Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-i2c
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / powerpc / cpu / mpc824x / start.S
1 /*
2  *  Copyright (C) 1998  Dan Malek <dmalek@jlc.net>
3  *  Copyright (C) 1999  Magnus Damm <kieraypc01.p.y.kie.era.ericsson.se>
4  *  Copyright (C) 2000,2001,2002 Wolfgang Denk <wd@denx.de>
5  *
6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
7  * project.
8  *
9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
12  * the License, or (at your option) any later version.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software
21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
22  * MA 02111-1307 USA
23  */
24
25 /* U-Boot - Startup Code for PowerPC based Embedded Boards
26  *
27  *
28  * The processor starts at 0x00000100 and the code is executed
29  * from flash. The code is organized to be at an other address
30  * in memory, but as long we don't jump around before relocating.
31  * board_init lies at a quite high address and when the cpu has
32  * jumped there, everything is ok.
33  * This works because the cpu gives the FLASH (CS0) the whole
34  * address space at startup, and board_init lies as a echo of
35  * the flash somewhere up there in the memorymap.
36  *
37  * board_init will change CS0 to be positioned at the correct
38  * address and (s)dram will be positioned at address 0
39  */
40 #include <asm-offsets.h>
41 #include <config.h>
42 #include <mpc824x.h>
43 #include <timestamp.h>
44 #include <version.h>
45
46 #define _LINUX_CONFIG_H 1       /* avoid reading Linux autoconf.h file  */
47
48 #include <ppc_asm.tmpl>
49 #include <ppc_defs.h>
50
51 #include <asm/cache.h>
52 #include <asm/mmu.h>
53 #include <asm/u-boot.h>
54
55 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
56 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
57 #endif
58
59 /* We don't want the MMU yet.
60 */
61 #undef  MSR_KERNEL
62 /* FP, Machine Check and Recoverable Interr. */
63 #define MSR_KERNEL ( MSR_FP | MSR_ME | MSR_RI )
64
65 /*
66  * Set up GOT: Global Offset Table
67  *
68  * Use r12 to access the GOT
69  */
70         START_GOT
71         GOT_ENTRY(_GOT2_TABLE_)
72         GOT_ENTRY(_FIXUP_TABLE_)
73
74         GOT_ENTRY(_start)
75         GOT_ENTRY(_start_of_vectors)
76         GOT_ENTRY(_end_of_vectors)
77         GOT_ENTRY(transfer_to_handler)
78
79         GOT_ENTRY(__init_end)
80         GOT_ENTRY(__bss_end__)
81         GOT_ENTRY(__bss_start)
82 #if defined(CONFIG_FADS)
83         GOT_ENTRY(environment)
84 #endif
85         END_GOT
86
87 /*
88  * r3 - 1st arg to board_init(): IMMP pointer
89  * r4 - 2nd arg to board_init(): boot flag
90  */
91         .text
92         .long   0x27051956              /* U-Boot Magic Number                  */
93         .globl  version_string
94 version_string:
95         .ascii U_BOOT_VERSION
96         .ascii " (", U_BOOT_DATE, " - ", U_BOOT_TIME, ")"
97         .ascii CONFIG_IDENT_STRING, "\0"
98
99         . = EXC_OFF_SYS_RESET
100         .globl  _start
101 _start:
102         /* Initialize machine status; enable machine check interrupt            */
103         /*----------------------------------------------------------------------*/
104         li      r3, MSR_KERNEL          /* Set FP, ME, RI flags */
105         mtmsr   r3
106         mtspr   SRR1, r3                /* Make SRR1 match MSR */
107
108         addis   r0,0,0x0000             /* lets make sure that r0 is really 0 */
109         mtspr   HID0, r0                /* disable I and D caches */
110
111         mfspr   r3, ICR                 /* clear Interrupt Cause Register */
112
113         mfmsr   r3                      /* turn off address translation */
114         addis   r4,0,0xffff
115         ori     r4,r4,0xffcf
116         and     r3,r3,r4
117         mtmsr   r3
118         isync
119         sync                            /* the MMU should be off... */
120
121
122 in_flash:
123 #if defined(CONFIG_BMW)
124         bl early_init_f /* Must be ASM: no stack yet! */
125 #endif
126         /*
127          * Setup BATs - cannot be done in C since we don't have a stack yet
128          */
129         bl      setup_bats
130
131         /* Enable MMU.
