1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
4 * (C) Copyright 2000-2003
5 * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
7 * (C) Copyright 2004-2007, 2012 Freescale Semiconductor, Inc.
8 * TsiChung Liew (Tsi-Chung.Liew@freescale.com)
13 #include <asm/immap.h>
14 #include <asm/processor.h>
17 #include <linux/compiler.h>
19 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
27 fbcs_t *fbcs __maybe_unused = (fbcs_t *) MMAP_FBCS;
29 #if !defined(CONFIG_SERIAL_BOOT)
30 #if (defined(CONFIG_SYS_CS0_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS0_MASK) && defined(CONFIG_SYS_CS0_CTRL))
31 out_be32(&fbcs->csar0, CONFIG_SYS_CS0_BASE);
32 out_be32(&fbcs->cscr0, CONFIG_SYS_CS0_CTRL);
33 out_be32(&fbcs->csmr0, CONFIG_SYS_CS0_MASK);
37 #if (defined(CONFIG_SYS_CS1_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS1_MASK) && defined(CONFIG_SYS_CS1_CTRL))
38 /* Latch chipselect */
39 out_be32(&fbcs->csar1, CONFIG_SYS_CS1_BASE);
40 out_be32(&fbcs->cscr1, CONFIG_SYS_CS1_CTRL);
41 out_be32(&fbcs->csmr1, CONFIG_SYS_CS1_MASK);
44 #if (defined(CONFIG_SYS_CS2_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS2_MASK) && defined(CONFIG_SYS_CS2_CTRL))
45 out_be32(&fbcs->csar2, CONFIG_SYS_CS2_BASE);
46 out_be32(&fbcs->cscr2, CONFIG_SYS_CS2_CTRL);
47 out_be32(&fbcs->csmr2, CONFIG_SYS_CS2_MASK);
50 #if (defined(CONFIG_SYS_CS3_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS3_MASK) && defined(CONFIG_SYS_CS3_CTRL))
51 out_be32(&fbcs->csar3, CONFIG_SYS_CS3_BASE);
52 out_be32(&fbcs->cscr3, CONFIG_SYS_CS3_CTRL);
53 out_be32(&fbcs->csmr3, CONFIG_SYS_CS3_MASK);
56 #if (defined(CONFIG_SYS_CS4_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS4_MASK) && defined(CONFIG_SYS_CS4_CTRL))
57 out_be32(&fbcs->csar4, CONFIG_SYS_CS4_BASE);
58 out_be32(&fbcs->cscr4, CONFIG_SYS_CS4_CTRL);
59 out_be32(&fbcs->csmr4, CONFIG_SYS_CS4_MASK);
62 #if (defined(CONFIG_SYS_CS5_BASE) && defined(CONFIG_SYS_CS5_MASK) && defined(CONFIG_SYS_CS5_CTRL))
63 out_be32(&fbcs->csar5, CONFIG_SYS_CS5_BASE);
64 out_be32(&fbcs->cscr5, CONFIG_SYS_CS5_CTRL);
65 out_be32(&fbcs->csmr5, CONFIG_SYS_CS5_MASK);
70 * Breath some life into the CPU...
