Merge branch 'master' of git://git.denx.de/u-boot-imx
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / i386 / cpu / sc520 / sc520_timer.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2002
3  * Daniel Engström, Omicron Ceti AB <daniel@omicron.se>.
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 /* stuff specific for the sc520, but independent of implementation */
25
26 #include <common.h>
27 #include <asm/io.h>
28 #include <asm/interrupt.h>
29 #include <asm/ic/sc520.h>
30
31 void sc520_timer_isr(void)
32 {
33         /* Ack the GP Timer Interrupt */
34         writeb(0x02, &sc520_mmcr->gptmrsta);
35 }
36
37 int timer_init(void)
38 {
39         /* Register the SC520 specific timer interrupt handler */
40         register_timer_isr (sc520_timer_isr);
41
42         /* Install interrupt handler for GP Timer 1 */
43         irq_install_handler (0, timer_isr, NULL);
44
45         /* Map GP Timer 1 to Master PIC IR0  */
46         writeb(0x01, &sc520_mmcr->gp_tmr_int_map[1]);
47
48         /* Disable GP Timers 1 & 2 - Allow configuration writes */
49         writew(0x4000, &sc520_mmcr->gptmr1ctl);
50         writew(0x4000, &sc520_mmcr->gptmr2ctl);
51
52         /* Reset GP Timers 1 & 2 */
53         writew(0x0000, &sc520_mmcr->gptmr1cnt);
54         writew(0x0000, &sc520_mmcr->gptmr2cnt);
55
56         /* Setup GP Timer 2 as a 100kHz (10us) prescaler */
57         writew(83, &sc520_mmcr->gptmr2maxcmpa);
58         writew(0xc001, &sc520_mmcr->gptmr2ctl);
59
60         /* Setup GP Timer 1 as a 1000 Hz (1ms) interrupt generator */
61         writew(100, &sc520_mmcr->gptmr1maxcmpa);
62         writew(0xe009, &sc520_mmcr->gptmr1ctl);
63
64         unmask_irq (0);
65
66         /* Clear the GP Timer 1 status register to get the show rolling*/
67         writeb(0x02, &sc520_mmcr->gptmrsta);
68
69         return 0;
70 }
71
72 /* Allow boards to override udelay implementation */
73 void __udelay(unsigned long usec)
74         __attribute__((weak, alias("sc520_udelay")));
75
76 void sc520_udelay(unsigned long usec)
77 {
78         int m = 0;
79         long u;
80         long temp;
81
82         temp = readw(&sc520_mmcr->swtmrmilli);
83         temp = readw(&sc520_mmcr->swtmrmicro);
84
85         do {
86                 m += readw(&sc520_mmcr->swtmrmilli);
87                 u = readw(&sc520_mmcr->swtmrmicro) + (m * 1000);
88         } while (u < usec);
89 }