sched/rt: Use schedule_preempt_disabled()
[platform/adaptation/renesas_rcar/renesas_kernel.git] / arch / m68k / kernel / process_no.c
1 /*
2  *  linux/arch/m68knommu/kernel/process.c
3  *
4  *  Copyright (C) 1995  Hamish Macdonald
5  *
6  *  68060 fixes by Jesper Skov
7  *
8  *  uClinux changes
9  *  Copyright (C) 2000-2002, David McCullough <davidm@snapgear.com>
10  */
11
12 /*
13  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
14  */
15
16 #include <linux/module.h>
17 #include <linux/errno.h>
18 #include <linux/sched.h>
19 #include <linux/kernel.h>
20 #include <linux/mm.h>
21 #include <linux/smp.h>
22 #include <linux/stddef.h>
23 #include <linux/unistd.h>
24 #include <linux/ptrace.h>
25 #include <linux/user.h>
26 #include <linux/interrupt.h>
27 #include <linux/reboot.h>
28 #include <linux/fs.h>
29 #include <linux/slab.h>
30
31 #include <asm/uaccess.h>
32 #include <asm/system.h>
33 #include <asm/traps.h>
34 #include <asm/machdep.h>
35 #include <asm/setup.h>
36 #include <asm/pgtable.h>
37
38 asmlinkage void ret_from_fork(void);
39
40 /*
41  * The following aren't currently used.
42  */
43 void (*pm_idle)(void);
44 EXPORT_SYMBOL(pm_idle);
45
46 void (*pm_power_off)(void);
47 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
48
49 /*
50  * The idle loop on an m68knommu..
51  */
52 static void default_idle(void)
53 {
54         local_irq_disable();
55         while (!need_resched()) {
56                 /* This stop will re-enable interrupts */
57                 __asm__("stop #0x2000" : : : "cc");
58                 local_irq_disable();
59         }
60         local_irq_enable();
61 }
62
63 void (*idle)(void) = default_idle;
64
65 /*
66  * The idle thread. There's no useful work to be
67  * done, so just try to conserve power and have a
68  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
69  * somebody to say that they'd like to reschedule)
70  */
71 void cpu_idle(void)
72 {
73         /* endless idle loop with no priority at all */
74         while (1) {
75                 idle();
76                 schedule_preempt_disabled();
77         }
78 }
79
80 void machine_restart(char * __unused)
81 {
82         if (mach_reset)
83                 mach_reset();
84         for (;;);
85 }
86
87 void machine_halt(void)
88 {
89         if (mach_halt)
90                 mach_halt();
91         for (;;);
92 }
93
94 void machine_power_off(void)
95 {
96         if (mach_power_off)
97                 mach_power_off();
98         for (;;);
99 }
100
101 void show_regs(struct pt_regs * regs)
102 {
103         printk(KERN_NOTICE "\n");
104         printk(KERN_NOTICE "Format %02x  Vector: %04x  PC: %08lx  Status: %04x    %s\n",
105                regs->format, regs->vector, regs->pc, regs->sr, print_tainted());
106         printk(KERN_NOTICE "ORIG_D0: %08lx  D0: %08lx  A2: %08lx  A1: %08lx\n",
107                regs->orig_d0, regs->d0, regs->a2, regs->a1);
108         printk(KERN_NOTICE "A0: %08lx  D5: %08lx  D4: %08lx\n",
109                regs->a0, regs->d5, regs->d4);
110         printk(KERN_NOTICE "D3: %08lx  D2: %08lx  D1: %08lx\n",
111                regs->d3, regs->d2, regs->d1);
112         if (!(regs->sr & PS_S))
113                 printk(KERN_NOTICE "USP: %08lx\n", rdusp());
114 }
115
116 /*
117  * Create a kernel thread
118  */
119 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
120 {
121         int retval;
122         long clone_arg = flags | CLONE_VM;
123         mm_segment_t fs;
124
125         fs = get_fs();
126         set_fs(KERNEL_DS);
127
128         __asm__ __volatile__ (
129                         "movel  %%sp, %%d2\n\t"
130                         "movel  %5, %%d1\n\t"
131                         "movel  %1, %%d0\n\t"
132                         "trap   #0\n\t"
133                         "cmpl   %%sp, %%d2\n\t"
134                         "jeq    1f\n\t"
135                         "movel  %3, %%sp@-\n\t"
136                         "jsr    %4@\n\t"
137                         "movel  %2, %%d0\n\t"
138                         "trap   #0\n"
139                         "1:\n\t"
140                         "movel  %%d0, %0\n"
141                 : "=d" (retval)
142                 : "i" (__NR_clone),
143                   "i" (__NR_exit),
144                   "a" (arg),
145                   "a" (fn),
146                   "a" (clone_arg)
147                 : "cc", "%d0", "%d1", "%d2");
148
149         set_fs(fs);
150         return retval;
151 }
152 EXPORT_SYMBOL(kernel_thread);
153
154 void flush_thread(void)
155 {
156 #ifdef CONFIG_FPU
157         unsigned long zero = 0;
158 #endif
159
160         current->thread.fs = __USER_DS;
161 #ifdef CONFIG_FPU