132          */
133         mfmsr   r3
134         ori     r3, r3, (MSR_IR | MSR_DR)
135         mtmsr   r3
136 #if !defined(CONFIG_BMW)
137         /* Enable and invalidate data cache.
138          */
139         mfspr   r3, HID0
140         mr      r2, r3
141         ori     r3, r3, HID0_DCE | HID0_DCI
142         ori     r2, r2, HID0_DCE
143         sync
144         mtspr   HID0, r3
145         mtspr   HID0, r2
146         sync
147
148         /* Allocate Initial RAM in data cache.
149          */
150         lis     r3, CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR@h
151         ori     r3, r3, CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR@l
152         li      r2, 128
153         mtctr   r2
154 1:
155         dcbz    r0, r3
156         addi    r3, r3, 32
157         bdnz    1b
158
159         /* Lock way0 in data cache.
160          */
161         mfspr   r3, 1011
162         lis     r2, 0xffff
163         ori     r2, r2, 0xff1f
164         and     r3, r3, r2
165         ori     r3, r3, 0x0080
166         sync
167         mtspr   1011, r3
168 #endif /* !CONFIG_BMW */
169         /*
170          * Thisk the stack pointer *somewhere* sensible. Doesnt
171          * matter much where as we'll move it when we relocate
172          */
173         lis     r1, (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET)@h
174         ori     r1, r1, (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET)@l
175
176         li      r0, 0                   /* Make room for stack frame header and */
177         stwu    r0, -4(r1)              /* clear final stack frame so that      */
178         stwu    r0, -4(r1)              /* stack backtraces terminate cleanly   */
179
180         /* let the C-code set up the rest                                       */
181         /*                                                                      */
182         /* Be careful to keep code relocatable !                                */
183         /*----------------------------------------------------------------------*/
184
185         GET_GOT                 /* initialize GOT access                        */
186
187         /* r3: IMMR */
188         bl      cpu_init_f      /* run low-level CPU init code     (from Flash) */
189
190         bl      board_init_f    /* run 1st part of board init code (from Flash) */
191
192         /* NOTREACHED - board_init_f() does not return */
193
194
195         .globl  _start_of_vectors
196 _start_of_vectors:
197
198 /* Machine check */
199         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_MACH_CHCK, MachineCheck, MachineCheckException)
200
201 /* Data Storage exception.  "Never" generated on the 860. */
202         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_DATA_STOR, DataStorage, UnknownException)
203
204 /* Instruction Storage exception.  "Never" generated on the 860. */
205         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_INS_STOR, InstStorage, UnknownException)
206
207 /* External Interrupt exception. */
208         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_EXTERNAL, ExtInterrupt, external_interrupt)
209
210 /* Alignment exception. */
211         . = EXC_OFF_ALIGN
212 Alignment:
213         EXCEPTION_PROLOG(SRR0, SRR1)
214         mfspr   r4,DAR
215         stw     r4,_DAR(r21)
216         mfspr   r5,DSISR
217         stw     r5,_DSISR(r21)
218         addi    r3,r1,STACK_FRAME_OVERHEAD
219         EXC_XFER_TEMPLATE(Alignment, AlignmentException, MSR_KERNEL, COPY_EE)
220
221 /* Program check exception */
222         . = EXC_OFF_PROGRAM
223 ProgramCheck:
224         EXCEPTION_PROLOG(SRR0, SRR1)
225         addi    r3,r1,STACK_FRAME_OVERHEAD
226         EXC_XFER_TEMPLATE(ProgramCheck, ProgramCheckException,
227                 MSR_KERNEL, COPY_EE)
228
229         /* No FPU on MPC8xx. This exception is not supposed to happen.
230         */
231         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_FPUNAVAIL, FPUnavailable, UnknownException)
232
233         /* I guess we could implement decrementer, and may have
234          * to someday for timekeeping.
