Merge remote-tracking branch 'u-boot-ti/master'
[kernel/u-boot.git] / arch / m68k / lib / board.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2003
3  * Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
4  *
5  * (C) Copyright 2000-2002
6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
7  *
8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
9  * project.
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
14  * the License, or (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program; if not, write to the Free Software
23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
24  * MA 02111-1307 USA
25  */
26
27 #include <common.h>
28 #include <watchdog.h>
29 #include <command.h>
30 #include <malloc.h>
31 #include <stdio_dev.h>
32 #include <linux/compiler.h>
33
34 #include <asm/immap.h>
35
36 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
37 #include <ide.h>
38 #endif
39 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
40 #include <scsi.h>
41 #endif
42 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
43 #include <kgdb.h>
44 #endif
45 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
46 #include <status_led.h>
47 #endif
48 #include <net.h>
49 #include <serial.h>
50 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
51 #include <cmd_bedbug.h>
52 #endif
53 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
54 #include <commproc.h>
55 #endif
56 #include <version.h>
57
58 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
59     defined(CONFIG_SOFT_I2C)
60 #include <i2c.h>
61 #endif
62
63 #ifdef CONFIG_CMD_SPI
64 #include <spi.h>
65 #endif
66
67 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
68 #include <miiphy.h>
69 #endif
70
71 #include <nand.h>
72
73 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
74
75 static char *failed = "*** failed ***\n";
76
77 #include <environment.h>
78
79 extern ulong __init_end;
80 extern ulong __bss_end__;
81
82 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
83 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        watchdog_init,
84 # define WATCHDOG_DISABLE               watchdog_disable
85
86 extern int watchdog_init(void);
87 extern int watchdog_disable(void);
88 #else
89 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
90 # define WATCHDOG_DISABLE               /* undef */
91 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
92
93 ulong monitor_flash_len;
94
95 /************************************************************************
96  * Utilities                                                            *
97  ************************************************************************
98  */
99
100 /*
101  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
102  * that works for all boards and architectures failed: some of the
103  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
104  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
105  * initialization sequence configurable to the user.
106  *
107  * The requirements for any new initalization function is simple: it
108  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
109  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
110  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
111  */
112 typedef int (init_fnc_t) (void);
113
114 /************************************************************************
115  * Init Utilities
116  ************************************************************************
117  * Some of this code should be moved into the core functions,
118  * but let's get it working (again) first...
119  */
120
121 static int init_baudrate (void)
122 {
123         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
124         return 0;
125 }
126
127 /***********************************************************************/
128
129 static int init_func_ram (void)
130 {
131         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
132         puts ("DRAM:  ");
133
134         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
135                 print_size (gd->ram_size, "\n");
136                 return (0);
137         }
138         puts (failed);
139         return (1);
140 }
141
142 /***********************************************************************/
143
144 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
145 static int init_func_i2c (void)
146 {
147         puts ("I2C:   ");
148         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
149         puts ("ready\n");
150         return (0);
151 }
152 #endif
153
154 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
155 static int init_func_spi (void)
156 {
157         puts ("SPI:   ");
158         spi_init ();
159         puts ("ready\n");
160         return (0);
161 }
162 #endif
163
164 /***********************************************************************/
165
166 /************************************************************************
167  * Initialization sequence                                              *
168  ************************************************************************
169  */
170
171 init_fnc_t *init_sequence[] = {
172         get_clocks,
173         env_init,
174         init_baudrate,
175         serial_init,
176         console_init_f,
177         display_options,
178         checkcpu,
179         checkboard,
180 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SOFT_I2C)
181         init_func_i2c,
182 #endif
183 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
184         init_func_spi,
185 #endif
186         init_func_ram,
187 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
188         testdram,
189 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
190         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
191         NULL,                   /* Terminate this list */
192 };
193
194
195 /************************************************************************
196  *
197  * This is the first part of the initialization sequence that is
198  * implemented in C, but still running from ROM.
199  *
200  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
201  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
202  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
203  * RAM.
204  *
205  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
206  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
207  *
208  ************************************************************************
209  */
210
211 void
212 board_init_f (ulong bootflag)
213 {
214         bd_t *bd;
215         ulong len, addr, addr_sp;
216         ulong *paddr;
217         gd_t *id;
218         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
219 #ifdef CONFIG_PRAM
220         ulong reg;
221 #endif
222
223         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
224         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
225         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
226         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
227
228         /* Clear initial global data */
229         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
230
231         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
232                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
233                         hang ();
234                 }
235         }
236
237         /*
238          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
239          * relocate the code and continue running from DRAM.