72 * Set up the memory map,
73 * initialize a bunch of registers,
74 * initialize the UPM's
78 gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO;
80 #ifdef CONFIG_MCF5441x
81 scm_t *scm = (scm_t *) MMAP_SCM;
82 pm_t *pm = (pm_t *) MMAP_PM;
85 *(unsigned long *)(MMAP_L2_SW0 + 0x00000024) = 0;
87 /* Disable core watchdog */
88 out_be16(&scm->cwcr, 0);
89 out_8(&gpio->par_fbctl,
90 GPIO_PAR_FBCTL_ALE_FB_ALE | GPIO_PAR_FBCTL_OE_FB_OE |
91 GPIO_PAR_FBCTL_FBCLK | GPIO_PAR_FBCTL_RW |
92 GPIO_PAR_FBCTL_TA_TA);
94 GPIO_PAR_BE_BE3_BE3 | GPIO_PAR_BE_BE2_BE2 |
95 GPIO_PAR_BE_BE1_BE1 | GPIO_PAR_BE_BE0_BE0);
98 out_8(&pm->pmcr0, 17);
101 out_8(&pm->pmcr0, 18);
102 out_8(&pm->pmcr0, 19);
103 out_8(&pm->pmcr0, 20);
106 out_8(&pm->pmcr0, 22);
107 out_8(&pm->pmcr1, 4);
108 out_8(&pm->pmcr1, 7);
111 out_8(&pm->pmcr0, 28);
112 out_8(&pm->pmcr0, 29);
113 out_8(&pm->pmcr0, 30);
114 out_8(&pm->pmcr0, 31);
117 out_8(&pm->pmcr0, 32);
118 out_8(&pm->pmcr0, 33);
119 out_8(&pm->pmcr0, 34);
120 out_8(&pm->pmcr0, 35);
123 out_8(&pm->pmcr0, 36);
124 out_8(&pm->pmcr0, 37);
127 out_8(&pm->pmcr0, 44);
129 out_8(&pm->pmcr0, 45);
132 out_8(&pm->pmcr0, 51);
135 out_8(&pm->pmcr0, 53);
136 out_8(&pm->pmcr0, 54);
139 out_8(&pm->pmcr0, 63);
141 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_0
142 out_8(&gpio->par_cani2c, 0xF0);
144 out_be16(&gpio->pcr_b, 0x003C);
146 out_8(&gpio->srcr_cani2c, 0x03);
148 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_2
150 out_8(&gpio->par_ssi0h, 0xA0);
152 out_8(&gpio->par_ssi0h, 0xA8);
154 out_8(&gpio->par_ssi0l, 0x2);
156 out_8(&gpio->par_cani2c, 0xAA);
158 out_8(&gpio->par_uart0, 0xAF);
160 out_8(&gpio->par_uart1, 0xAF);
162 out_8(&gpio->par_uart2, 0xAF);
164 out_be16(&gpio->pcr_h, 0xF000);
166 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_5
168 out_8(&gpio->par_uart1, 0x0A);
170 out_be16(&gpio->pcr_e, 0x0003);
171 out_be16(&gpio->pcr_f, 0xC000);
174 /* Lowest slew rate for UART0,1,2 */
175 out_8(&gpio->srcr_uart, 0x00);
177 #ifdef CONFIG_FSL_ESDHC
178 /* eSDHC pin as faster speed */
179 out_8(&gpio->srcr_sdhc, 0x03);
181 /* All esdhc pins as SD */
182 out_8(&gpio->par_sdhch, 0xff);
183 out_8(&gpio->par_sdhcl, 0xff);
185 #endif /* CONFIG_MCF5441x */
187 #ifdef CONFIG_MCF5445x
188 scm1_t *scm1 = (scm1_t *) MMAP_SCM1;
190 out_be32(&scm1->mpr, 0x77777777);
191 out_be32(&scm1->pacra, 0);
192 out_be32(&scm1->pacrb, 0);
193 out_be32(&scm1->pacrc, 0);
194 out_be32(&scm1->pacrd, 0);
195 out_be32(&scm1->pacre, 0);
196 out_be32(&scm1->pacrf, 0);
197 out_be32(&scm1->pacrg, 0);
201 GPIO_PAR_BE_BE3_BE3 | GPIO_PAR_BE_BE2_BE2 |
202 GPIO_PAR_BE_BE1_BE1 | GPIO_PAR_BE_BE0_BE0);
203 out_8(&gpio->par_fbctl,
204 GPIO_PAR_FBCTL_OE | GPIO_PAR_FBCTL_TA_TA |
205 GPIO_PAR_FBCTL_RW_RW | GPIO_PAR_FBCTL_TS_TS);
207 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_I2C
208 out_be16(&gpio->par_feci2c,
209 GPIO_PAR_FECI2C_SCL_SCL | GPIO_PAR_FECI2C_SDA_SDA);
211 #endif /* CONFIG_MCF5445x */
213 /* FlexBus Chipselect */
216 #ifdef CONFIG_SYS_CS0_BASE
218 * now the flash base address is no longer at 0 (Newer ColdFire family
219 * boot at address 0 instead of 0xFFnn_nnnn). The vector table must
220 * also move to the new location.
