Merge branch 'upstream' of git://git.linux-mips.org/pub/scm/ralf/upstream-linus
[platform/kernel/linux-rpi.git] / arch / mips / kernel / process.c
1 /*
2  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
3  * License.  See the file "COPYING" in the main directory of this archive
4  * for more details.
5  *
6  * Copyright (C) 1994 - 1999, 2000 by Ralf Baechle and others.
7  * Copyright (C) 2005, 2006 by Ralf Baechle (ralf@linux-mips.org)
8  * Copyright (C) 1999, 2000 Silicon Graphics, Inc.
9  * Copyright (C) 2004 Thiemo Seufer
10  */
11 #include <linux/errno.h>
12 #include <linux/sched.h>
13 #include <linux/tick.h>
14 #include <linux/kernel.h>
15 #include <linux/mm.h>
16 #include <linux/stddef.h>
17 #include <linux/unistd.h>
18 #include <linux/export.h>
19 #include <linux/ptrace.h>
20 #include <linux/mman.h>
21 #include <linux/personality.h>
22 #include <linux/sys.h>
23 #include <linux/user.h>
24 #include <linux/init.h>
25 #include <linux/completion.h>
26 #include <linux/kallsyms.h>
27 #include <linux/random.h>
28
29 #include <asm/asm.h>
30 #include <asm/bootinfo.h>
31 #include <asm/cpu.h>
32 #include <asm/dsp.h>
33 #include <asm/fpu.h>
34 #include <asm/pgtable.h>
35 #include <asm/mipsregs.h>
36 #include <asm/processor.h>
37 #include <asm/uaccess.h>
38 #include <asm/io.h>
39 #include <asm/elf.h>
40 #include <asm/isadep.h>
41 #include <asm/inst.h>
42 #include <asm/stacktrace.h>
43
44 /*
45  * The idle thread. There's no useful work to be done, so just try to conserve
46  * power and have a low exit latency (ie sit in a loop waiting for somebody to
47  * say that they'd like to reschedule)
48  */
49 void __noreturn cpu_idle(void)
50 {
51         int cpu;
52
53         /* CPU is going idle. */
54         cpu = smp_processor_id();
55
56         /* endless idle loop with no priority at all */
57         while (1) {
58                 tick_nohz_idle_enter();
59                 rcu_idle_enter();
60                 while (!need_resched() && cpu_online(cpu)) {
61 #ifdef CONFIG_MIPS_MT_SMTC
62                         extern void smtc_idle_loop_hook(void);
63
64                         smtc_idle_loop_hook();
65 #endif
66
67                         if (cpu_wait) {
68                                 /* Don't trace irqs off for idle */
69                                 stop_critical_timings();
70                                 (*cpu_wait)();
71                                 start_critical_timings();
72                         }
73                 }
74 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
75                 if (!cpu_online(cpu) && !cpu_isset(cpu, cpu_callin_map))
76                         play_dead();
77 #endif
78                 rcu_idle_exit();
79                 tick_nohz_idle_exit();
80                 schedule_preempt_disabled();
81         }
82 }
83
84 asmlinkage void ret_from_fork(void);
85 asmlinkage void ret_from_kernel_thread(void);
86
87 void start_thread(struct pt_regs * regs, unsigned long pc, unsigned long sp)
88 {
89         unsigned long status;
90
91         /* New thread loses kernel privileges. */
92         status = regs->cp0_status & ~(ST0_CU0|ST0_CU1|ST0_FR|KU_MASK);
93 #ifdef CONFIG_64BIT
94         status |= test_thread_flag(TIF_32BIT_REGS) ? 0 : ST0_FR;
95 #endif
96         status |= KU_USER;
97         regs->cp0_status = status;
98         clear_used_math();
99         clear_fpu_owner();
100         if (cpu_has_dsp)
101                 __init_dsp();
102         regs->cp0_epc = pc;
103         regs->regs[29] = sp;
104 }
105
106 void exit_thread(void)
107 {
108 }
109
110 void flush_thread(void)
111 {
112 }
113
114 int copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
115         unsigned long arg, struct task_struct *p)
116 {
