Merge tag 'u-boot-amlogic-20190812' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians/u...
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / powerpc / cpu / mpc85xx / mp.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright 2008-2011 Freescale Semiconductor, Inc.
4  */
5
6 #include <common.h>
7 #include <env.h>
8 #include <asm/processor.h>
9 #include <env.h>
10 #include <ioports.h>
11 #include <lmb.h>
12 #include <asm/io.h>
13 #include <asm/mmu.h>
14 #include <asm/fsl_law.h>
15 #include <fsl_ddr_sdram.h>
16 #include "mp.h"
17
18 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
19 u32 fsl_ddr_get_intl3r(void);
20
21 extern u32 __spin_table[];
22
23 u32 get_my_id()
24 {
25         return mfspr(SPRN_PIR);
26 }
27
28 /*
29  * Determine if U-Boot should keep secondary cores in reset, or let them out
30  * of reset and hold them in a spinloop
31  */
32 int hold_cores_in_reset(int verbose)
33 {
34         /* Default to no, overridden by 'y', 'yes', 'Y', 'Yes', or '1' */
35         if (env_get_yesno("mp_holdoff") == 1) {
36                 if (verbose) {
37                         puts("Secondary cores are being held in reset.\n");
38                         puts("See 'mp_holdoff' environment variable\n");
39                 }
40
41                 return 1;
42         }
43
44         return 0;
45 }
46
47 int cpu_reset(u32 nr)
48 {
49         volatile ccsr_pic_t *pic = (void *)(CONFIG_SYS_MPC8xxx_PIC_ADDR);
50         out_be32(&pic->pir, 1 << nr);
51         /* the dummy read works around an errata on early 85xx MP PICs */
52         (void)in_be32(&pic->pir);
53         out_be32(&pic->pir, 0x0);
54
55         return 0;
56 }
57
58 int cpu_status(u32 nr)
59 {
60         u32 *table, id = get_my_id();
61
62         if (hold_cores_in_reset(1))
63                 return 0;
64
65         if (nr == id) {
66                 table = (u32 *)&__spin_table;
67                 printf("table base @ 0x%p\n", table);
68         } else if (is_core_disabled(nr)) {
69                 puts("Disabled\n");
70         } else {
71                 table = (u32 *)&__spin_table + nr * NUM_BOOT_ENTRY;
72                 printf("Running on cpu %d\n", id);
73                 printf("\n");
74                 printf("table @ 0x%p\n", table);
75                 printf("   addr - 0x%08x\n", table[BOOT_ENTRY_ADDR_LOWER]);
76                 printf("   r3   - 0x%08x\n", table[BOOT_ENTRY_R3_LOWER]);
77                 printf("   pir  - 0x%08x\n", table[BOOT_ENTRY_PIR]);
78         }
79
80         return 0;
81 }
82
83 #ifdef CONFIG_FSL_CORENET
84 int cpu_disable(u32 nr)
85 {
86         volatile ccsr_gur_t *gur = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GUTS_ADDR);
87
88         setbits_be32(&gur->coredisrl, 1 << nr);
89
90         return 0;
91 }
92
93 int is_core_disabled(int nr) {
94         ccsr_gur_t *gur = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GUTS_ADDR);
95         u32 coredisrl = in_be32(&gur->coredisrl);
96
97         return (coredisrl & (1 << nr));
98 }
99 #else
100 int cpu_disable(u32 nr)
101 {
102         volatile ccsr_gur_t *gur = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GUTS_ADDR);
103
104         switch (nr) {
105         case 0:
106                 setbits_be32(&gur->devdisr, MPC85xx_DEVDISR_CPU0);
107                 break;
108         case 1:
109                 setbits_be32(&gur->devdisr, MPC85xx_DEVDISR_CPU1);
110                 break;
111         default:
112                 printf("Invalid cpu number for disable %d\n", nr);
113                 return 1;
114         }
115
116         return 0;
117 }
118
119 int is_core_disabled(int nr) {
120         ccsr_gur_t *gur = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GUTS_ADDR);
121         u32 devdisr = in_be32(&gur->devdisr);
122
123         switch (nr) {
124         case 0:
125                 return (devdisr & MPC85xx_DEVDISR_CPU0);
126         case 1:
127                 return (devdisr & MPC85xx_DEVDISR_CPU1);
128         default:
129                 printf("Invalid cpu number for disable %d\n", nr);
130         }
131
132         return 0;
133 }
134 #endif
135
136 static u8 boot_entry_map[4] = {
137         0,
