Merge tag 'dt' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/arm/arm-soc
[platform/adaptation/renesas_rcar/renesas_kernel.git] / arch / frv / kernel / process.c
1 /* process.c: FRV specific parts of process handling
2  *
3  * Copyright (C) 2003-5 Red Hat, Inc. All Rights Reserved.
4  * Written by David Howells (dhowells@redhat.com)
5  * - Derived from arch/m68k/kernel/process.c
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
8  * modify it under the terms of the GNU General Public License
9  * as published by the Free Software Foundation; either version
10  * 2 of the License, or (at your option) any later version.
11  */
12
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/errno.h>
15 #include <linux/sched.h>
16 #include <linux/kernel.h>
17 #include <linux/mm.h>
18 #include <linux/smp.h>
19 #include <linux/stddef.h>
20 #include <linux/unistd.h>
21 #include <linux/ptrace.h>
22 #include <linux/slab.h>
23 #include <linux/user.h>
24 #include <linux/elf.h>
25 #include <linux/reboot.h>
26 #include <linux/interrupt.h>
27 #include <linux/pagemap.h>
28 #include <linux/rcupdate.h>
29
30 #include <asm/asm-offsets.h>
31 #include <asm/uaccess.h>
32 #include <asm/setup.h>
33 #include <asm/pgtable.h>
34 #include <asm/tlb.h>
35 #include <asm/gdb-stub.h>
36 #include <asm/mb-regs.h>
37
38 #include "local.h"
39
40 asmlinkage void ret_from_fork(void);
41
42 #include <asm/pgalloc.h>
43
44 void (*pm_power_off)(void);
45 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
46
47 static void core_sleep_idle(void)
48 {
49 #ifdef LED_DEBUG_SLEEP
50         /* Show that we're sleeping... */
51         __set_LEDS(0x55aa);
52 #endif
53         frv_cpu_core_sleep();
54 #ifdef LED_DEBUG_SLEEP
55         /* ... and that we woke up */
56         __set_LEDS(0);
57 #endif
58         mb();
59 }
60
61 void (*idle)(void) = core_sleep_idle;
62
63 /*
64  * The idle thread. There's no useful work to be
65  * done, so just try to conserve power and have a
66  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
67  * somebody to say that they'd like to reschedule)
68  */
69 void cpu_idle(void)
70 {
71         /* endless idle loop with no priority at all */
72         while (1) {
73                 rcu_idle_enter();
74                 while (!need_resched()) {
75                         check_pgt_cache();
76
77                         if (!frv_dma_inprogress && idle)
78                                 idle();
79                 }
80                 rcu_idle_exit();
81
82                 schedule_preempt_disabled();
83         }
84 }
85
86 void machine_restart(char * __unused)
87 {
88         unsigned long reset_addr;
89 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
90         gdbstub_exit(0);
91 #endif
92
93         if (PSR_IMPLE(__get_PSR()) == PSR_IMPLE_FR551)
94                 reset_addr = 0xfefff500;
95         else
96                 reset_addr = 0xfeff0500;
97
98         /* Software reset. */
99         asm volatile("      dcef @(gr0,gr0),1 ! membar !"
100                      "      sti     %1,@(%0,0) !"
101                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
102                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
103                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
104                      "      nop ! nop ! nop ! nop ! nop ! "
105                      : : "r" (reset_addr), "r" (1) );
106
107         for (;;)
108                 ;
109 }
110
111 void machine_halt(void)
112 {
113 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
114         gdbstub_exit(0);
115 #endif
116
117         for (;;);
118 }
119
120 void machine_power_off(void)
121 {
122 #ifdef CONFIG_GDBSTUB
123         gdbstub_exit(0);
124 #endif
125
126         for (;;);
127 }
128
129 void flush_thread(void)
130 {
131         /* nothing */
132 }
133
134 inline unsigned long user_stack(const struct pt_regs *regs)
135 {
136         while (regs->next_frame)
137                 regs = regs->next_frame;
138         return user_mode(regs) ? regs->sp : 0;
139 }
140
141 asmlinkage int sys_fork(void)
142 {
143 #ifndef CONFIG_MMU
144         /* fork almost works, enough to trick you into looking elsewhere:-( */
145         return -EINVAL;
146 #else
147         return do_fork(SIGCHLD, user_stack(__frame), __frame, 0, NULL, NULL);
148 #endif
149 }
150
151 asmlinkage int sys_vfork(void)
152 {
153         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, user_stack(__frame), __frame, 0,
154                        NULL, NULL);
155 }
156
157 /*****************************************************************************/
158 /*
159  * clone a process
160  * - tlsptr is retrieved by copy_thread()
161  */
162 asmlinkage int sys_clone(unsigned long clone_flags, unsigned long newsp,
163                          int __user *parent_tidptr, int __user *child_tidptr,
164                          int __user *tlsptr)
165 {
166         if (!newsp)
167                 newsp = user_stack(__frame);
168         return do_fork(clone_flags, newsp, __frame, 0, parent_tidptr, child_tidptr);
169 } /* end sys_clone() */
170
171 /*
172  * set up the kernel stack and exception frames for a new process
173  */
174 int copy_thread(unsigned long clone_flags,
175                 unsigned long usp, unsigned long topstk,
176                 struct task_struct *p, struct pt_regs *regs)
177 {
178         struct pt_regs *childregs0, *childregs, *regs0;
179
180         regs0 = __kernel_frame0_ptr;
181         childregs0 = (struct pt_regs *)
182                 (task_stack_page(p) + THREAD_SIZE - FRV_FRAME0_SIZE);
183         childregs = childregs0;
184
185         /* set up the userspace frame (the only place that the USP is stored) */
186         *childregs0 = *regs0;
187
188         childregs0->gr8         = 0;