117         struct thread_info *ti = task_thread_info(p);
118         struct pt_regs *childregs, *regs = current_pt_regs();
119         unsigned long childksp;
120         p->set_child_tid = p->clear_child_tid = NULL;
121
122         childksp = (unsigned long)task_stack_page(p) + THREAD_SIZE - 32;
123
124         preempt_disable();
125
126         if (is_fpu_owner())
127                 save_fp(p);
128
129         if (cpu_has_dsp)
130                 save_dsp(p);
131
132         preempt_enable();
133
134         /* set up new TSS. */
135         childregs = (struct pt_regs *) childksp - 1;
136         /*  Put the stack after the struct pt_regs.  */
137         childksp = (unsigned long) childregs;
138         p->thread.cp0_status = read_c0_status() & ~(ST0_CU2|ST0_CU1);
139         if (unlikely(p->flags & PF_KTHREAD)) {
140                 unsigned long status = p->thread.cp0_status;
141                 memset(childregs, 0, sizeof(struct pt_regs));
142                 ti->addr_limit = KERNEL_DS;
143                 p->thread.reg16 = usp; /* fn */
144                 p->thread.reg17 = arg;
145                 p->thread.reg29 = childksp;
146                 p->thread.reg31 = (unsigned long) ret_from_kernel_thread;
147 #if defined(CONFIG_CPU_R3000) || defined(CONFIG_CPU_TX39XX)
148                 status = (status & ~(ST0_KUP | ST0_IEP | ST0_IEC)) |
149                          ((status & (ST0_KUC | ST0_IEC)) << 2);
150 #else
151                 status |= ST0_EXL;
152 #endif
153                 childregs->cp0_status = status;
154                 return 0;
155         }
156         *childregs = *regs;
157         childregs->regs[7] = 0; /* Clear error flag */
158         childregs->regs[2] = 0; /* Child gets zero as return value */
159         if (usp)
160                 childregs->regs[29] = usp;
161         ti->addr_limit = USER_DS;
162
163         p->thread.reg29 = (unsigned long) childregs;
164         p->thread.reg31 = (unsigned long) ret_from_fork;
165
166         /*
167          * New tasks lose permission to use the fpu. This accelerates context
168          * switching for most programs since they don't use the fpu.
169          */
170         childregs->cp0_status &= ~(ST0_CU2|ST0_CU1);
171
172 #ifdef CONFIG_MIPS_MT_SMTC
173         /*
174          * SMTC restores TCStatus after Status, and the CU bits
175          * are aliased there.
176          */
177         childregs->cp0_tcstatus &= ~(ST0_CU2|ST0_CU1);
178 #endif
179         clear_tsk_thread_flag(p, TIF_USEDFPU);
180
181 #ifdef CONFIG_MIPS_MT_FPAFF
182         clear_tsk_thread_flag(p, TIF_FPUBOUND);
183 #endif /* CONFIG_MIPS_MT_FPAFF */
184
185         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
186                 ti->tp_value = regs->regs[7];
187
188         return 0;
189 }
190
191 /* Fill in the fpu structure for a core dump.. */
192 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *r)
193 {
194         memcpy(r, &current->thread.fpu, sizeof(current->thread.fpu));
195
196         return 1;
197 }
198
199 void elf_dump_regs(elf_greg_t *gp, struct pt_regs *regs)
200 {
201         int i;
202
203         for (i = 0; i < EF_R0; i++)
204                 gp[i] = 0;
205         gp[EF_R0] = 0;
206         for (i = 1; i <= 31; i++)
207                 gp[EF_R0 + i] = regs->regs[i];
208         gp[EF_R26] = 0;
209         gp[EF_R27] = 0;
210         gp[EF_LO] = regs->lo;
211         gp[EF_HI] = regs->hi;
212         gp[EF_CP0_EPC] = regs->cp0_epc;
213         gp[EF_CP0_BADVADDR] = regs->cp0_badvaddr;
214         gp[EF_CP0_STATUS] = regs->cp0_status;
215         gp[EF_CP0_CAUSE] = regs->cp0_cause;
216 #ifdef EF_UNUSED0
217         gp[EF_UNUSED0] = 0;
218 #endif
219 }
220
221 int dump_task_regs(struct task_struct *tsk, elf_gregset_t *regs)