138         BOOT_ENTRY_PIR,
139         BOOT_ENTRY_R3_LOWER,
140 };
141
142 int cpu_release(u32 nr, int argc, char * const argv[])
143 {
144         u32 i, val, *table = (u32 *)&__spin_table + nr * NUM_BOOT_ENTRY;
145         u64 boot_addr;
146
147         if (hold_cores_in_reset(1))
148                 return 0;
149
150         if (nr == get_my_id()) {
151                 printf("Invalid to release the boot core.\n\n");
152                 return 1;
153         }
154
155         if (argc != 4) {
156                 printf("Invalid number of arguments to release.\n\n");
157                 return 1;
158         }
159
160         boot_addr = simple_strtoull(argv[0], NULL, 16);
161
162         /* handle pir, r3 */
163         for (i = 1; i < 3; i++) {
164                 if (argv[i][0] != '-') {
165                         u8 entry = boot_entry_map[i];
166                         val = simple_strtoul(argv[i], NULL, 16);
167                         table[entry] = val;
168                 }
169         }
170
171         table[BOOT_ENTRY_ADDR_UPPER] = (u32)(boot_addr >> 32);
172
173         /* ensure all table updates complete before final address write */
174         eieio();
175
176         table[BOOT_ENTRY_ADDR_LOWER] = (u32)(boot_addr & 0xffffffff);
177
178         return 0;
179 }
180
181 u32 determine_mp_bootpg(unsigned int *pagesize)
182 {
183         u32 bootpg;
184 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004468
185         u32 svr = get_svr();
186         u32 granule_size, check;
187         struct law_entry e;
188 #endif
189
190
191         /* use last 4K of mapped memory */
192         bootpg = ((gd->ram_size > CONFIG_MAX_MEM_MAPPED) ?
193                 CONFIG_MAX_MEM_MAPPED : gd->ram_size) +
194                 CONFIG_SYS_SDRAM_BASE - 4096;
195         if (pagesize)
196                 *pagesize = 4096;
197
198 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004468
199 /*
200  * Erratum A004468 has two parts. The 3-way interleaving applies to T4240,
201  * to be fixed in rev 2.0. The 2-way interleaving applies to many SoCs. But
202  * the way boot page chosen in u-boot avoids hitting this erratum. So only
203  * thw workaround for 3-way interleaving is needed.
204  *
205  * To make sure boot page translation works with 3-Way DDR interleaving
206  * enforce a check for the following constrains
207  * 8K granule size requires BRSIZE=8K and
208  *    bootpg >> log2(BRSIZE) %3 == 1
209  * 4K and 1K granule size requires BRSIZE=4K and
210  *    bootpg >> log2(BRSIZE) %3 == 0
211  */
212         if (SVR_SOC_VER(svr) == SVR_T4240 && SVR_MAJ(svr) < 2) {
213                 e = find_law(bootpg);
214                 switch (e.trgt_id) {
215                 case LAW_TRGT_IF_DDR_INTLV_123:
216                         granule_size = fsl_ddr_get_intl3r() & 0x1f;
217                         if (granule_size == FSL_DDR_3WAY_8KB_INTERLEAVING) {
218                                 if (pagesize)
219                                         *pagesize = 8192;
220                                 bootpg &= 0xffffe000;   /* align to 8KB */
221                                 check = bootpg >> 13;
222                                 while ((check % 3) != 1)
223                                         check--;
224                                 bootpg = check << 13;
225                                 debug("Boot page (8K) at 0x%08x\n", bootpg);
226                                 break;
227                         } else {
228                                 bootpg &= 0xfffff000;   /* align to 4KB */
229                                 check = bootpg >> 12;
230                                 while ((check % 3) != 0)
231                                         check--;
232                                 bootpg = check << 12;
233                                 debug("Boot page (4K) at 0x%08x\n", bootpg);
234                         }
235                                 break;
236                 default:
237                         break;
238                 }
239         }
240 #endif /* CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A004468 */
241
242         return bootpg;
243 }
244