235          */
236         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_DECR, Decrementer, timer_interrupt)
237         STD_EXCEPTION(0xa00, Trap_0a, UnknownException)
238         STD_EXCEPTION(0xb00, Trap_0b, UnknownException)
239         STD_EXCEPTION(0xc00, SystemCall, UnknownException)
240
241         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_TRACE, SingleStep, UnknownException)
242
243         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_FPUNASSIST, Trap_0e, UnknownException)
244         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_PMI, Trap_0f, UnknownException)
245
246         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_ITME, InstructionTransMiss, UnknownException)
247         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_DLTME, DataLoadTransMiss, UnknownException)
248         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_DSTME, DataStoreTransMiss, UnknownException)
249         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_IABE, InstructionBreakpoint, DebugException)
250         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_SMIE, SysManageInt, UnknownException)
251         STD_EXCEPTION(0x1500, Reserved5, UnknownException)
252         STD_EXCEPTION(0x1600, Reserved6, UnknownException)
253         STD_EXCEPTION(0x1700, Reserved7, UnknownException)
254         STD_EXCEPTION(0x1800, Reserved8, UnknownException)
255         STD_EXCEPTION(0x1900, Reserved9, UnknownException)
256         STD_EXCEPTION(0x1a00, ReservedA, UnknownException)
257         STD_EXCEPTION(0x1b00, ReservedB, UnknownException)
258         STD_EXCEPTION(0x1c00, ReservedC, UnknownException)
259         STD_EXCEPTION(0x1d00, ReservedD, UnknownException)
260         STD_EXCEPTION(0x1e00, ReservedE, UnknownException)
261         STD_EXCEPTION(0x1f00, ReservedF, UnknownException)
262
263         STD_EXCEPTION(EXC_OFF_RMTE, RunModeTrace, UnknownException)
264
265         .globl  _end_of_vectors
266 _end_of_vectors:
267
268
269         . = 0x3000
270
271 /*
272  * This code finishes saving the registers to the exception frame
273  * and jumps to the appropriate handler for the exception.
274  * Register r21 is pointer into trap frame, r1 has new stack pointer.
275  */
276         .globl  transfer_to_handler
277 transfer_to_handler:
278         stw     r22,_NIP(r21)
279         lis     r22,MSR_POW@h
280         andc    r23,r23,r22
281         stw     r23,_MSR(r21)
282         SAVE_GPR(7, r21)
283         SAVE_4GPRS(8, r21)
284         SAVE_8GPRS(12, r21)
285         SAVE_8GPRS(24, r21)
286 #if 0
287         andi.   r23,r23,MSR_PR
288         mfspr   r23,SPRG3               /* if from user, fix up tss.regs */
289         beq     2f
290         addi    r24,r1,STACK_FRAME_OVERHEAD
291         stw     r24,PT_REGS(r23)
292 2:      addi    r2,r23,-TSS             /* set r2 to current */
293         tovirt(r2,r2,r23)
294 #endif
295         mflr    r23
296         andi.   r24,r23,0x3f00          /* get vector offset */
297         stw     r24,TRAP(r21)
298         li      r22,0
299         stw     r22,RESULT(r21)
300         mtspr   SPRG2,r22               /* r1 is now kernel sp */
301 #if 0
302         addi    r24,r2,TASK_STRUCT_SIZE /* check for kernel stack overflow */
303         cmplw   0,r1,r2
304         cmplw   1,r1,r24
305         crand   1,1,4
306         bgt     stack_ovf               /* if r2 < r1 < r2+TASK_STRUCT_SIZE */
307 #endif
308         lwz     r24,0(r23)              /* virtual address of handler */
309         lwz     r23,4(r23)              /* where to go when done */
310         mtspr   SRR0,r24
311         ori     r20,r20,0x30            /* enable IR, DR */
312         mtspr   SRR1,r20
313         mtlr    r23
314         SYNC
315         rfi                             /* jump to handler, enable MMU */
316
317 int_return:
318         mfmsr   r28             /* Disable interrupts */
319         li      r4,0
320         ori     r4,r4,MSR_EE
321         andc    r28,r28,r4
322         SYNC                    /* Some chip revs need this... */
323         mtmsr   r28
324         SYNC
325         lwz     r2,_CTR(r1)
326         lwz     r0,_LINK(r1)
327         mtctr   r2
328         mtlr    r0
329         lwz     r2,_XER(r1)
330         lwz     r0,_CCR(r1)
331         mtspr   XER,r2
332         mtcrf   0xFF,r0
333         REST_10GPRS(3, r1)
334         REST_10GPRS(13, r1)
335         REST_8GPRS(23, r1)
336         REST_GPR(31, r1)
337         lwz     r2,_NIP(r1)     /* Restore environment */
338         lwz     r0,_MSR(r1)
339         mtspr   SRR0,r2
340         mtspr   SRR1,r0
341         lwz     r0,GPR0(r1)
342         lwz     r2,GPR2(r1)
343         lwz     r1,GPR1(r1)
344         SYNC
345         rfi
346
347 /* Cache functions.