222 {
223         elf_dump_regs(*regs, task_pt_regs(tsk));
224         return 1;
225 }
226
227 int dump_task_fpu(struct task_struct *t, elf_fpregset_t *fpr)
228 {
229         memcpy(fpr, &t->thread.fpu, sizeof(current->thread.fpu));
230
231         return 1;
232 }
233
234 /*
235  *
236  */
237 struct mips_frame_info {
238         void            *func;
239         unsigned long   func_size;
240         int             frame_size;
241         int             pc_offset;
242 };
243
244 static inline int is_ra_save_ins(union mips_instruction *ip)
245 {
246         /* sw / sd $ra, offset($sp) */
247         return (ip->i_format.opcode == sw_op || ip->i_format.opcode == sd_op) &&
248                 ip->i_format.rs == 29 &&
249                 ip->i_format.rt == 31;
250 }
251
252 static inline int is_jal_jalr_jr_ins(union mips_instruction *ip)
253 {
254         if (ip->j_format.opcode == jal_op)
255                 return 1;
256         if (ip->r_format.opcode != spec_op)
257                 return 0;
258         return ip->r_format.func == jalr_op || ip->r_format.func == jr_op;
259 }
260
261 static inline int is_sp_move_ins(union mips_instruction *ip)
262 {
263         /* addiu/daddiu sp,sp,-imm */
264         if (ip->i_format.rs != 29 || ip->i_format.rt != 29)
265                 return 0;
266         if (ip->i_format.opcode == addiu_op || ip->i_format.opcode == daddiu_op)
267                 return 1;
268         return 0;
269 }
270
271 static int get_frame_info(struct mips_frame_info *info)
272 {
273         union mips_instruction *ip = info->func;
274         unsigned max_insns = info->func_size / sizeof(union mips_instruction);
275         unsigned i;
276
277         info->pc_offset = -1;
278         info->frame_size = 0;
279
280         if (!ip)
281                 goto err;
282
283         if (max_insns == 0)
284                 max_insns = 128U;       /* unknown function size */
285         max_insns = min(128U, max_insns);
286
287         for (i = 0; i < max_insns; i++, ip++) {
288
289                 if (is_jal_jalr_jr_ins(ip))
290                         break;
291                 if (!info->frame_size) {
292                         if (is_sp_move_ins(ip))
293                                 info->frame_size = - ip->i_format.simmediate;
294                         continue;
295                 }
296                 if (info->pc_offset == -1 && is_ra_save_ins(ip)) {
297                         info->pc_offset =
298                                 ip->i_format.simmediate / sizeof(long);
299                         break;
300                 }
301         }
302         if (info->frame_size && info->pc_offset >= 0) /* nested */
303                 return 0;
304         if (info->pc_offset < 0) /* leaf */
305                 return 1;
306         /* prologue seems boggus... */
307 err:
308         return -1;
309 }
310
311 static struct mips_frame_info schedule_mfi __read_mostly;
312
313 static int __init frame_info_init(void)
314 {
315         unsigned long size = 0;
316 #ifdef CONFIG_KALLSYMS
317         unsigned long ofs;
318
319         kallsyms_lookup_size_offset((unsigned long)schedule, &size, &ofs);
320 #endif
321         schedule_mfi.func = schedule;
322         schedule_mfi.func_size = size;
323
324         get_frame_info(&schedule_mfi);
325
326         /*
327          * Without schedule() frame info, result given by
328          * thread_saved_pc() and get_wchan() are not reliable.
329          */
330         if (schedule_mfi.pc_offset < 0)
331                 printk("Can't analyze schedule() prologue at %p\n", schedule);
332
333         return 0;
334 }
335
336 arch_initcall(frame_info_init);
337
338 /*
339  * Return saved PC of a blocked thread.