240          *
241          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
242          *      - protected RAM
243          *      - LCD framebuffer
244          *      - monitor code
245          *      - board info struct
246          */
247         len = (ulong)&__bss_end__ - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
248
249         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
250
251 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
252         /* reserve kernel log buffer */
253         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
254         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
255 #endif
256
257 #ifdef CONFIG_PRAM
258         /*
259          * reserve protected RAM
260          */
261         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
262         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
263         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
264 #endif /* CONFIG_PRAM */
265
266         /* round down to next 4 kB limit */
267         addr &= ~(4096 - 1);
268         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
269
270 #ifdef CONFIG_LCD
271 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
272         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
273 #else
274         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
275         addr = lcd_setmem (addr);
276         gd->fb_base = addr;
277 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
278 #endif /* CONFIG_LCD */
279
280         /*
281          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
282          * round down to next 4 kB limit
283          */
284         addr -= len;
285         addr &= ~(4096 - 1);
286
287         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
288
289         /*
290          * reserve memory for malloc() arena
291          */
292         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
293         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
294                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
295
296         /*
297          * (permanently) allocate a Board Info struct
298          * and a permanent copy of the "global" data
299          */
300         addr_sp -= sizeof (bd_t);
301         bd = (bd_t *) addr_sp;
302         gd->bd = bd;
303         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
304                         sizeof (bd_t), addr_sp);
305         addr_sp -= sizeof (gd_t);
306         id = (gd_t *) addr_sp;
307         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
308                         sizeof (gd_t), addr_sp);
309
310         /* Reserve memory for boot params. */
311         addr_sp -= CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN;
312         bd->bi_boot_params = addr_sp;
313         debug ("Reserving %dk for boot parameters at: %08lx\n",
314                         CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
315
316         /*
317          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
318          *
319          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
320          * Clear initial stack frame
321          */
322         addr_sp -= 16;
323         addr_sp &= ~0xF;
324
325         paddr = (ulong *)addr_sp;
326         *paddr-- = 0;
327         *paddr-- = 0;
328         addr_sp = (ulong)paddr;
329
330         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
331
332         /*
333          * Save local variables to board info struct
334          */
335         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory      */
336         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
337 #ifdef CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR
338         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR;    /* start of  SRAM memory        */
339         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE;    /* size  of  SRAM memory        */
340 #endif
341         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;             /* base of internal registers */
342
343         bd->bi_bootflags = bootflag;            /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
344
345         WATCHDOG_RESET ();
346         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
347         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
348 #ifdef CONFIG_PCI
349         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;           /* PCI Freq in Hz */
350 #endif
351 #ifdef CONFIG_EXTRA_CLOCK
352         bd->bi_inpfreq = gd->inp_clk;           /* input Freq in Hz */
353         bd->bi_vcofreq = gd->vco_clk;           /* vco Freq in Hz */
354         bd->bi_flbfreq = gd->flb_clk;           /* flexbus Freq in Hz */
355 #endif
356         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
357
358 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
359         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
360         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
361 #endif
362
363         WATCHDOG_RESET ();
364
365 #ifdef CONFIG_POST
366         post_bootmode_init();
367         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
368 #endif
369
370         WATCHDOG_RESET();
371
372         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
373
374         debug ("Start relocate of code from %08x to %08lx\n", CONFIG_SYS_MONITOR_BASE, addr);
375         relocate_code (addr_sp, id, addr);
376
377         /* NOTREACHED - jump_to_ram() does not return */
378 }
379
380 /************************************************************************
381  *
382  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
383  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
384  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
385  * that critical any more, etc.