189         childregs0->sp          = usp;
190         childregs0->next_frame  = NULL;
191
192         /* set up the return kernel frame if called from kernel_thread() */
193         if (regs != regs0) {
194                 childregs--;
195                 *childregs = *regs;
196                 childregs->sp = (unsigned long) childregs0;
197                 childregs->next_frame = childregs0;
198                 childregs->gr15 = (unsigned long) task_thread_info(p);
199                 childregs->gr29 = (unsigned long) p;
200         }
201
202         p->set_child_tid = p->clear_child_tid = NULL;
203
204         p->thread.frame  = childregs;
205         p->thread.curr   = p;
206         p->thread.sp     = (unsigned long) childregs;
207         p->thread.fp     = 0;
208         p->thread.lr     = 0;
209         p->thread.pc     = (unsigned long) ret_from_fork;
210         p->thread.frame0 = childregs0;
211
212         /* the new TLS pointer is passed in as arg #5 to sys_clone() */
213         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
214                 childregs->gr29 = childregs->gr12;
215
216         save_user_regs(p->thread.user);
217
218         return 0;
219 } /* end copy_thread() */
220
221 /*
222  * sys_execve() executes a new program.
223  */
224 asmlinkage int sys_execve(const char __user *name,
225                           const char __user *const __user *argv,
226                           const char __user *const __user *envp)
227 {
228         int error;
229         char * filename;
230
231         filename = getname(name);
232         error = PTR_ERR(filename);
233         if (IS_ERR(filename))
234                 return error;
235         error = do_execve(filename, argv, envp, __frame);
236         putname(filename);
237         return error;
238 }
239
240 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
241 {
242         struct pt_regs *regs0;
243         unsigned long fp, pc;
244         unsigned long stack_limit;
245         int count = 0;
246         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
247                 return 0;
248
249         stack_limit = (unsigned long) (p + 1);
250         fp = p->thread.fp;
251         regs0 = p->thread.frame0;
252
253         do {
254                 if (fp < stack_limit || fp >= (unsigned long) regs0 || fp & 3)
255                         return 0;
256
257                 pc = ((unsigned long *) fp)[2];
258
259                 /* FIXME: This depends on the order of these functions. */
260                 if (!in_sched_functions(pc))
261                         return pc;
262
263                 fp = *(unsigned long *) fp;
264         } while (count++ < 16);
265
266         return 0;
267 }
268
269 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
270 {
271         /* Check whether the thread is blocked in resume() */
272         if (in_sched_functions(tsk->thread.pc))
273                 return ((unsigned long *)tsk->thread.fp)[2];
274         else
275                 return tsk->thread.pc;
276 }
277
278 int elf_check_arch(const struct elf32_hdr *hdr)
279 {
280         unsigned long hsr0 = __get_HSR(0);
281         unsigned long psr = __get_PSR();
282
283         if (hdr->e_machine != EM_FRV)
284                 return 0;
285
286         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_GPR_MASK) {
287         case EF_FRV_GPR64:
288                 if ((hsr0 & HSR0_GRN) == HSR0_GRN_32)
289                         return 0;
290         case EF_FRV_GPR32:
291         case 0:
292                 break;
293         default:
294                 return 0;
295         }
296
297         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_FPR_MASK) {
298         case EF_FRV_FPR64:
299                 if ((hsr0 & HSR0_FRN) == HSR0_FRN_32)
300                         return 0;
301         case EF_FRV_FPR32:
302         case EF_FRV_FPR_NONE:
303         case 0:
304                 break;
305         default:
306                 return 0;
307         }
308
309         if ((hdr->e_flags & EF_FRV_MULADD) == EF_FRV_MULADD)
310                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR405 &&
311                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451)
312                         return 0;
313
314         switch (hdr->e_flags & EF_FRV_CPU_MASK) {
315         case EF_FRV_CPU_GENERIC:
316                 break;
317         case EF_FRV_CPU_FR300:
318         case EF_FRV_CPU_SIMPLE:
319         case EF_FRV_CPU_TOMCAT:
320         default:
321                 return 0;
322         case EF_FRV_CPU_FR400:
323                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR401 &&
324                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR405 &&
325                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451 &&
326                     PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR551)
327                         return 0;
328                 break;
329         case EF_FRV_CPU_FR450:
330                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR451)
331                         return 0;
332                 break;
333         case EF_FRV_CPU_FR500:
334                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR501)
335                         return 0;
336                 break;
337         case EF_FRV_CPU_FR550:
338                 if (PSR_IMPLE(psr) != PSR_IMPLE_FR551)
339                         return 0;
340                 break;
341         }
342
343         return 1;
344 }
345
346 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fpregs)
347 {
348         memcpy(fpregs,
349                &current->thread.user->f,
350                sizeof(current->thread.user->f));
351         return 1;
352 }