245 phys_addr_t get_spin_phys_addr(void)
246 {
247         return virt_to_phys(&__spin_table);
248 }
249
250 #ifdef CONFIG_FSL_CORENET
251 static void plat_mp_up(unsigned long bootpg, unsigned int pagesize)
252 {
253         u32 cpu_up_mask, whoami, brsize = LAW_SIZE_4K;
254         u32 *table = (u32 *)&__spin_table;
255         volatile ccsr_gur_t *gur;
256         volatile ccsr_local_t *ccm;
257         volatile ccsr_rcpm_t *rcpm;
258         volatile ccsr_pic_t *pic;
259         int timeout = 10;
260         u32 mask = cpu_mask();
261         struct law_entry e;
262
263         gur = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GUTS_ADDR);
264         ccm = (void *)(CONFIG_SYS_FSL_CORENET_CCM_ADDR);
265         rcpm = (void *)(CONFIG_SYS_FSL_CORENET_RCPM_ADDR);
266         pic = (void *)(CONFIG_SYS_MPC8xxx_PIC_ADDR);
267
268         whoami = in_be32(&pic->whoami);
269         cpu_up_mask = 1 << whoami;
270         out_be32(&ccm->bstrl, bootpg);
271
272         e = find_law(bootpg);
273         /* pagesize is only 4K or 8K */
274         if (pagesize == 8192)
275                 brsize = LAW_SIZE_8K;
276         out_be32(&ccm->bstrar, LAW_EN | e.trgt_id << 20 | brsize);
277         debug("BRSIZE is 0x%x\n", brsize);
278
279         /* readback to sync write */
280         in_be32(&ccm->bstrar);
281
282         /* disable time base at the platform */
283         out_be32(&rcpm->ctbenrl, cpu_up_mask);
284
285         out_be32(&gur->brrl, mask);
286
287         /* wait for everyone */
288         while (timeout) {
289                 unsigned int i, cpu, nr_cpus = cpu_numcores();
290
291                 for_each_cpu(i, cpu, nr_cpus, mask) {
292                         if (table[cpu * NUM_BOOT_ENTRY + BOOT_ENTRY_ADDR_LOWER])
293                                 cpu_up_mask |= (1 << cpu);
294                 }
295
296                 if ((cpu_up_mask & mask) == mask)
297                         break;
298
299                 udelay(100);
300                 timeout--;
301         }
302
303         if (timeout == 0)
304                 printf("CPU up timeout. CPU up mask is %x should be %x\n",
305                         cpu_up_mask, mask);
306
307         /* enable time base at the platform */
308         out_be32(&rcpm->ctbenrl, 0);
309
310         /* readback to sync write */
311         in_be32(&rcpm->ctbenrl);
312
313         mtspr(SPRN_TBWU, 0);
314         mtspr(SPRN_TBWL, 0);
315
316         out_be32(&rcpm->ctbenrl, mask);
317
318 #ifdef CONFIG_MPC8xxx_DISABLE_BPTR
319         /*
320          * Disabling Boot Page Translation allows the memory region 0xfffff000
321          * to 0xffffffff to be used normally.  Leaving Boot Page Translation
322          * enabled remaps 0xfffff000 to SDRAM which makes that memory region
323          * unusable for normal operation but it does allow OSes to easily
324          * reset a processor core to put it back into U-Boot's spinloop.
325          */
326         clrbits_be32(&ccm->bstrar, LAW_EN);
327 #endif
328 }
329 #else
330 static void plat_mp_up(unsigned long bootpg, unsigned int pagesize)
331 {
332         u32 up, cpu_up_mask, whoami;
333         u32 *table = (u32 *)&__spin_table;
334         volatile u32 bpcr;
335         volatile ccsr_local_ecm_t *ecm = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_ECM_ADDR);
336         volatile ccsr_gur_t *gur = (void *)(CONFIG_SYS_MPC85xx_GUTS_ADDR);
337         volatile ccsr_pic_t *pic = (void *)(CONFIG_SYS_MPC8xxx_PIC_ADDR);
338         u32 devdisr;
339         int timeout = 10;
340
341         whoami = in_be32(&pic->whoami);
342         out_be32(&ecm->bptr, 0x80000000 | (bootpg >> 12));
343
344         /* disable time base at the platform */
345         devdisr = in_be32(&gur->devdisr);
346         if (whoami)
347                 devdisr |= MPC85xx_DEVDISR_TB0;
348         else
349                 devdisr |= MPC85xx_DEVDISR_TB1;
350         out_be32(&gur->devdisr, devdisr);
351
352         /* release the hounds */
353         up = ((1 << cpu_numcores()) - 1);
354         bpcr = in_be32(&ecm->eebpcr);
355         bpcr |= (up << 24);
356         out_be32(&ecm->eebpcr, bpcr);
357         asm("sync; isync; msync");
358
