
126         panic("Critical Input Exception");
127 }
128
129 int machinecheck_count = 0;
130 int machinecheck_error = 0;
131 void MachineCheckException(struct pt_regs *regs)
132 {
133         unsigned long fixup;
134         unsigned int mcsr, mcsrr0, mcsrr1, mcar;
135
136         /* Probing PCI using config cycles cause this exception
137          * when a device is not present.  Catch it and return to
138          * the PCI exception handler.
139          */
140         if ((fixup = search_exception_table(regs->nip)) != 0) {
141                 regs->nip = fixup;
142                 return;
143         }
144
145         mcsrr0 = mfspr(SPRN_MCSRR0);
146         mcsrr1 = mfspr(SPRN_MCSRR1);
147         mcsr = mfspr(SPRN_MCSR);
148         mcar = mfspr(SPRN_MCAR);
149
150         machinecheck_count++;
151         machinecheck_error=1;
152
153 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
154         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
155                 return;
156 #endif
157
158         printf("Machine check in kernel mode.\n");
159         printf("Caused by (from mcsr): ");
160         printf("mcsr = 0x%08x\n", mcsr);
161         if (mcsr & 0x80000000)
162                 printf("Machine check input pin\n");
163         if (mcsr & 0x40000000)
164                 printf("Instruction cache parity error\n");
165         if (mcsr & 0x20000000)
166                 printf("Data cache push parity error\n");
167         if (mcsr & 0x10000000)
168                 printf("Data cache parity error\n");
169         if (mcsr & 0x00000080)
170                 printf("Bus instruction address error\n");
171         if (mcsr & 0x00000040)
172                 printf("Bus Read address error\n");
173         if (mcsr & 0x00000020)
174                 printf("Bus Write address error\n");
175         if (mcsr & 0x00000010)
176                 printf("Bus Instruction data bus error\n");
177         if (mcsr & 0x00000008)
178                 printf("Bus Read data bus error\n");
179         if (mcsr & 0x00000004)
180                 printf("Bus Write bus error\n");
181         if (mcsr & 0x00000002)
182                 printf("Bus Instruction parity error\n");
183         if (mcsr & 0x00000001)
184                 printf("Bus Read parity error\n");
185
186         show_regs(regs);
187         printf("MCSR=0x%08x \tMCSRR0=0x%08x \nMCSRR1=0x%08x \tMCAR=0x%08x\n",
188                mcsr, mcsrr0, mcsrr1, mcar);
189         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
190         if (machinecheck_count > 10) {
191                 panic("machine check count too high\n");
192         }
193
194         if (machinecheck_count > 1) {
195                 regs->nip += 4; /* skip offending instruction */
196                 printf("Skipping current instr, Returning to 0x%08lx\n",
197                        regs->nip);
198         } else {
199                 printf("Returning back to 0x%08lx\n",regs->nip);
200         }
201 }
202
203 void AlignmentException(struct pt_regs *regs)
204 {
205 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
206         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
207                 return;
208 #endif
209
210         show_regs(regs);
211         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
212         panic("Alignment Exception");
213 }
214
215 void ProgramCheckException(struct pt_regs *regs)
216 {
217         long esr_val;
218
219 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
220         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
221                 return;
222 #endif
223
224         show_regs(regs);
225
226         esr_val = get_esr();
227         if( esr_val & ESR_PIL )
228                 printf( "** Illegal Instruction **\n" );
229         else if( esr_val & ESR_PPR )
230                 printf( "** Privileged Instruction **\n" );
231         else if( esr_val & ESR_PTR )
232                 printf( "** Trap Instruction **\n" );
233
234         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
235         panic("Program Check Exception");
236 }
237
238 void PITException(struct pt_regs *regs)
239 {
240         /*
241          * Reset PIT interrupt
242          */
243         set_tsr(0x0c000000);
244
245         /*
246          * Call timer_interrupt routine in interrupts.c
247          */
248         timer_interrupt(NULL);
249 }
250
251 void UnknownException(struct pt_regs *regs)
252 {
253 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
254         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
255                 return;
256 #endif
257
258         printf("Bad trap at PC: %lx, SR: %lx, vector=%lx\n",
259                regs->nip, regs->msr, regs->trap);
260         _exception(0, regs);
261 }
262
263 void ExtIntException(struct pt_regs *regs)
264 {
265         volatile ccsr_pic_t *pic = (void *)(CONFIG_SYS_MPC8xxx_PIC_ADDR);
266
267         uint vect;
268
269 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
270         if (debugger_exception_handler && (*debugger_exception_handler)(regs))
271                 return;
272 #endif
273
274         printf("External Interrupt Exception at PC: %lx, SR: %lx, vector=%lx",
275                regs->nip, regs->msr, regs->trap);
276         vect = pic->iack0;
277         printf(" irq IACK0@%05x=%d\n",(int)&pic->iack0,vect);
278         show_regs(regs);
279         print_backtrace((unsigned long *)regs->gpr[1]);
280 }
281
282 void DebugException(struct pt_regs *regs)
283 {
284         printf("Debugger trap at @ %lx\n", regs->nip );
285         show_regs(regs);
286 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
287         do_bedbug_breakpoint( regs );
288 #endif
289 }
290
291 /* Probe an address by reading.  If not present, return -1, otherwise
292  * return 0.
293  */
294 int addr_probe(uint *addr)
295 {
296         return 0;
297 }