340  */
341 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
342 {
343         struct thread_struct *t = &tsk->thread;
344
345         /* New born processes are a special case */
346         if (t->reg31 == (unsigned long) ret_from_fork)
347                 return t->reg31;
348         if (schedule_mfi.pc_offset < 0)
349                 return 0;
350         return ((unsigned long *)t->reg29)[schedule_mfi.pc_offset];
351 }
352
353
354 #ifdef CONFIG_KALLSYMS
355 /* generic stack unwinding function */
356 unsigned long notrace unwind_stack_by_address(unsigned long stack_page,
357                                               unsigned long *sp,
358                                               unsigned long pc,
359                                               unsigned long *ra)
360 {
361         struct mips_frame_info info;
362         unsigned long size, ofs;
363         int leaf;
364         extern void ret_from_irq(void);
365         extern void ret_from_exception(void);
366
367         if (!stack_page)
368                 return 0;
369
370         /*
371          * If we reached the bottom of interrupt context,
372          * return saved pc in pt_regs.
373          */
374         if (pc == (unsigned long)ret_from_irq ||
375             pc == (unsigned long)ret_from_exception) {
376                 struct pt_regs *regs;
377                 if (*sp >= stack_page &&
378                     *sp + sizeof(*regs) <= stack_page + THREAD_SIZE - 32) {
379                         regs = (struct pt_regs *)*sp;
380                         pc = regs->cp0_epc;
381                         if (__kernel_text_address(pc)) {
382                                 *sp = regs->regs[29];
383                                 *ra = regs->regs[31];
384                                 return pc;
385                         }
386                 }
387                 return 0;
388         }
389         if (!kallsyms_lookup_size_offset(pc, &size, &ofs))
390                 return 0;
391         /*
392          * Return ra if an exception occurred at the first instruction
393          */
394         if (unlikely(ofs == 0)) {
395                 pc = *ra;
396                 *ra = 0;
397                 return pc;
398         }
399
400         info.func = (void *)(pc - ofs);
401         info.func_size = ofs;   /* analyze from start to ofs */
402         leaf = get_frame_info(&info);
403         if (leaf < 0)
404                 return 0;
405
406         if (*sp < stack_page ||
407             *sp + info.frame_size > stack_page + THREAD_SIZE - 32)
408                 return 0;
409
410         if (leaf)
411                 /*
412                  * For some extreme cases, get_frame_info() can
413                  * consider wrongly a nested function as a leaf
414                  * one. In that cases avoid to return always the
415                  * same value.
416                  */
417                 pc = pc != *ra ? *ra : 0;
418         else
419                 pc = ((unsigned long *)(*sp))[info.pc_offset];
420
421         *sp += info.frame_size;
422         *ra = 0;
423         return __kernel_text_address(pc) ? pc : 0;
424 }
425 EXPORT_SYMBOL(unwind_stack_by_address);
426
427 /* used by show_backtrace() */
428 unsigned long unwind_stack(struct task_struct *task, unsigned long *sp,
429                            unsigned long pc, unsigned long *ra)
430 {
431         unsigned long stack_page = (unsigned long)task_stack_page(task);
432         return unwind_stack_by_address(stack_page, sp, pc, ra);
433 }
434 #endif
435
436 /*
437  * get_wchan - a maintenance nightmare^W^Wpain in the ass ...
438  */
439 unsigned long get_wchan(struct task_struct *task)
440 {
441         unsigned long pc = 0;
442 #ifdef CONFIG_KALLSYMS
443         unsigned long sp;
444         unsigned long ra = 0;
445 #endif
446
447         if (!task || task == current || task->state == TASK_RUNNING)
448                 goto out;
449         if (!task_stack_page(task))
450                 goto out;
451
452         pc = thread_saved_pc(task);
453
454 #ifdef CONFIG_KALLSYMS
455         sp = task->thread.reg29 + schedule_mfi.frame_size;
456
457         while (in_sched_functions(pc))
458                 pc = unwind_stack(task, &sp, pc, &ra);
459 #endif
460
461 out:
462         return pc;
463 }
464
465 /*
466  * Don't forget that the stack pointer must be aligned on a 8 bytes
467  * boundary for 32-bits ABI and 16 bytes for 64-bits ABI.
468  */
469 unsigned long arch_align_stack(unsigned long sp)
470 {
471         if (!(current->personality & ADDR_NO_RANDOMIZE) && randomize_va_space)
472                 sp -= get_random_int() & ~PAGE_MASK;
473
474         return sp & ALMASK;
475 }