arch/avr32/lib/board.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10  * the License, or (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  20  * MA 02111-1307 USA
  21  */
  22 #include <common.h>
  23 #include <command.h>
  24 #include <malloc.h>
  25 #include <stdio_dev.h>
  26 #include <version.h>
  27 #include <net.h>
  28 #include <atmel_mci.h>
  29
  30 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  31 #include <miiphy.h>
  32 #endif
  33
  34 #include <asm/sections.h>
  35 #include <asm/arch/mmu.h>
  36 #include <asm/arch/hardware.h>
  37
  38 #ifndef CONFIG_IDENT_STRING
  39 #define CONFIG_IDENT_STRING ""
  40 #endif
  41
  42 #ifdef CONFIG_ATMEL_MCI
  43 #include <mmc.h>
  44 #endif
  45 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  46
  47 unsigned long monitor_flash_len;
  48
  49 /* Weak aliases for optional board functions */
  50 static int __do_nothing(void)
  51 {
  52         return 0;
  53 }
  54 int board_postclk_init(void) __attribute__((weak, alias("__do_nothing")));
  55 int board_early_init_r(void) __attribute__((weak, alias("__do_nothing")));
  56
  57 /* provide cpu_mmc_init, to overwrite provide board_mmc_init */
  58 int cpu_mmc_init(bd_t *bd)
  59 {
  60         /* This calls the atmel_mci_init in gen_atmel_mci.c */
  61         return atmel_mci_init((void *)ATMEL_BASE_MMCI);
  62 }
  63
  64 #ifdef CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN
  65 #include <asm/arch/cacheflush.h>
  66 #include <asm/io.h>
  67
  68 static unsigned long dma_alloc_start;
  69 static unsigned long dma_alloc_end;
  70 static unsigned long dma_alloc_brk;
  71
  72 static void dma_alloc_init(void)
  73 {
  74         unsigned long monitor_addr;
  75
  76         monitor_addr = CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off;
  77         dma_alloc_end = monitor_addr - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
  78         dma_alloc_start = dma_alloc_end - CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN;
  79         dma_alloc_brk = dma_alloc_start;
  80
  81         printf("DMA: Using memory from 0x%08lx to 0x%08lx\n",
  82                dma_alloc_start, dma_alloc_end);
  83
  84         dcache_invalidate_range(cached(dma_alloc_start),
  85                                 dma_alloc_end - dma_alloc_start);
  86 }
  87
  88 void *dma_alloc_coherent(size_t len, unsigned long *handle)
  89 {
  90         unsigned long paddr = dma_alloc_brk;
  91
  92         if (dma_alloc_brk + len > dma_alloc_end)
  93                 return NULL;
  94
  95         dma_alloc_brk = ((paddr + len + CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1)
  96                          & ~(CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1));
  97
  98         *handle = paddr;
  99         return uncached(paddr);
 100 }
 101 #else
 102 static inline void dma_alloc_init(void)
 103 {
 104
 105 }
 106 #endif
 107
 108 static int init_baudrate(void)
 109 {
 110         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 111         return 0;
 112 }
 113
 114 static int display_banner (void)
 115 {
 116         printf ("\n\n%s\n\n", version_string);
 117         printf ("U-Boot code: %08lx -> %08lx  data: %08lx -> %08lx\n",
 118                 (unsigned long)_text, (unsigned long)_etext,
 119                 (unsigned long)_data, (unsigned long)__bss_end__);
 120         return 0;
 121 }
 122
 123 void hang(void)
 124 {
 125         for (;;) ;
 126 }
 127
 128 static int display_dram_config (void)
 129 {
 130         int i;
 131
 132         puts ("DRAM Configuration:\n");
 133
 134         for (i = 0; i < CONFIG_NR_DRAM_BANKS; i++) {
 135                 printf ("Bank #%d: %08lx ", i, gd->bd->bi_dram[i].start);
 136                 print_size (gd->bd->bi_dram[i].size, "\n");
 137         }
 138
 139         return 0;
 140 }
 141
 142 static void display_flash_config (void)
 143 {
 144         puts ("Flash: ");
 145         print_size(gd->bd->bi_flashsize, " ");
 146         printf("at address 0x%08lx\n", gd->bd->bi_flashstart);
 147 }
 148
 149 void board_init_f(ulong board_type)
 150 {
 151         gd_t gd_data;
 152         gd_t *new_gd;
 153         bd_t *bd;
 154         unsigned long *new_sp;
 155         unsigned long monitor_len;
 156         unsigned long monitor_addr;
 157         unsigned long addr;
 158         long sdram_size;
 159
 160         /* Initialize the global data pointer */
 161         memset(&gd_data, 0, sizeof(gd_data));
 162         gd = &gd_data;
 163
 164         /* Perform initialization sequence */
 165         board_early_init_f();
 166         cpu_init();
 167         board_postclk_init();
 168         env_init();
 169         init_baudrate();
 170         serial_init();
 171         console_init_f();
 172         display_banner();
 173         sdram_size = initdram(board_type);
 174
 175         /* If we have no SDRAM, we can't go on */
 176         if (sdram_size <= 0)
 177                 panic("No working SDRAM available\n");
 178
 179         /*
 180          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 181          * relocate the code and continue running from DRAM.