222 if (CONFIG_SYS_CS0_BASE != 0)
223 setvbr(CONFIG_SYS_CS0_BASE);
230 * initialize higher level parts of CPU like timers
235 rtc_t *rtc = (rtc_t *)(CONFIG_SYS_MCFRTC_BASE);
236 rtcex_t *rtcex = (rtcex_t *)&rtc->extended;
238 out_be32(&rtcex->gocu, (CONFIG_SYS_RTC_OSCILLATOR >> 16) & 0xffff);
239 out_be32(&rtcex->gocl, CONFIG_SYS_RTC_OSCILLATOR & 0xffff);
245 void uart_port_conf(int port)
247 gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO;
248 #ifdef CONFIG_MCF5441x
249 pm_t *pm = (pm_t *) MMAP_PM;
254 #ifdef CONFIG_MCF5441x
257 out_8(&pm->pmcr0, 24);
258 clrbits_8(&gpio->par_uart0,
259 ~(GPIO_PAR_UART0_U0RXD_MASK | GPIO_PAR_UART0_U0TXD_MASK));
260 setbits_8(&gpio->par_uart0,
261 GPIO_PAR_UART0_U0RXD_U0RXD | GPIO_PAR_UART0_U0TXD_U0TXD);
265 out_8(&pm->pmcr0, 25);
266 clrbits_8(&gpio->par_uart1,
267 ~(GPIO_PAR_UART1_U1RXD_MASK | GPIO_PAR_UART1_U1TXD_MASK));
268 setbits_8(&gpio->par_uart1,
269 GPIO_PAR_UART1_U1RXD_U1RXD | GPIO_PAR_UART1_U1TXD_U1TXD);
273 out_8(&pm->pmcr0, 26);
274 clrbits_8(&gpio->par_uart2,
275 ~(GPIO_PAR_UART2_U2RXD_MASK | GPIO_PAR_UART2_U2TXD_MASK));
276 setbits_8(&gpio->par_uart2,
277 GPIO_PAR_UART2_U2RXD_U2RXD | GPIO_PAR_UART2_U2TXD_U2TXD);
281 out_8(&pm->pmcr0, 27);
282 clrbits_8(&gpio->par_dspi0,
283 ~(GPIO_PAR_DSPI0_SIN_MASK | GPIO_PAR_DSPI0_SOUT_MASK));
284 setbits_8(&gpio->par_dspi0,
285 GPIO_PAR_DSPI0_SIN_U3RXD | GPIO_PAR_DSPI0_SOUT_U3TXD);
289 out_8(&pm->pmcr1, 24);
290 clrbits_8(&gpio->par_uart0,
291 ~(GPIO_PAR_UART0_U0CTS_MASK | GPIO_PAR_UART0_U0RTS_MASK));
292 setbits_8(&gpio->par_uart0,
293 GPIO_PAR_UART0_U0CTS_U4TXD | GPIO_PAR_UART0_U0RTS_U4RXD);
297 out_8(&pm->pmcr1, 25);
298 clrbits_8(&gpio->par_uart1,
299 ~(GPIO_PAR_UART1_U1CTS_MASK | GPIO_PAR_UART1_U1RTS_MASK));
300 setbits_8(&gpio->par_uart1,
301 GPIO_PAR_UART1_U1CTS_U5TXD | GPIO_PAR_UART1_U1RTS_U5RXD);
305 out_8(&pm->pmcr1, 26);
306 clrbits_8(&gpio->par_uart2,
307 ~(GPIO_PAR_UART2_U2CTS_MASK | GPIO_PAR_UART2_U2RTS_MASK));
308 setbits_8(&gpio->par_uart2,
309 GPIO_PAR_UART2_U2CTS_U6TXD | GPIO_PAR_UART2_U2RTS_U6RXD);
313 out_8(&pm->pmcr1, 27);
314 clrbits_8(&gpio->par_ssi0h, ~GPIO_PAR_SSI0H_RXD_MASK);
315 clrbits_8(&gpio->par_ssi0l, ~GPIO_PAR_SSI0L_BCLK_MASK);
316 setbits_8(&gpio->par_ssi0h, GPIO_PAR_SSI0H_FS_U7TXD);
317 setbits_8(&gpio->par_ssi0l, GPIO_PAR_SSI0L_BCLK_U7RXD);
321 out_8(&pm->pmcr0, 28);
322 clrbits_8(&gpio->par_cani2c,
323 ~(GPIO_PAR_CANI2C_I2C0SCL_MASK | GPIO_PAR_CANI2C_I2C0SDA_MASK));
324 setbits_8(&gpio->par_cani2c,
325 GPIO_PAR_CANI2C_I2C0SCL_U8TXD | GPIO_PAR_CANI2C_I2C0SDA_U8RXD);
329 out_8(&pm->pmcr1, 29);
330 clrbits_8(&gpio->par_cani2c,
331 ~(GPIO_PAR_CANI2C_CAN1TX_MASK | GPIO_PAR_CANI2C_CAN1RX_MASK));