359         cpu_up_mask = 1 << whoami;
360         /* wait for everyone */
361         while (timeout) {
362                 int i;
363                 for (i = 0; i < cpu_numcores(); i++) {
364                         if (table[i * NUM_BOOT_ENTRY + BOOT_ENTRY_ADDR_LOWER])
365                                 cpu_up_mask |= (1 << i);
366                 };
367
368                 if ((cpu_up_mask & up) == up)
369                         break;
370
371                 udelay(100);
372                 timeout--;
373         }
374
375         if (timeout == 0)
376                 printf("CPU up timeout. CPU up mask is %x should be %x\n",
377                         cpu_up_mask, up);
378
379         /* enable time base at the platform */
380         if (whoami)
381                 devdisr |= MPC85xx_DEVDISR_TB1;
382         else
383                 devdisr |= MPC85xx_DEVDISR_TB0;
384         out_be32(&gur->devdisr, devdisr);
385
386         /* readback to sync write */
387         in_be32(&gur->devdisr);
388
389         mtspr(SPRN_TBWU, 0);
390         mtspr(SPRN_TBWL, 0);
391
392         devdisr &= ~(MPC85xx_DEVDISR_TB0 | MPC85xx_DEVDISR_TB1);
393         out_be32(&gur->devdisr, devdisr);
394
395 #ifdef CONFIG_MPC8xxx_DISABLE_BPTR
396         /*
397          * Disabling Boot Page Translation allows the memory region 0xfffff000
398          * to 0xffffffff to be used normally.  Leaving Boot Page Translation
399          * enabled remaps 0xfffff000 to SDRAM which makes that memory region
400          * unusable for normal operation but it does allow OSes to easily
401          * reset a processor core to put it back into U-Boot's spinloop.
402          */
403         clrbits_be32(&ecm->bptr, 0x80000000);
404 #endif
405 }
406 #endif
407
408 void cpu_mp_lmb_reserve(struct lmb *lmb)
409 {
410         u32 bootpg = determine_mp_bootpg(NULL);
411
412         lmb_reserve(lmb, bootpg, 4096);
413 }
414
415 void setup_mp(void)
416 {
417         extern u32 __secondary_start_page;
418         extern u32 __bootpg_addr, __spin_table_addr, __second_half_boot_page;
419
420         int i;
421         ulong fixup = (u32)&__secondary_start_page;
422         u32 bootpg, bootpg_map, pagesize;
423
424         bootpg = determine_mp_bootpg(&pagesize);
425
426         /*
427          * pagesize is only 4K or 8K
428          * we only use the last 4K of boot page
429          * bootpg_map saves the address for the boot page
430          * 8K is used for the workaround of 3-way DDR interleaving
431          */
432
433         bootpg_map = bootpg;
434
435         if (pagesize == 8192)
436                 bootpg += 4096; /* use 2nd half */
437
438         /* Some OSes expect secondary cores to be held in reset */
439         if (hold_cores_in_reset(0))
440                 return;
441
442         /*
443          * Store the bootpg's cache-able half address for use by secondary
444          * CPU cores to continue to boot
445          */
446         __bootpg_addr = (u32)virt_to_phys(&__second_half_boot_page);
447
448         /* Store spin table's physical address for use by secondary cores */
449         __spin_table_addr = (u32)get_spin_phys_addr();
450
451         /* flush bootpg it before copying invalidate any staled cacheline */
452         flush_cache(bootpg, 4096);
453
454         /* look for the tlb covering the reset page, there better be one */
455         i = find_tlb_idx((void *)CONFIG_BPTR_VIRT_ADDR, 1);
456
457         /* we found a match */
458         if (i != -1) {
459                 /* map reset page to bootpg so we can copy code there */
460                 disable_tlb(i);
461
462                 set_tlb(1, CONFIG_BPTR_VIRT_ADDR, bootpg, /* tlb, epn, rpn */
463                         MAS3_SX|MAS3_SW|MAS3_SR, MAS2_I|MAS2_G, /* perms, wimge */
464                         0, i, BOOKE_PAGESZ_4K, 1); /* ts, esel, tsize, iprot */
465
466                 memcpy((void *)CONFIG_BPTR_VIRT_ADDR, (void *)fixup, 4096);
467
468                 plat_mp_up(bootpg_map, pagesize);
469         } else {
470                 puts("WARNING: No reset page TLB. "
471                         "Skipping secondary core setup\n");
472         }
473 }