 182          *
 183          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 184          *  - u-boot image
 185          *  - heap for malloc()
 186          *  - board info struct
 187          *  - global data struct
 188          *  - stack
 189          */
 190         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + sdram_size;
 191         monitor_len = __bss_end__ - _text;
 192
 193         /*
 194          * Reserve memory for u-boot code, data and bss.
 195          * Round down to next 4 kB limit.
 196          */
 197         addr -= monitor_len;
 198         addr &= ~(4096UL - 1);
 199         monitor_addr = addr;
 200
 201         /* Reserve memory for malloc() */
 202         addr -= CONFIG_SYS_MALLOC_LEN;
 203
 204 #ifdef CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN
 205         /* Reserve DMA memory (must be cache aligned) */
 206         addr &= ~(CONFIG_SYS_DCACHE_LINESZ - 1);
 207         addr -= CONFIG_SYS_DMA_ALLOC_LEN;
 208 #endif
 209
 210 #ifdef CONFIG_LCD
 211 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 212         printf("LCD: Frame buffer allocated at preset 0x%08x\n",
 213                CONFIG_FB_ADDR);
 214         gd->fb_base = (void *)CONFIG_FB_ADDR;
 215 #else
 216         addr = lcd_setmem(addr);
 217         printf("LCD: Frame buffer allocated at 0x%08lx\n", addr);
 218         gd->fb_base = (void *)addr;
 219 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 220 #endif /* CONFIG_LCD */
 221
 222         /* Allocate a Board Info struct on a word boundary */
 223         addr -= sizeof(bd_t);
 224         addr &= ~3UL;
 225         gd->bd = bd = (bd_t *)addr;
 226
 227         /* Allocate a new global data copy on a 8-byte boundary. */
 228         addr -= sizeof(gd_t);
 229         addr &= ~7UL;
 230         new_gd = (gd_t *)addr;
 231
 232         /* And finally, a new, bigger stack. */
 233         new_sp = (unsigned long *)addr;
 234         gd->stack_end = addr;
 235         *(--new_sp) = 0;
 236         *(--new_sp) = 0;
 237
 238         /*
 239          * Initialize the board information struct with the
 240          * information we have.
 241          */
 242         bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 243         bd->bi_dram[0].size = sdram_size;
 244         bd->bi_baudrate = gd->baudrate;
 245
 246         memcpy(new_gd, gd, sizeof(gd_t));
 247
 248         relocate_code((unsigned long)new_sp, new_gd, monitor_addr);
 249 }
 250
 251 void board_init_r(gd_t *new_gd, ulong dest_addr)
 252 {
 253         extern void malloc_bin_reloc (void);
 254 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 255         extern char * env_name_spec;
 256 #endif
 257         char *s;
 258         bd_t *bd;
 259
 260         gd = new_gd;
 261         bd = gd->bd;
 262
 263         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
 264         gd->reloc_off = dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 265
 266         /* Enable the MMU so that we can keep u-boot simple */
 267         mmu_init_r(dest_addr);
 268
 269         board_early_init_r();
 270
 271         monitor_flash_len = _edata - _text;
 272
 273 #if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
 274         /*
 275          * We have to relocate the command table manually
 276          */
 277         fixup_cmdtable(&__u_boot_cmd_start,
 278                 (ulong)(&__u_boot_cmd_end - &__u_boot_cmd_start));
 279 #endif /* defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC) */
 280
 281         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 282 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 283         env_name_spec += gd->reloc_off;
 284 #endif
 285
 286         timer_init();
 287
 288         /* The malloc area is right below the monitor image in RAM */
 289         mem_malloc_init(CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 290                         CONFIG_SYS_MALLOC_LEN, CONFIG_SYS_MALLOC_LEN);
 291         malloc_bin_reloc();
 292         dma_alloc_init();
 293
 294         enable_interrupts();
 295
 296         bd->bi_flashstart = 0;
 297         bd->bi_flashsize = 0;
 298         bd->bi_flashoffset = 0;
 299
 300 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 301         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;
 302         bd->bi_flashsize = flash_init();
 303         bd->bi_flashoffset = (unsigned long)_edata - (unsigned long)_text;
 304
 305         if (bd->bi_flashsize)
 306                 display_flash_config();
 307 #endif
 308
 309         if (bd->bi_dram[0].size)
 310                 display_dram_config();
 311
 312         gd->bd->bi_boot_params = malloc(CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN);
 313         if (!gd->bd->bi_boot_params)
 314                 puts("WARNING: Cannot allocate space for boot parameters\n");
 315
 316         /* initialize environment */
 317         env_relocate();
 318
 319         bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
 320
 321         stdio_init();
 322         jumptable_init();
 323         console_init_r();
 324
 325         /* Initialize from environment */
 326         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 327
 328 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 329         bb_miiphy_init();
 330 #endif
 331 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 332         s = getenv("bootfile");
 333         if (s)
 334                 copy_filename(BootFile, s, sizeof(BootFile));
 335         puts("Net:   ");
 336         eth_initialize(gd->bd);
 337 #endif
 338
 339 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
 340         mmc_initialize(gd->bd);
 341 #endif
 342         for (;;) {
 343                 main_loop();
 344         }
 345 }