arch/microblaze/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007 Michal Simek
   3  * (C) Copyright 2004 Atmark Techno, Inc.
   4  *
   5  * Michal  SIMEK <monstr@monstr.eu>
   6  * Yasushi SHOJI <yashi@atmark-techno.com>
   7  *
   8  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <command.h>
  13 #include <malloc.h>
  14 #include <version.h>
  15 #include <watchdog.h>
  16 #include <stdio_dev.h>
  17 #include <serial.h>
  18 #include <net.h>
  19 #include <spi.h>
  20 #include <linux/compiler.h>
  21 #include <asm/processor.h>
  22 #include <asm/microblaze_intc.h>
  23 #include <fdtdec.h>
  24
  25 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  26
  27 static int display_banner(void)
  28 {
  29         printf("\n\n%s\n\n", version_string);
  30         return 0;
  31 }
  32
  33 /*
  34  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
  35  * that works for all boards and architectures failed: some of the
  36  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
  37  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
  38  * initialization sequence configurable to the user.
  39  *
  40  * The requirements for any new initalization function is simple: it
  41  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
  42  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
  43  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
  44  */
  45 typedef int (init_fnc_t) (void);
  46
  47 init_fnc_t *init_sequence[] = {
  48         env_init,
  49 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
  50         fdtdec_check_fdt,
  51 #endif
  52         serial_init,
  53 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
  54         console_init_f,
  55 #endif
  56         display_banner,
  57 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
  58         interrupts_init,
  59         timer_init,
  60 #endif
  61         NULL,
  62 };
  63
  64 unsigned long monitor_flash_len;
  65
  66 void board_init_f(ulong not_used)
  67 {
  68         bd_t *bd;
  69         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
  70         gd = (gd_t *)(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
  71         bd = (bd_t *)(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET
  72                                                 - GENERATED_BD_INFO_SIZE);
  73 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
  74         ulong flash_size = 0;
  75 #endif
  76         asm ("nop");    /* FIXME gd is not initialize - wait */
  77         memset((void *)gd, 0, GENERATED_GBL_DATA_SIZE);
  78         memset((void *)bd, 0, GENERATED_BD_INFO_SIZE);
  79         gd->bd = bd;
  80         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  81         bd->bi_baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  82         bd->bi_memstart = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
  83         bd->bi_memsize = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
  84         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
  85
  86         monitor_flash_len = __end - __text_start;
  87
  88 #ifdef CONFIG_OF_EMBED
  89         /* Get a pointer to the FDT */
  90         gd->fdt_blob = _binary_dt_dtb_start;
  91 #elif defined CONFIG_OF_SEPARATE
  92         /* FDT is at end of image */
  93         gd->fdt_blob = (void *)__end;
  94 #endif
  95
  96 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
  97         /* Allow the early environment to override the fdt address */
  98         gd->fdt_blob = (void *)getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16,
  99                                                 (uintptr_t)gd->fdt_blob);
 100 #endif
 101
 102         /*
 103          * The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM
 104          * aka CONFIG_SYS_MONITOR_BASE - Note there is no need for reloc_off
 105          * as our monitory code is run from SDRAM
 106          */
 107         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MALLOC_BASE, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 108
 109         serial_initialize();
 110
 111 #ifdef CONFIG_XILINX_TB_WATCHDOG
 112         hw_watchdog_init();
 113 #endif
 114         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 115                 WATCHDOG_RESET();
 116                 if ((*init_fnc_ptr) () != 0)
 117                         hang();
 118         }
 119
 120 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 121 #ifdef CONFIG_OF_CONTROL
 122         /* For now, put this check after the console is ready */
 123         if (fdtdec_prepare_fdt())
 124                 panic("** No FDT - please see doc/README.fdt-control");
 125         else
 126                 printf("DTB: 0x%x\n", (u32)gd->fdt_blob);
 127 #endif
 128
 129         puts("SDRAM :\n");
 130         printf("\t\tIcache:%s\n", icache_status() ? "ON" : "OFF");
 131         printf("\t\tDcache:%s\n", dcache_status() ? "ON" : "OFF");
 132         printf("\tU-Boot Start:0x%08x\n", CONFIG_SYS_TEXT_BASE);
 133
 134 #if defined(CONFIG_CMD_FLASH)
 135         puts("Flash: ");
 136         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 137         flash_size = flash_init();
 138         if (bd->bi_flashstart && flash_size > 0) {
 139 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 140                 print_size(flash_size, "");
 141                 /*
 142                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 143                  *
 144                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 145                  */
 146                 if (getenv_yesno("flashchecksum") == 1) {
 147                         printf("  CRC: %08X",
 148                                crc32(0, (const u8 *)bd->bi_flashstart,
 149                                      flash_size)
 150                         );
 151                 }
 152                 putc('\n');
 153 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 154                 print_size(flash_size, "\n");
 155 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 156                 bd->bi_flashsize = flash_size;
 157                 bd->bi_flashoffset = bd->bi_flashstart + flash_size;
 158         } else {
 159                 puts("Flash init FAILED");
 160                 bd->bi_flashstart = 0;
 161                 bd->bi_flashsize = 0;
 162                 bd->bi_flashoffset = 0;
 163         }
 164 #endif
 165
 166 #ifdef CONFIG_SPI
 167         spi_init();
 168 #endif
 169
 170         /* relocate environment function pointers etc. */
 171         env_relocate();
 172
 173         /* Initialize stdio devices */
 174         stdio_init();
 175
 176         /* Initialize the jump table for applications */
 177         jumptable_init();
 178
 179         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 180         console_init_r();
 181
 182         board_init();
 183
 184         /* Initialize from environment */
 185         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 186
 187 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 188         printf("Net:   ");
 189         eth_initialize(gd->bd);
 190
 191         uchar enetaddr[6];
 192         eth_getenv_enetaddr("ethaddr", enetaddr);
 193         printf("MAC:   %pM\n", enetaddr);
 194 #endif
 195
 196         /* main_loop */
 197         for (;;) {
 198                 WATCHDOG_RESET();
 199                 main_loop();
 200         }
 201 #endif /* CONFIG_SPL_BUILD */
 202 }