arch/mips/alchemy/common/time.c

   1 /*
   2  *
   3  * Copyright (C) 2001, 2006, 2008 MontaVista Software, <source@mvista.com>
   4  * Copied and modified Carsten Langgaard's time.c
   5  *
   6  * Carsten Langgaard, carstenl@mips.com
   7  * Copyright (C) 1999,2000 MIPS Technologies, Inc.  All rights reserved.
   8  *
   9  * ########################################################################
  10  *
  11  *  This program is free software; you can distribute it and/or modify it
  12  *  under the terms of the GNU General Public License (Version 2) as
  13  *  published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  *  This program is distributed in the hope it will be useful, but WITHOUT
  16  *  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  17  *  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  18  *  for more details.
  19  *
  20  *  You should have received a copy of the GNU General Public License along
  21  *  with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  22  *  59 Temple Place - Suite 330, Boston MA 02111-1307, USA.
  23  *
  24  * ########################################################################
  25  *
  26  * Setting up the clock on the MIPS boards.
  27  *
  28  * We provide the clock interrupt processing and the timer offset compute
  29  * functions.  If CONFIG_PM is selected, we also ensure the 32KHz timer is
  30  * available.  -- Dan
  31  */
  32
  33 #include <linux/types.h>
  34 #include <linux/init.h>
  35 #include <linux/spinlock.h>
  36
  37 #include <asm/mipsregs.h>
  38 #include <asm/time.h>
  39 #include <asm/mach-au1x00/au1000.h>
  40
  41 static int no_au1xxx_32khz;
  42 extern int allow_au1k_wait; /* default off for CP0 Counter */
  43
  44 #ifdef CONFIG_PM
  45 #if HZ < 100 || HZ > 1000
  46 #error "unsupported HZ value! Must be in [100,1000]"
  47 #endif
  48 #define MATCH20_INC (328 * 100 / HZ) /* magic number 328 is for HZ=100... */
  49 static unsigned long last_pc0, last_match20;
  50 #endif
  51
  52 static DEFINE_SPINLOCK(time_lock);
  53
  54 unsigned long wtimer;
  55
  56 #ifdef CONFIG_PM
  57 static irqreturn_t counter0_irq(int irq, void *dev_id)
  58 {
  59         unsigned long pc0;
  60         int time_elapsed;
  61         static int jiffie_drift;
  62
  63         if (au_readl(SYS_COUNTER_CNTRL) & SYS_CNTRL_M20) {
  64                 /* should never happen! */
  65                 printk(KERN_WARNING "counter 0 w status error\n");
  66                 return IRQ_NONE;
  67         }
  68
  69         pc0 = au_readl(SYS_TOYREAD);
  70         if (pc0 < last_match20)
  71                 /* counter overflowed */
  72                 time_elapsed = (0xffffffff - last_match20) + pc0;
  73         else
  74                 time_elapsed = pc0 - last_match20;
  75
  76         while (time_elapsed > 0) {
  77                 do_timer(1);
  78 #ifndef CONFIG_SMP
  79                 update_process_times(user_mode(get_irq_regs()));
  80 #endif
  81                 time_elapsed -= MATCH20_INC;
  82                 last_match20 += MATCH20_INC;
  83                 jiffie_drift++;
  84         }
  85
  86         last_pc0 = pc0;
  87         au_writel(last_match20 + MATCH20_INC, SYS_TOYMATCH2);
  88         au_sync();
  89
  90         /*
  91          * Our counter ticks at 10.009765625 ms/tick, we we're running
  92          * almost 10 uS too slow per tick.
  93          */
  94
  95         if (jiffie_drift >= 999) {
  96                 jiffie_drift -= 999;
  97                 do_timer(1); /* increment jiffies by one */
  98 #ifndef CONFIG_SMP
  99                 update_process_times(user_mode(get_irq_regs()));
 100 #endif
 101         }
 102
 103         return IRQ_HANDLED;
 104 }
 105
 106 struct irqaction counter0_action = {
 107         .handler        = counter0_irq,
 108         .flags          = IRQF_DISABLED,
 109         .name           = "alchemy-toy",
 110         .dev_id         = NULL,
 111 };
 112
 113 /* When we wakeup from sleep, we have to "catch up" on all of the
 114  * timer ticks we have missed.
 115  */
 116 void wakeup_counter0_adjust(void)
 117 {
 118         unsigned long pc0;
 119         int time_elapsed;
 120
 121         pc0 = au_readl(SYS_TOYREAD);
 122         if (pc0 < last_match20)
 123                 /* counter overflowed */
 124                 time_elapsed = (0xffffffff - last_match20) + pc0;
 125         else
 126                 time_elapsed = pc0 - last_match20;
 127
 128         while (time_elapsed > 0) {
 129                 time_elapsed -= MATCH20_INC;
 130                 last_match20 += MATCH20_INC;
 131         }
 132
 133         last_pc0 = pc0;
 134         au_writel(last_match20 + MATCH20_INC, SYS_TOYMATCH2);
 135         au_sync();
 136
 137 }
 138
 139 /* This is just for debugging to set the timer for a sleep delay. */
 140 void wakeup_counter0_set(int ticks)
 141 {
 142         unsigned long pc0;
 143
 144         pc0 = au_readl(SYS_TOYREAD);
 145         last_pc0 = pc0;
 146         au_writel(last_match20 + (MATCH20_INC * ticks), SYS_TOYMATCH2);
 147         au_sync();
 148 }
 149 #endif
 150
 151 /*
 152  * I haven't found anyone that doesn't use a 12 MHz source clock,
 153  * but just in case.....