162         if (!FPU_IS_EMU)
163                 asm volatile (".chip 68k/68881\n\t"
164                               "frestore %0\n\t"
165                               ".chip 68k" : : "m" (zero));
166 #endif
167 }
168
169 /*
170  * "m68k_fork()".. By the time we get here, the
171  * non-volatile registers have also been saved on the
172  * stack. We do some ugly pointer stuff here.. (see
173  * also copy_thread)
174  */
175
176 asmlinkage int m68k_fork(struct pt_regs *regs)
177 {
178         /* fork almost works, enough to trick you into looking elsewhere :-( */
179         return(-EINVAL);
180 }
181
182 asmlinkage int m68k_vfork(struct pt_regs *regs)
183 {
184         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, rdusp(), regs, 0, NULL, NULL);
185 }
186
187 asmlinkage int m68k_clone(struct pt_regs *regs)
188 {
189         unsigned long clone_flags;
190         unsigned long newsp;
191
192         /* syscall2 puts clone_flags in d1 and usp in d2 */
193         clone_flags = regs->d1;
194         newsp = regs->d2;
195         if (!newsp)
196                 newsp = rdusp();
197         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0, NULL, NULL);
198 }
199
200 int copy_thread(unsigned long clone_flags,
201                 unsigned long usp, unsigned long topstk,
202                 struct task_struct * p, struct pt_regs * regs)
203 {
204         struct pt_regs * childregs;
205         struct switch_stack * childstack, *stack;
206         unsigned long *retp;
207
208         childregs = (struct pt_regs *) (task_stack_page(p) + THREAD_SIZE) - 1;
209
210         *childregs = *regs;
211         childregs->d0 = 0;
212
213         retp = ((unsigned long *) regs);
214         stack = ((struct switch_stack *) retp) - 1;
215
216         childstack = ((struct switch_stack *) childregs) - 1;
217         *childstack = *stack;
218         childstack->retpc = (unsigned long)ret_from_fork;
219
220         p->thread.usp = usp;
221         p->thread.ksp = (unsigned long)childstack;
222
223         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
224                 task_thread_info(p)->tp_value = regs->d5;
225
226         /*
227          * Must save the current SFC/DFC value, NOT the value when
228          * the parent was last descheduled - RGH  10-08-96
229          */
230         p->thread.fs = get_fs().seg;
231
232 #ifdef CONFIG_FPU
233         if (!FPU_IS_EMU) {
234                 /* Copy the current fpu state */
235                 asm volatile ("fsave %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]) : "memory");
236
237                 if (p->thread.fpstate[0])
238                   asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0\n\t"
239                                 "fmoveml %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%1"
240                                 : : "m" (p->thread.fp[0]), "m" (p->thread.fpcntl[0])
241                                 : "memory");
242                 /* Restore the state in case the fpu was busy */
243                 asm volatile ("frestore %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]));
244         }
245 #endif
246
247         return 0;
248 }
249
250 /* Fill in the fpu structure for a core dump.  */
251
252 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, struct user_m68kfp_struct *fpu)
253 {
254 #ifdef CONFIG_FPU
255         char fpustate[216];
256
257         if (FPU_IS_EMU) {
258                 int i;
259
260                 memcpy(fpu->fpcntl, current->thread.fpcntl, 12);
261                 memcpy(fpu->fpregs, current->thread.fp, 96);
262                 /* Convert internal fpu reg representation
263                  * into long double format
264                  */
265                 for (i = 0; i < 24; i += 3)
266                         fpu->fpregs[i] = ((fpu->fpregs[i] & 0xffff0000) << 15) |
267                                          ((fpu->fpregs[i] & 0x0000ffff) << 16);
268                 return 1;
269         }
270
271         /* First dump the fpu context to avoid protocol violation.  */
272         asm volatile ("fsave %0" :: "m" (fpustate[0]) : "memory");
273         if (!fpustate[0])
274                 return 0;
275
276         asm volatile ("fmovem %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%0"
277                 :: "m" (fpu->fpcntl[0])
278                 : "memory");
279         asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0"
280                 :: "m" (fpu->fpregs[0])
281                 : "memory");
282 #endif
283         return 1;
284 }
285 EXPORT_SYMBOL(dump_fpu);
286
287 /*
288  *      Generic dumping code. Used for panic and debug.