332 setbits_8(&gpio->par_cani2c,
333 GPIO_PAR_CANI2C_CAN1TX_U9TXD | GPIO_PAR_CANI2C_CAN1RX_U9RXD);
336 #ifdef CONFIG_MCF5445x
338 clrbits_8(&gpio->par_uart,
339 GPIO_PAR_UART_U0TXD_U0TXD | GPIO_PAR_UART_U0RXD_U0RXD);
340 setbits_8(&gpio->par_uart,
341 GPIO_PAR_UART_U0TXD_U0TXD | GPIO_PAR_UART_U0RXD_U0RXD);
344 #ifdef CONFIG_SYS_UART1_PRI_GPIO
345 clrbits_8(&gpio->par_uart,
346 GPIO_PAR_UART_U1TXD_U1TXD | GPIO_PAR_UART_U1RXD_U1RXD);
347 setbits_8(&gpio->par_uart,
348 GPIO_PAR_UART_U1TXD_U1TXD | GPIO_PAR_UART_U1RXD_U1RXD);
349 #elif defined(CONFIG_SYS_UART1_ALT1_GPIO)
350 clrbits_be16(&gpio->par_ssi,
351 ~(GPIO_PAR_SSI_SRXD_UNMASK | GPIO_PAR_SSI_STXD_UNMASK));
352 setbits_be16(&gpio->par_ssi,
353 GPIO_PAR_SSI_SRXD_U1RXD | GPIO_PAR_SSI_STXD_U1TXD);
357 #if defined(CONFIG_SYS_UART2_ALT1_GPIO)
358 clrbits_8(&gpio->par_timer,
359 ~(GPIO_PAR_TIMER_T3IN_UNMASK | GPIO_PAR_TIMER_T2IN_UNMASK));
360 setbits_8(&gpio->par_timer,
361 GPIO_PAR_TIMER_T3IN_U2RXD | GPIO_PAR_TIMER_T2IN_U2TXD);
362 #elif defined(CONFIG_SYS_UART2_ALT2_GPIO)
363 clrbits_8(&gpio->par_timer,
364 ~(GPIO_PAR_FECI2C_SCL_UNMASK | GPIO_PAR_FECI2C_SDA_UNMASK));
365 setbits_8(&gpio->par_timer,
366 GPIO_PAR_FECI2C_SCL_U2TXD | GPIO_PAR_FECI2C_SDA_U2RXD);
369 #endif /* CONFIG_MCF5445x */
373 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
374 int fecpin_setclear(struct eth_device *dev, int setclear)
376 gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO;
377 #ifdef CONFIG_MCF5445x
378 struct fec_info_s *info = (struct fec_info_s *)dev->priv;
381 #ifdef CONFIG_SYS_FEC_NO_SHARED_PHY
382 if (info->iobase == CONFIG_SYS_FEC0_IOBASE)
383 setbits_be16(&gpio->par_feci2c,
384 GPIO_PAR_FECI2C_MDC0_MDC0 |
385 GPIO_PAR_FECI2C_MDIO0_MDIO0);
387 setbits_be16(&gpio->par_feci2c,
388 GPIO_PAR_FECI2C_MDC1_MDC1 |
389 GPIO_PAR_FECI2C_MDIO1_MDIO1);
391 setbits_be16(&gpio->par_feci2c,
392 GPIO_PAR_FECI2C_MDC0_MDC0 | GPIO_PAR_FECI2C_MDIO0_MDIO0);
395 if (info->iobase == CONFIG_SYS_FEC0_IOBASE)
396 setbits_8(&gpio->par_fec, GPIO_PAR_FEC_FEC0_RMII_GPIO);
398 setbits_8(&gpio->par_fec, GPIO_PAR_FEC_FEC1_RMII_ATA);
400 clrbits_be16(&gpio->par_feci2c,
401 GPIO_PAR_FECI2C_MDC0_MDC0 | GPIO_PAR_FECI2C_MDIO0_MDIO0);
403 if (info->iobase == CONFIG_SYS_FEC0_IOBASE) {
404 #ifdef CONFIG_SYS_FEC_FULL_MII
405 setbits_8(&gpio->par_fec, GPIO_PAR_FEC_FEC0_MII);
407 clrbits_8(&gpio->par_fec, ~GPIO_PAR_FEC_FEC0_UNMASK);
410 #ifdef CONFIG_SYS_FEC_FULL_MII
411 setbits_8(&gpio->par_fec, GPIO_PAR_FEC_FEC1_MII);
413 clrbits_8(&gpio->par_fec, ~GPIO_PAR_FEC_FEC1_UNMASK);
417 #endif /* CONFIG_MCF5445x */
419 #ifdef CONFIG_MCF5441x
421 out_8(&gpio->par_fec, 0x03);
422 out_8(&gpio->srcr_fec, 0x0F);
423 clrsetbits_8(&gpio->par_simp0h, ~GPIO_PAR_SIMP0H_DAT_MASK,