348 */
349         .globl  icache_enable
350 icache_enable:
351         mfspr   r5,HID0         /* turn on the I cache. */
352         ori     r5,r5,0x8800    /* Instruction cache only! */
353         addis   r6,0,0xFFFF
354         ori     r6,r6,0xF7FF
355         and     r6,r5,r6        /* clear the invalidate bit */
356         sync
357         mtspr   HID0,r5
358         mtspr   HID0,r6
359         isync
360         sync
361         blr
362
363         .globl  icache_disable
364 icache_disable:
365         mfspr   r5,HID0
366         addis   r6,0,0xFFFF
367         ori     r6,r6,0x7FFF
368         and     r5,r5,r6
369         sync
370         mtspr   HID0,r5
371         isync
372         sync
373         blr
374
375         .globl  icache_status
376 icache_status:
377         mfspr   r3, HID0
378         srwi    r3, r3, 15      /* >>15 & 1=> select bit 16 */
379         andi.   r3, r3, 1
380         blr
381
382         .globl  dcache_enable
383 dcache_enable:
384         mfspr   r5,HID0         /* turn on the D cache. */
385         ori     r5,r5,0x4400    /* Data cache only! */
386         mfspr   r4, PVR         /* read PVR */
387         srawi   r3, r4, 16      /* shift off the least 16 bits */
388         cmpi    0, 0, r3, 0xC   /* Check for Max pvr */
389         bne     NotMax
390         ori     r5,r5,0x0040    /* setting the DCFA bit, for Max rev 1 errata */
391 NotMax:
392         addis   r6,0,0xFFFF
393         ori     r6,r6,0xFBFF
394         and     r6,r5,r6        /* clear the invalidate bit */
395         sync
396         mtspr   HID0,r5
397         mtspr   HID0,r6
398         isync
399         sync
400         blr
401
402         .globl  dcache_disable
403 dcache_disable:
404         mfspr   r5,HID0
405         addis   r6,0,0xFFFF
406         ori     r6,r6,0xBFFF
407         and     r5,r5,r6
408         sync
409         mtspr   HID0,r5
410         isync
411         sync
412         blr
413
414         .globl  dcache_status
415 dcache_status:
416         mfspr   r3, HID0
417         srwi    r3, r3, 14      /* >>14 & 1=> select bit 17 */
418         andi.   r3, r3, 1
419         blr
420
421         .globl  dc_read
422 dc_read:
423 /*TODO : who uses this, what should it do?
424 */
425         blr
426
427
428         .globl get_pvr
429 get_pvr:
430         mfspr   r3, PVR
431         blr
432
433
434 /*------------------------------------------------------------------------------*/
435
436 /*
437  * void relocate_code (addr_sp, gd, addr_moni)
438  *
439  * This "function" does not return, instead it continues in RAM
440  * after relocating the monitor code.
441  *
442  * r3 = dest
443  * r4 = src
444  * r5 = length in bytes
445  * r6 = cachelinesize
446  */
447         .globl  relocate_code
448 relocate_code:
449
450         mr      r1,  r3         /* Set new stack pointer                */
451         mr      r9,  r4         /* Save copy of Global Data pointer     */
452         mr      r10, r5         /* Save copy of Destination Address     */
453
454         GET_GOT
455         mr      r3,  r5                         /* Destination Address  */
456 #ifdef CONFIG_SYS_RAMBOOT
457         lis     r4, CONFIG_SYS_SDRAM_BASE@h             /* Source      Address  */
458         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_SDRAM_BASE@l
459 #else
460         lis     r4, CONFIG_SYS_MONITOR_BASE@h           /* Source      Address  */
461         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_MONITOR_BASE@l
462 #endif
463         lwz     r5, GOT(__init_end)
464         sub     r5, r5, r4
465         li      r6, CONFIG_SYS_CACHELINE_SIZE           /* Cache Line Size      */
466
467         /*
468          * Fix GOT pointer:
469          *
470          * New GOT-PTR = (old GOT-PTR - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE) + Destination Address
471          *
472          * Offset:
473          */
474         sub     r15, r10, r4
475
476         /* First our own GOT */
477         add     r12, r12, r15
478         /* the the one used by the C code */
479         add     r30, r30, r15
480
481         /*
482          * Now relocate code
483          */
484
485         cmplw   cr1,r3,r4
486         addi    r0,r5,3
487         srwi.   r0,r0,2
488         beq     cr1,4f          /* In place copy is not necessary       */
489         beq     7f              /* Protect against 0 count              */
490         mtctr   r0
491         bge     cr1,2f
492
493         la      r8,-4(r4)
494         la      r7,-4(r3)
495 1:      lwzu    r0,4(r8)
496         stwu    r0,4(r7)
497         bdnz    1b
498         b       4f
499
500 2:      slwi    r0,r0,2
501         add     r8,r4,r0
502         add     r7,r3,r0
503 3:      lwzu    r0,-4(r8)
504         stwu    r0,-4(r7)
505         bdnz    3b
506
507 4:
508 #if !defined(CONFIG_BMW)
509 /* Unlock the data cache and invalidate locked area */
510         xor     r0, r0, r0
511         mtspr   1011, r0
512         lis     r4, CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR@h
513         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR@l
514         li      r0, 128
515         mtctr   r0
516 41:
517         dcbi    r0, r4
518         addi    r4, r4, 32
519         bdnz    41b
520 #endif
521
522 /*
523  * Now flush the cache: note that we must start from a cache aligned
524  * address. Otherwise we might miss one cache line.