289  */
290 void dump(struct pt_regs *fp)
291 {
292         unsigned long   *sp;
293         unsigned char   *tp;
294         int             i;
295
296         printk(KERN_EMERG "\nCURRENT PROCESS:\n\n");
297         printk(KERN_EMERG "COMM=%s PID=%d\n", current->comm, current->pid);
298
299         if (current->mm) {
300                 printk(KERN_EMERG "TEXT=%08x-%08x DATA=%08x-%08x BSS=%08x-%08x\n",
301                         (int) current->mm->start_code,
302                         (int) current->mm->end_code,
303                         (int) current->mm->start_data,
304                         (int) current->mm->end_data,
305                         (int) current->mm->end_data,
306                         (int) current->mm->brk);
307                 printk(KERN_EMERG "USER-STACK=%08x KERNEL-STACK=%08x\n\n",
308                         (int) current->mm->start_stack,
309                         (int)(((unsigned long) current) + THREAD_SIZE));
310         }
311
312         printk(KERN_EMERG "PC: %08lx\n", fp->pc);
313         printk(KERN_EMERG "SR: %08lx    SP: %08lx\n", (long) fp->sr, (long) fp);
314         printk(KERN_EMERG "d0: %08lx    d1: %08lx    d2: %08lx    d3: %08lx\n",
315                 fp->d0, fp->d1, fp->d2, fp->d3);
316         printk(KERN_EMERG "d4: %08lx    d5: %08lx    a0: %08lx    a1: %08lx\n",
317                 fp->d4, fp->d5, fp->a0, fp->a1);
318         printk(KERN_EMERG "\nUSP: %08x   TRAPFRAME: %p\n",
319                 (unsigned int) rdusp(), fp);
320
321         printk(KERN_EMERG "\nCODE:");
322         tp = ((unsigned char *) fp->pc) - 0x20;
323         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0x40);  i += 4) {
324                 if ((i % 0x10) == 0)
325                         printk(KERN_EMERG "%p: ", tp + i);
326                 printk("%08x ", (int) *sp++);
327         }
328         printk(KERN_EMERG "\n");
329
330         printk(KERN_EMERG "KERNEL STACK:");
331         tp = ((unsigned char *) fp) - 0x40;
332         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0xc0); i += 4) {
333                 if ((i % 0x10) == 0)
334                         printk(KERN_EMERG "%p: ", tp + i);
335                 printk("%08x ", (int) *sp++);
336         }
337         printk(KERN_EMERG "\n");
338
339         printk(KERN_EMERG "USER STACK:");
340         tp = (unsigned char *) (rdusp() - 0x10);
341         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0x80); i += 4) {
342                 if ((i % 0x10) == 0)
343                         printk(KERN_EMERG "%p: ", tp + i);
344                 printk("%08x ", (int) *sp++);
345         }
346         printk(KERN_EMERG "\n");
347 }
348
349 /*
350  * sys_execve() executes a new program.
351  */
352 asmlinkage int sys_execve(const char *name,
353                           const char *const *argv,
354                           const char *const *envp)
355 {
356         int error;
357         char * filename;
358         struct pt_regs *regs = (struct pt_regs *) &name;
359
360         filename = getname(name);
361         error = PTR_ERR(filename);
362         if (IS_ERR(filename))
363                 return error;
364         error = do_execve(filename, argv, envp, regs);
365         putname(filename);
366         return error;
367 }
368
369 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
370 {
371         unsigned long fp, pc;
372         unsigned long stack_page;
373         int count = 0;
374         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
375                 return 0;
376
377         stack_page = (unsigned long)p;
378         fp = ((struct switch_stack *)p->thread.ksp)->a6;
379         do {
380                 if (fp < stack_page+sizeof(struct thread_info) ||
381                     fp >= THREAD_SIZE-8+stack_page)
382                         return 0;
383                 pc = ((unsigned long *)fp)[1];
384                 if (!in_sched_functions(pc))
385                         return pc;
386                 fp = *(unsigned long *) fp;
387         } while (count++ < 16);
388         return 0;
389 }
390
391 /*
392  * Return saved PC of a blocked thread.
393  */
394 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
395 {
396         struct switch_stack *sw = (struct switch_stack *)tsk->thread.ksp;
397
398         /* Check whether the thread is blocked in resume() */
399         if (in_sched_functions(sw->retpc))
400                 return ((unsigned long *)sw->a6)[1];
401         else
402                 return sw->retpc;
403 }
404