 154  */
 155 #define AU1000_SRC_CLK  12000000
 156
 157 /*
 158  * We read the real processor speed from the PLL.  This is important
 159  * because it is more accurate than computing it from the 32 KHz
 160  * counter, if it exists.  If we don't have an accurate processor
 161  * speed, all of the peripherals that derive their clocks based on
 162  * this advertised speed will introduce error and sometimes not work
 163  * properly.  This function is futher convoluted to still allow configurations
 164  * to do that in case they have really, really old silicon with a
 165  * write-only PLL register, that we need the 32 KHz when power management
 166  * "wait" is enabled, and we need to detect if the 32 KHz isn't present
 167  * but requested......got it? :-)               -- Dan
 168  */
 169 unsigned long calc_clock(void)
 170 {
 171         unsigned long cpu_speed;
 172         unsigned long flags;
 173         unsigned long counter;
 174
 175         spin_lock_irqsave(&time_lock, flags);
 176
 177         /* Power management cares if we don't have a 32 KHz counter. */
 178         no_au1xxx_32khz = 0;
 179         counter = au_readl(SYS_COUNTER_CNTRL);
 180         if (counter & SYS_CNTRL_E0) {
 181                 int trim_divide = 16;
 182
 183                 au_writel(counter | SYS_CNTRL_EN1, SYS_COUNTER_CNTRL);
 184
 185                 while (au_readl(SYS_COUNTER_CNTRL) & SYS_CNTRL_T1S);
 186                 /* RTC now ticks at 32.768/16 kHz */
 187                 au_writel(trim_divide - 1, SYS_RTCTRIM);
 188                 while (au_readl(SYS_COUNTER_CNTRL) & SYS_CNTRL_T1S);
 189
 190                 while (au_readl(SYS_COUNTER_CNTRL) & SYS_CNTRL_C1S);
 191                 au_writel(0, SYS_TOYWRITE);
 192                 while (au_readl(SYS_COUNTER_CNTRL) & SYS_CNTRL_C1S);
 193         } else
 194                 no_au1xxx_32khz = 1;
 195
 196         /*
 197          * On early Au1000, sys_cpupll was write-only. Since these
 198          * silicon versions of Au1000 are not sold by AMD, we don't bend
 199          * over backwards trying to determine the frequency.
 200          */
 201         if (cur_cpu_spec[0]->cpu_pll_wo)
 202 #ifdef CONFIG_SOC_AU1000_FREQUENCY
 203                 cpu_speed = CONFIG_SOC_AU1000_FREQUENCY;
 204 #else
 205                 cpu_speed = 396000000;
 206 #endif
 207         else
 208                 cpu_speed = (au_readl(SYS_CPUPLL) & 0x0000003f) * AU1000_SRC_CLK;
 209         /* On Alchemy CPU:counter ratio is 1:1 */
 210         mips_hpt_frequency = cpu_speed;
 211         /* Equation: Baudrate = CPU / (SD * 2 * CLKDIV * 16) */
 212         set_au1x00_uart_baud_base(cpu_speed / (2 * ((int)(au_readl(SYS_POWERCTRL)
 213                                                           & 0x03) + 2) * 16));
 214         spin_unlock_irqrestore(&time_lock, flags);
 215         return cpu_speed;
 216 }
 217
 218 void __init plat_time_init(void)
 219 {
 220         unsigned int est_freq = calc_clock();
 221
 222         est_freq += 5000;    /* round */
 223         est_freq -= est_freq%10000;
 224         printk(KERN_INFO "CPU frequency %u.%02u MHz\n",
 225                est_freq / 1000000, ((est_freq % 1000000) * 100) / 1000000);
 226         set_au1x00_speed(est_freq);
 227         set_au1x00_lcd_clock(); /* program the LCD clock */
 228
 229 #ifdef CONFIG_PM
 230         /*
 231          * setup counter 0, since it keeps ticking after a
 232          * 'wait' instruction has been executed. The CP0 timer and
 233          * counter 1 do NOT continue running after 'wait'
 234          *
 235          * It's too early to call request_irq() here, so we handle
 236          * counter 0 interrupt as a special irq and it doesn't show
 237          * up under /proc/interrupts.
 238          *
 239          * Check to ensure we really have a 32 KHz oscillator before
 240          * we do this.
 241          */
 242         if (no_au1xxx_32khz)
 243                 printk(KERN_WARNING "WARNING: no 32KHz clock found.\n");
 244         else {
 245                 while (au_readl(SYS_COUNTER_CNTRL) & SYS_CNTRL_C0S);
 246                 au_writel(0, SYS_TOYWRITE);
 247                 while (au_readl(SYS_COUNTER_CNTRL) & SYS_CNTRL_C0S);
 248
 249                 au_writel(au_readl(SYS_WAKEMSK) | (1 << 8), SYS_WAKEMSK);
 250                 au_writel(~0, SYS_WAKESRC);
 251                 au_sync();
 252                 while (au_readl(SYS_COUNTER_CNTRL) & SYS_CNTRL_M20);
 253
 254                 /* Setup match20 to interrupt once every HZ */
 255                 last_pc0 = last_match20 = au_readl(SYS_TOYREAD);
 256                 au_writel(last_match20 + MATCH20_INC, SYS_TOYMATCH2);
 257                 au_sync();
 258                 while (au_readl(SYS_COUNTER_CNTRL) & SYS_CNTRL_M20);
 259                 setup_irq(AU1000_TOY_MATCH2_INT, &counter0_action);
 260
 261                 /* We can use the real 'wait' instruction. */
 262                 allow_au1k_wait = 1;
 263         }
 264
 265 #endif
 266 }