386  *
387  ************************************************************************
388  */
389 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
390 {
391         char *s __maybe_unused;
392         bd_t *bd;
393
394 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
395         extern char * env_name_spec;
396 #endif
397 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
398         ulong flash_size;
399 #endif
400         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
401         bd = gd->bd;
402
403         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
404
405         serial_initialize();
406
407         debug ("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
408
409         WATCHDOG_RESET ();
410
411         gd->reloc_off =  dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
412
413         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
414
415 #if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
416         /*
417          * We have to relocate the command table manually
418          */
419         fixup_cmdtable(ll_entry_start(cmd_tbl_t, cmd),
420                         ll_entry_count(cmd_tbl_t, cmd));
421 #endif /* defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC) */
422
423         /* there are some other pointer constants we must deal with */
424 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
425         env_name_spec += gd->reloc_off;
426 #endif
427
428         WATCHDOG_RESET ();
429
430 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
431         logbuff_init_ptrs ();
432 #endif
433 #ifdef CONFIG_POST
434         post_output_backlog ();
435         post_reloc ();
436 #endif
437         WATCHDOG_RESET();
438
439 #if 0
440         /* instruction cache enabled in cpu_init_f() for faster relocation */
441         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
442 #endif
443
444         /*
445          * Setup trap handlers
446          */
447         trap_init (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE);
448
449         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
450         mem_malloc_init (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
451                         TOTAL_MALLOC_LEN, TOTAL_MALLOC_LEN);
452         malloc_bin_reloc ();
453
454 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
455         puts ("Flash: ");
456
457         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
458 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
459                 print_size (flash_size, "");
460                 /*
461                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
462                  *
463                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
464                  */
465                 s = getenv ("flashchecksum");
466                 if (s && (*s == 'y')) {
467                         printf ("  CRC: %08X",
468                                         crc32 (0,
469                                                    (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
470                                                    flash_size)
471                                         );
472                 }
473                 putc ('\n');
474 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
475                 print_size (flash_size, "\n");
476 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
477         } else {
478                 puts (failed);
479                 hang ();
480         }
481
482         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
483         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
484         bd->bi_flashoffset = 0;
485 #else   /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
486         bd->bi_flashsize = 0;
487         bd->bi_flashstart = 0;
488         bd->bi_flashoffset = 0;
489 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
490
491         WATCHDOG_RESET ();
492
493         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
494         cpu_init_r ();
495
496         WATCHDOG_RESET ();
497
498 #ifdef CONFIG_SPI
499 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
500         spi_init_f ();
501 # endif
502         spi_init_r ();
503 #endif
504
505         /* relocate environment function pointers etc. */
506         env_relocate ();
507
508         WATCHDOG_RESET ();
509
510 #if defined(CONFIG_PCI)
511         /*
512          * Do pci configuration
513          */
514         pci_init ();
515 #endif
516
517         /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
518         /* Initialize stdio devices */
519         stdio_init ();
520
521         /* Initialize the jump table for applications */
522         jumptable_init ();
523
524         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
525         console_init_r ();
526
527 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
528         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
529         misc_init_r ();
530 #endif
531
532 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
533         WATCHDOG_RESET ();
534         puts ("KGDB:  ");
535         kgdb_init ();
536 #endif
537
538         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
539
540         /*
541          * Enable Interrupts
542          */
543         interrupt_init ();
544
545         /* Must happen after interrupts are initialized since
546          * an irq handler gets installed
547          */
548         timer_init();
549
550 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
551         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
552 #endif
553
554         udelay (20);
555
556         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
557
558         /* Initialize from environment */
559         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
560
561         WATCHDOG_RESET ();
562
563 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
564         WATCHDOG_RESET ();
565         puts ("DOC:   ");
566         doc_init ();
567 #endif
568
569 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
570         WATCHDOG_RESET ();
571         puts ("NAND:  ");
572         nand_init();            /* go init the NAND */
573 #endif
574
575 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
576         bb_miiphy_init();
577 #endif
578 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
579         WATCHDOG_RESET();
580 #if defined(FEC_ENET)
581         eth_init(bd);
582 #endif
583         puts ("Net:   ");
584         eth_initialize (bd);
585 #endif
586
587 #ifdef CONFIG_POST
588         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
589 #endif
590
591 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
592     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
593         WATCHDOG_RESET ();
594         puts ("PCMCIA:");
595         pcmcia_init ();
596 #endif
597
598 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
599         WATCHDOG_RESET ();
600         puts ("IDE:   ");
601         ide_init ();
602 #endif
603
604 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
605         WATCHDOG_RESET ();
606         /*
607          * Some parts can be only initialized if all others (like
608          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
609          * keyboard).
610          */
611         last_stage_init ();
612 #endif
613
614 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
615         WATCHDOG_RESET ();
616         bedbug_init ();
617 #endif
618
619 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
620         /*
621          * Export available size of memory for Linux,
622          * taking into account the protected RAM at top of memory
623          */
624         {
625                 ulong pram = 0;
626                 char memsz[32];
627
628 #ifdef CONFIG_PRAM
629                 pram = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
630 #endif
631 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
632                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
633                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
634 #endif
635                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
636                 setenv ("mem", memsz);
637         }
638 #endif
639
640 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
641  {
642          extern int do_mdm_init;
643          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
644  }
645 #endif
646
647 #ifdef CONFIG_WATCHDOG
648         /* disable watchdog if environment is set */
649         if ((s = getenv ("watchdog")) != NULL) {
650                 if (strncmp (s, "off", 3) == 0) {
651                         WATCHDOG_DISABLE ();
652                 }
653         }
654 #endif /* CONFIG_WATCHDOG*/
655
656
657         /* Initialization complete - start the monitor */
658
659         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
660         for (;;) {
661                 WATCHDOG_RESET ();
662                 main_loop ();
663         }
664
665         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
666 }
667
668
669 void hang(void)
670 {
671         puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");
672         for (;;);
673 }