arch/cris/arch-v32/kernel/process.c

   1 /*
   2  *  Copyright (C) 2000-2003  Axis Communications AB
   3  *
   4  *  Authors:   Bjorn Wesen (bjornw@axis.com)
   5  *             Mikael Starvik (starvik@axis.com)
   6  *             Tobias Anderberg (tobiasa@axis.com), CRISv32 port.
   7  *
   8  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
   9  */
  10
  11 #include <linux/sched.h>
  12 #include <linux/sched/debug.h>
  13 #include <linux/sched/task.h>
  14 #include <linux/slab.h>
  15 #include <linux/err.h>
  16 #include <linux/fs.h>
  17 #include <hwregs/reg_rdwr.h>
  18 #include <hwregs/reg_map.h>
  19 #include <hwregs/timer_defs.h>
  20 #include <hwregs/intr_vect_defs.h>
  21 #include <linux/ptrace.h>
  22
  23 extern void stop_watchdog(void);
  24
  25 /* We use this if we don't have any better idle routine. */
  26 void default_idle(void)
  27 {
  28         local_irq_enable();
  29         /* Halt until exception. */
  30         __asm__ volatile("halt");
  31 }
  32
  33 /*
  34  * Free current thread data structures etc..
  35  */
  36
  37 extern void deconfigure_bp(long pid);
  38 void exit_thread(struct task_struct *tsk)
  39 {
  40         deconfigure_bp(tsk->pid);
  41 }
  42
  43 /*
  44  * If the watchdog is enabled, disable interrupts and enter an infinite loop.
  45  * The watchdog will reset the CPU after 0.1s. If the watchdog isn't enabled
  46  * then enable it and wait.
  47  */
  48 extern void arch_enable_nmi(void);
  49
  50 void
  51 hard_reset_now(void)
  52 {
  53         /*
  54          * Don't declare this variable elsewhere.  We don't want any other
  55          * code to know about it than the watchdog handler in entry.S and
  56          * this code, implementing hard reset through the watchdog.
  57          */
  58 #if defined(CONFIG_ETRAX_WATCHDOG)
  59         extern int cause_of_death;
  60 #endif
  61
  62         printk("*** HARD RESET ***\n");
  63         local_irq_disable();
  64
  65 #if defined(CONFIG_ETRAX_WATCHDOG)
  66         cause_of_death = 0xbedead;
  67 #else
  68 {
  69         reg_timer_rw_wd_ctrl wd_ctrl = {0};
  70
  71         stop_watchdog();
  72
  73         wd_ctrl.key = 16;       /* Arbitrary key. */
  74         wd_ctrl.cnt = 1;        /* Minimum time. */
  75         wd_ctrl.cmd = regk_timer_start;
  76
  77         arch_enable_nmi();
  78         REG_WR(timer, regi_timer0, rw_wd_ctrl, wd_ctrl);
  79 }
  80 #endif
  81
  82         while (1)
  83                 ; /* Wait for reset. */
  84 }
  85
  86 /*
  87  * Return saved PC of a blocked thread.
  88  */
  89 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *t)
  90 {
  91         return task_pt_regs(t)->erp;
  92 }
  93
  94 /*
  95  * Setup the child's kernel stack with a pt_regs and call switch_stack() on it.
  96  * It will be unnested during _resume and _ret_from_sys_call when the new thread
  97  * is scheduled.
  98  *
  99  * Also setup the thread switching structure which is used to keep
 100  * thread-specific data during _resumes.
 101  */
 102
 103 extern asmlinkage void ret_from_fork(void);
 104 extern asmlinkage void ret_from_kernel_thread(void);
 105
 106 int
 107 copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
 108         unsigned long arg, struct task_struct *p)
 109 {
 110         struct pt_regs *childregs = task_pt_regs(p);
 111         struct switch_stack *swstack = ((struct switch_stack *) childregs) - 1;
 112
 113         /*
 114          * Put the pt_regs structure at the end of the new kernel stack page and
 115          * fix it up. Note: the task_struct doubles as the kernel stack for the
 116          * task.
 117          */
 118         if (unlikely(p->flags & PF_KTHREAD)) {
 119                 memset(swstack, 0,
 120                         sizeof(struct switch_stack) + sizeof(struct pt_regs));
 121                 swstack->r1 = usp;
 122                 swstack->r2 = arg;
 123                 childregs->ccs = 1 << (I_CCS_BITNR + CCS_SHIFT);
 124                 swstack->return_ip = (unsigned long) ret_from_kernel_thread;
 125                 p->thread.ksp = (unsigned long) swstack;
 126                 p->thread.usp = 0;
 127                 return 0;
 128         }
 129         *childregs = *current_pt_regs();        /* Struct copy of pt_regs. */
 130         childregs->r10 = 0;     /* Child returns 0 after a fork/clone. */
 131
 132         /* Set a new TLS ?
 133          * The TLS is in $mof because it is the 5th argument to sys_clone.
 134          */
 135         if (p->mm && (clone_flags & CLONE_SETTLS)) {
 136                 task_thread_info(p)->tls = childregs->mof;
 137         }
 138
 139         /* Put the switch stack right below the pt_regs. */
 140
 141         /* Parameter to ret_from_sys_call. 0 is don't restart the syscall. */
 142         swstack->r9 = 0;
 143
 144         /*
 145          * We want to return into ret_from_sys_call after the _resume.
 146          * ret_from_fork will call ret_from_sys_call.
 147          */
 148         swstack->return_ip = (unsigned long) ret_from_fork;
 149
 150         /* Fix the user-mode and kernel-mode stackpointer. */
 151         p->thread.usp = usp ?: rdusp();
 152         p->thread.ksp = (unsigned long) swstack;
 153
 154         return 0;
 155 }
 156
 157 unsigned long
 158 get_wchan(struct task_struct *p)
 159 {
 160         /* TODO */
 161         return 0;
 162 }
 163 #undef last_sched
 164 #undef first_sched
 165
 166 void show_regs(struct pt_regs * regs)
 167 {
 168         unsigned long usp = rdusp();
 169
 170         show_regs_print_info(KERN_DEFAULT);
 171
 172         printk("ERP: %08lx SRP: %08lx  CCS: %08lx USP: %08lx MOF: %08lx\n",
 173                 regs->erp, regs->srp, regs->ccs, usp, regs->mof);
 174
 175         printk(" r0: %08lx  r1: %08lx   r2: %08lx  r3: %08lx\n",
 176                 regs->r0, regs->r1, regs->r2, regs->r3);
 177
 178         printk(" r4: %08lx  r5: %08lx   r6: %08lx  r7: %08lx\n",
 179                 regs->r4, regs->r5, regs->r6, regs->r7);
 180
 181         printk(" r8: %08lx  r9: %08lx  r10: %08lx r11: %08lx\n",
 182                 regs->r8, regs->r9, regs->r10, regs->r11);
 183
 184         printk("r12: %08lx r13: %08lx oR10: %08lx\n",
 185                 regs->r12, regs->r13, regs->orig_r10);
 186 }