525  */
526         cmpwi   r6,0
527         add     r5,r3,r5
528         beq     7f              /* Always flush prefetch queue in any case */
529         subi    r0,r6,1
530         andc    r3,r3,r0
531         mr      r4,r3
532 5:      dcbst   0,r4
533         add     r4,r4,r6
534         cmplw   r4,r5
535         blt     5b
536         sync                    /* Wait for all dcbst to complete on bus */
537         mr      r4,r3
538 6:      icbi    0,r4
539         add     r4,r4,r6
540         cmplw   r4,r5
541         blt     6b
542 7:      sync                    /* Wait for all icbi to complete on bus */
543         isync
544
545 /*
546  * We are done. Do not return, instead branch to second part of board
547  * initialization, now running from RAM.
548  */
549
550         addi    r0, r10, in_ram - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
551         mtlr    r0
552         blr
553
554 in_ram:
555
556         /*
557          * Relocation Function, r12 point to got2+0x8000
558          *
559          * Adjust got2 pointers, no need to check for 0, this code
560          * already puts a few entries in the table.
561          */
562         li      r0,__got2_entries@sectoff@l
563         la      r3,GOT(_GOT2_TABLE_)
564         lwz     r11,GOT(_GOT2_TABLE_)
565         mtctr   r0
566         sub     r11,r3,r11
567         addi    r3,r3,-4
568 1:      lwzu    r0,4(r3)
569         cmpwi   r0,0
570         beq-    2f
571         add     r0,r0,r11
572         stw     r0,0(r3)
573 2:      bdnz    1b
574
575         /*
576          * Now adjust the fixups and the pointers to the fixups
577          * in case we need to move ourselves again.
578          */
579         li      r0,__fixup_entries@sectoff@l
580         lwz     r3,GOT(_FIXUP_TABLE_)
581         cmpwi   r0,0
582         mtctr   r0
583         addi    r3,r3,-4
584         beq     4f
585 3:      lwzu    r4,4(r3)
586         lwzux   r0,r4,r11
587         cmpwi   r0,0
588         add     r0,r0,r11
589         stw     r4,0(r3)
590         beq-    5f
591         stw     r0,0(r4)
592 5:      bdnz    3b
593 4:
594 clear_bss:
595         /*
596          * Now clear BSS segment
597          */
598         lwz     r3,GOT(__bss_start)
599         lwz     r4,GOT(__bss_end__)
600
601         cmplw   0, r3, r4
602         beq     6f
603
604         li      r0, 0
605 5:
606         stw     r0, 0(r3)
607         addi    r3, r3, 4
608         cmplw   0, r3, r4
609         blt     5b
610 6:
611
612         mr      r3, r9          /* Global Data pointer          */
613         mr      r4, r10         /* Destination Address          */
614         bl      board_init_r
615
616         /*
617          * Copy exception vector code to low memory
618          *
619          * r3: dest_addr
620          * r7: source address, r8: end address, r9: target address
621          */
622         .globl  trap_init
623 trap_init:
624         mflr    r4                      /* save link register           */
625         GET_GOT
626         lwz     r7, GOT(_start)
627         lwz     r8, GOT(_end_of_vectors)
628
629         li      r9, 0x100               /* reset vector always at 0x100 */
630
631         cmplw   0, r7, r8
632         bgelr                           /* return if r7>=r8 - just in case */
633 1:
634         lwz     r0, 0(r7)
635         stw     r0, 0(r9)
636         addi    r7, r7, 4
637         addi    r9, r9, 4
638         cmplw   0, r7, r8
639         bne     1b
640
641         /*
642          * relocate `hdlr' and `int_return' entries
643          */
644         li      r7, .L_MachineCheck - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
645         li      r8, Alignment - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
646 2:
647         bl      trap_reloc
648         addi    r7, r7, 0x100           /* next exception vector        */
649         cmplw   0, r7, r8
650         blt     2b
651
652         li      r7, .L_Alignment - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
653         bl      trap_reloc
654
655         li      r7, .L_ProgramCheck - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
656         bl      trap_reloc
657
658         li      r7, .L_FPUnavailable - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
659         li      r8, SystemCall - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
660 3:
661         bl      trap_reloc
662         addi    r7, r7, 0x100           /* next exception vector        */
663         cmplw   0, r7, r8
664         blt     3b
665
666         li      r7, .L_SingleStep - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
667         li      r8, _end_of_vectors - _start + EXC_OFF_SYS_RESET
668 4:
669         bl      trap_reloc
670         addi    r7, r7, 0x100           /* next exception vector        */
671         cmplw   0, r7, r8
672         blt     4b
673
674         mtlr    r4                      /* restore link register        */
675         blr
676
677         /* Setup the BAT registers.