424 GPIO_PAR_SIMP0H_DAT_GPIO);
425 clrsetbits_8(&gpio->pddr_g, ~GPIO_PDDR_G4_MASK,
426 GPIO_PDDR_G4_OUTPUT);
427 clrbits_8(&gpio->podr_g, ~GPIO_PODR_G4_MASK);
430 clrbits_8(&gpio->par_fec, ~GPIO_PAR_FEC_FEC_MASK);
436 #ifdef CONFIG_CF_DSPI
437 void cfspi_port_conf(void)
439 gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO;
441 #ifdef CONFIG_MCF5445x
442 out_8(&gpio->par_dspi,
443 GPIO_PAR_DSPI_SIN_SIN |
444 GPIO_PAR_DSPI_SOUT_SOUT |
445 GPIO_PAR_DSPI_SCK_SCK);
448 #ifdef CONFIG_MCF5441x
449 pm_t *pm = (pm_t *) MMAP_PM;
451 out_8(&gpio->par_dspi0,
452 GPIO_PAR_DSPI0_SIN_DSPI0SIN | GPIO_PAR_DSPI0_SOUT_DSPI0SOUT |
453 GPIO_PAR_DSPI0_SCK_DSPI0SCK);
454 out_8(&gpio->srcr_dspiow, 3);
457 out_8(&pm->pmcr0, 23);
461 int cfspi_claim_bus(uint bus, uint cs)
463 dspi_t *dspi = (dspi_t *) MMAP_DSPI;
464 gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO;
466 if ((in_be32(&dspi->sr) & DSPI_SR_TXRXS) != DSPI_SR_TXRXS)
469 /* Clear FIFO and resume transfer */
470 clrbits_be32(&dspi->mcr, DSPI_MCR_CTXF | DSPI_MCR_CRXF);
472 #ifdef CONFIG_MCF5445x
475 clrbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS0_PCS0);
476 setbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS0_PCS0);
479 clrbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS1_PCS1);
480 setbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS1_PCS1);
483 clrbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS2_PCS2);
484 setbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS2_PCS2);
487 clrbits_8(&gpio->par_dma, ~GPIO_PAR_DMA_DACK0_UNMASK);
488 setbits_8(&gpio->par_dma, GPIO_PAR_DMA_DACK0_PCS3);
491 clrbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS5_PCS5);
492 setbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS5_PCS5);
497 #ifdef CONFIG_MCF5441x
500 clrbits_8(&gpio->par_dspi0, ~GPIO_PAR_DSPI0_PCS0_MASK);
501 setbits_8(&gpio->par_dspi0, GPIO_PAR_DSPI0_PCS0_DSPI0PCS0);
504 clrbits_8(&gpio->par_dspiow, GPIO_PAR_DSPIOW_DSPI0PSC1);
505 setbits_8(&gpio->par_dspiow, GPIO_PAR_DSPIOW_DSPI0PSC1);
513 void cfspi_release_bus(uint bus, uint cs)
515 dspi_t *dspi = (dspi_t *) MMAP_DSPI;
516 gpio_t *gpio = (gpio_t *) MMAP_GPIO;
519 clrbits_be32(&dspi->mcr, DSPI_MCR_CTXF | DSPI_MCR_CRXF);
521 #ifdef CONFIG_MCF5445x
524 clrbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS0_PCS0);
527 clrbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS1_PCS1);
530 clrbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS2_PCS2);
533 clrbits_8(&gpio->par_dma, ~GPIO_PAR_DMA_DACK0_UNMASK);
536 clrbits_8(&gpio->par_dspi, GPIO_PAR_DSPI_PCS5_PCS5);
541 #ifdef CONFIG_MCF5441x
543 clrbits_8(&gpio->par_dspiow, GPIO_PAR_DSPIOW_DSPI0PSC1);