arch/openrisc/kernel/process.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 /*
   3  * OpenRISC process.c
   4  *
   5  * Linux architectural port borrowing liberally from similar works of
   6  * others.  All original copyrights apply as per the original source
   7  * declaration.
   8  *
   9  * Modifications for the OpenRISC architecture:
  10  * Copyright (C) 2003 Matjaz Breskvar <phoenix@bsemi.com>
  11  * Copyright (C) 2010-2011 Jonas Bonn <jonas@southpole.se>
  12  *
  13  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling...
  14  */
  15
  16 #define __KERNEL_SYSCALLS__
  17 #include <stdarg.h>
  18
  19 #include <linux/errno.h>
  20 #include <linux/sched.h>
  21 #include <linux/sched/debug.h>
  22 #include <linux/sched/task.h>
  23 #include <linux/sched/task_stack.h>
  24 #include <linux/kernel.h>
  25 #include <linux/export.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/stddef.h>
  28 #include <linux/unistd.h>
  29 #include <linux/ptrace.h>
  30 #include <linux/slab.h>
  31 #include <linux/elfcore.h>
  32 #include <linux/interrupt.h>
  33 #include <linux/delay.h>
  34 #include <linux/init_task.h>
  35 #include <linux/mqueue.h>
  36 #include <linux/fs.h>
  37 #include <linux/reboot.h>
  38
  39 #include <linux/uaccess.h>
  40 #include <asm/io.h>
  41 #include <asm/processor.h>
  42 #include <asm/spr_defs.h>
  43
  44 #include <linux/smp.h>
  45
  46 /*
  47  * Pointer to Current thread info structure.
  48  *
  49  * Used at user space -> kernel transitions.
  50  */
  51 struct thread_info *current_thread_info_set[NR_CPUS] = { &init_thread_info, };
  52
  53 void machine_restart(char *cmd)
  54 {
  55         do_kernel_restart(cmd);
  56
  57         /* Give a grace period for failure to restart of 1s */
  58         mdelay(1000);
  59
  60         /* Whoops - the platform was unable to reboot. Tell the user! */
  61         pr_emerg("Reboot failed -- System halted\n");
  62         while (1);
  63 }
  64
  65 /*
  66  * Similar to machine_power_off, but don't shut off power.  Add code
  67  * here to freeze the system for e.g. post-mortem debug purpose when
  68  * possible.  This halt has nothing to do with the idle halt.
  69  */
  70 void machine_halt(void)
  71 {
  72         printk(KERN_INFO "*** MACHINE HALT ***\n");
  73         __asm__("l.nop 1");
  74 }
  75
  76 /* If or when software power-off is implemented, add code here.  */
  77 void machine_power_off(void)
  78 {
  79         printk(KERN_INFO "*** MACHINE POWER OFF ***\n");
  80         __asm__("l.nop 1");
  81 }
  82
  83 /*
  84  * Send the doze signal to the cpu if available.
  85  * Make sure, that all interrupts are enabled
  86  */
  87 void arch_cpu_idle(void)
  88 {
  89         raw_local_irq_enable();
  90         if (mfspr(SPR_UPR) & SPR_UPR_PMP)
  91                 mtspr(SPR_PMR, mfspr(SPR_PMR) | SPR_PMR_DME);
  92 }
  93
  94 void (*pm_power_off) (void) = machine_power_off;
  95 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
  96
  97 /*
  98  * When a process does an "exec", machine state like FPU and debug
  99  * registers need to be reset.  This is a hook function for that.
 100  * Currently we don't have any such state to reset, so this is empty.
 101  */
 102 void flush_thread(void)
 103 {
 104 }
 105
 106 void show_regs(struct pt_regs *regs)
 107 {
 108         extern void show_registers(struct pt_regs *regs);
 109
 110         show_regs_print_info(KERN_DEFAULT);
 111         /* __PHX__ cleanup this mess */
 112         show_registers(regs);
 113 }
 114
 115 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
 116 {
 117 }
 118
 119 /*
 120  * Copy the thread-specific (arch specific) info from the current
 121  * process to the new one p
 122  */
 123 extern asmlinkage void ret_from_fork(void);
 124
 125 /*
 126  * copy_thread
 127  * @clone_flags: flags
 128  * @usp: user stack pointer or fn for kernel thread
 129  * @arg: arg to fn for kernel thread; always NULL for userspace thread
 130  * @p: the newly created task
 131  * @tls: the Thread Local Storage pointer for the new process
 132  *
 133  * At the top of a newly initialized kernel stack are two stacked pt_reg
 134  * structures.  The first (topmost) is the userspace context of the thread.
 135  * The second is the kernelspace context of the thread.
 136  *
 137  * A kernel thread will not be returning to userspace, so the topmost pt_regs
 138  * struct can be uninitialized; it _does_ need to exist, though, because
 139  * a kernel thread can become a userspace thread by doing a kernel_execve, in
 140  * which case the topmost context will be initialized and used for 'returning'
 141  * to userspace.