678          */
679 setup_bats:
680         lis     r4, CONFIG_SYS_IBAT0L@h
681         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_IBAT0L@l
682         lis     r3, CONFIG_SYS_IBAT0U@h
683         ori     r3, r3, CONFIG_SYS_IBAT0U@l
684         mtspr   IBAT0L, r4
685         mtspr   IBAT0U, r3
686         isync
687
688         lis     r4, CONFIG_SYS_DBAT0L@h
689         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_DBAT0L@l
690         lis     r3, CONFIG_SYS_DBAT0U@h
691         ori     r3, r3, CONFIG_SYS_DBAT0U@l
692         mtspr   DBAT0L, r4
693         mtspr   DBAT0U, r3
694         isync
695
696         lis     r4, CONFIG_SYS_IBAT1L@h
697         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_IBAT1L@l
698         lis     r3, CONFIG_SYS_IBAT1U@h
699         ori     r3, r3, CONFIG_SYS_IBAT1U@l
700         mtspr   IBAT1L, r4
701         mtspr   IBAT1U, r3
702         isync
703
704         lis     r4, CONFIG_SYS_DBAT1L@h
705         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_DBAT1L@l
706         lis     r3, CONFIG_SYS_DBAT1U@h
707         ori     r3, r3, CONFIG_SYS_DBAT1U@l
708         mtspr   DBAT1L, r4
709         mtspr   DBAT1U, r3
710         isync
711
712         lis     r4, CONFIG_SYS_IBAT2L@h
713         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_IBAT2L@l
714         lis     r3, CONFIG_SYS_IBAT2U@h
715         ori     r3, r3, CONFIG_SYS_IBAT2U@l
716         mtspr   IBAT2L, r4
717         mtspr   IBAT2U, r3
718         isync
719
720         lis     r4, CONFIG_SYS_DBAT2L@h
721         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_DBAT2L@l
722         lis     r3, CONFIG_SYS_DBAT2U@h
723         ori     r3, r3, CONFIG_SYS_DBAT2U@l
724         mtspr   DBAT2L, r4
725         mtspr   DBAT2U, r3
726         isync
727
728         lis     r4, CONFIG_SYS_IBAT3L@h
729         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_IBAT3L@l
730         lis     r3, CONFIG_SYS_IBAT3U@h
731         ori     r3, r3, CONFIG_SYS_IBAT3U@l
732         mtspr   IBAT3L, r4
733         mtspr   IBAT3U, r3
734         isync
735
736         lis     r4, CONFIG_SYS_DBAT3L@h
737         ori     r4, r4, CONFIG_SYS_DBAT3L@l
738         lis     r3, CONFIG_SYS_DBAT3U@h
739         ori     r3, r3, CONFIG_SYS_DBAT3U@l
740         mtspr   DBAT3L, r4
741         mtspr   DBAT3U, r3
742         isync
743
744         /* Invalidate TLBs.
745          * -> for (val = 0; val < 0x20000; val+=0x1000)
746          * ->   tlbie(val);
747          */
748         lis     r3, 0
749         lis     r5, 2
750
751 1:
752         tlbie   r3
753         addi    r3, r3, 0x1000
754         cmp     0, 0, r3, r5
755         blt     1b
756
757         blr