 142  *
 143  * The second pt_reg struct needs to be initialized to 'return' to
 144  * ret_from_fork.  A kernel thread will need to set r20 to the address of
 145  * a function to call into (with arg in r22); userspace threads need to set
 146  * r20 to NULL in which case ret_from_fork will just continue a return to
 147  * userspace.
 148  *
 149  * A kernel thread 'fn' may return; this is effectively what happens when
 150  * kernel_execve is called.  In that case, the userspace pt_regs must have
 151  * been initialized (which kernel_execve takes care of, see start_thread
 152  * below); ret_from_fork will then continue its execution causing the
 153  * 'kernel thread' to return to userspace as a userspace thread.
 154  */
 155
 156 int
 157 copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long usp, unsigned long arg,
 158             struct task_struct *p, unsigned long tls)
 159 {
 160         struct pt_regs *userregs;
 161         struct pt_regs *kregs;
 162         unsigned long sp = (unsigned long)task_stack_page(p) + THREAD_SIZE;
 163         unsigned long top_of_kernel_stack;
 164
 165         top_of_kernel_stack = sp;
 166
 167         /* Locate userspace context on stack... */
 168         sp -= STACK_FRAME_OVERHEAD;     /* redzone */
 169         sp -= sizeof(struct pt_regs);
 170         userregs = (struct pt_regs *) sp;
 171
 172         /* ...and kernel context */
 173         sp -= STACK_FRAME_OVERHEAD;     /* redzone */
 174         sp -= sizeof(struct pt_regs);
 175         kregs = (struct pt_regs *)sp;
 176
 177         if (unlikely(p->flags & (PF_KTHREAD | PF_IO_WORKER))) {
 178                 memset(kregs, 0, sizeof(struct pt_regs));
 179                 kregs->gpr[20] = usp; /* fn, kernel thread */
 180                 kregs->gpr[22] = arg;
 181         } else {
 182                 *userregs = *current_pt_regs();
 183
 184                 if (usp)
 185                         userregs->sp = usp;
 186
 187                 /*
 188                  * For CLONE_SETTLS set "tp" (r10) to the TLS pointer.
 189                  */
 190                 if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
 191                         userregs->gpr[10] = tls;
 192
 193                 userregs->gpr[11] = 0;  /* Result from fork() */
 194
 195                 kregs->gpr[20] = 0;     /* Userspace thread */
 196         }
 197
 198         /*
 199          * _switch wants the kernel stack page in pt_regs->sp so that it
 200          * can restore it to thread_info->ksp... see _switch for details.
 201          */
 202         kregs->sp = top_of_kernel_stack;
 203         kregs->gpr[9] = (unsigned long)ret_from_fork;
 204
 205         task_thread_info(p)->ksp = (unsigned long)kregs;
 206
 207         return 0;
 208 }
 209
 210 /*
 211  * Set up a thread for executing a new program
 212  */
 213 void start_thread(struct pt_regs *regs, unsigned long pc, unsigned long sp)
 214 {
 215         unsigned long sr = mfspr(SPR_SR) & ~SPR_SR_SM;
 216
 217         memset(regs, 0, sizeof(struct pt_regs));
 218
 219         regs->pc = pc;
 220         regs->sr = sr;
 221         regs->sp = sp;
 222 }
 223
 224 extern struct thread_info *_switch(struct thread_info *old_ti,
 225                                    struct thread_info *new_ti);
 226 extern int lwa_flag;
 227
 228 struct task_struct *__switch_to(struct task_struct *old,
 229                                 struct task_struct *new)
 230 {
 231         struct task_struct *last;
 232         struct thread_info *new_ti, *old_ti;
 233         unsigned long flags;
 234
 235         local_irq_save(flags);
 236
 237         /* current_set is an array of saved current pointers
 238          * (one for each cpu). we need them at user->kernel transition,
 239          * while we save them at kernel->user transition
 240          */
 241         new_ti = new->stack;
 242         old_ti = old->stack;
 243
 244         lwa_flag = 0;
 245
 246         current_thread_info_set[smp_processor_id()] = new_ti;
 247         last = (_switch(old_ti, new_ti))->task;
 248
 249         local_irq_restore(flags);
 250
 251         return last;
 252 }
 253
 254 /*
 255  * Write out registers in core dump format, as defined by the
 256  * struct user_regs_struct
 257  */
 258 void dump_elf_thread(elf_greg_t *dest, struct pt_regs* regs)
 259 {
 260         dest[0] = 0; /* r0 */
 261         memcpy(dest+1, regs->gpr+1, 31*sizeof(unsigned long));
 262         dest[32] = regs->pc;
 263         dest[33] = regs->sr;
 264         dest[34] = 0;
 265         dest[35] = 0;
 266 }
 267
 268 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
 269 {
 270         /* TODO */
 271
 272         return 0;
 273 }