arch/avr32/kernel/process.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2004-2006 Atmel Corporation
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   6  * published by the Free Software Foundation.
   7  */
   8 #include <linux/sched.h>
   9 #include <linux/sched/debug.h>
  10 #include <linux/sched/task.h>
  11 #include <linux/module.h>
  12 #include <linux/kallsyms.h>
  13 #include <linux/fs.h>
  14 #include <linux/pm.h>
  15 #include <linux/ptrace.h>
  16 #include <linux/slab.h>
  17 #include <linux/reboot.h>
  18 #include <linux/tick.h>
  19 #include <linux/uaccess.h>
  20 #include <linux/unistd.h>
  21
  22 #include <asm/sysreg.h>
  23 #include <asm/ocd.h>
  24 #include <asm/syscalls.h>
  25
  26 #include <mach/pm.h>
  27
  28 void (*pm_power_off)(void);
  29 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
  30
  31 /*
  32  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
  33  */
  34
  35 void arch_cpu_idle(void)
  36 {
  37         cpu_enter_idle();
  38 }
  39
  40 void machine_halt(void)
  41 {
  42         /*
  43          * Enter Stop mode. The 32 kHz oscillator will keep running so
  44          * the RTC will keep the time properly and the system will
  45          * boot quickly.
  46          */
  47         asm volatile("sleep 3\n\t"
  48                      "sub pc, -2");
  49 }
  50
  51 void machine_power_off(void)
  52 {
  53         if (pm_power_off)
  54                 pm_power_off();
  55 }
  56
  57 void machine_restart(char *cmd)
  58 {
  59         ocd_write(DC, (1 << OCD_DC_DBE_BIT));
  60         ocd_write(DC, (1 << OCD_DC_RES_BIT));
  61         while (1) ;
  62 }
  63
  64 /*
  65  * Free current thread data structures etc
  66  */
  67 void exit_thread(struct task_struct *tsk)
  68 {
  69         ocd_disable(tsk);
  70 }
  71
  72 void flush_thread(void)
  73 {
  74         /* nothing to do */
  75 }
  76
  77 void release_thread(struct task_struct *dead_task)
  78 {
  79         /* do nothing */
  80 }
  81
  82 static void dump_mem(const char *str, const char *log_lvl,
  83                      unsigned long bottom, unsigned long top)
  84 {
  85         unsigned long p;
  86         int i;
  87
  88         printk("%s%s(0x%08lx to 0x%08lx)\n", log_lvl, str, bottom, top);
  89
  90         for (p = bottom & ~31; p < top; ) {
  91                 printk("%s%04lx: ", log_lvl, p & 0xffff);
  92
  93                 for (i = 0; i < 8; i++, p += 4) {
  94                         unsigned int val;
  95
  96                         if (p < bottom || p >= top)
  97                                 printk("         ");
  98                         else {
  99                                 if (__get_user(val, (unsigned int __user *)p)) {
 100                                         printk("\n");
 101                                         goto out;
 102                                 }
 103                                 printk("%08x ", val);
 104                         }
 105                 }
 106                 printk("\n");
 107         }
 108
 109 out:
 110         return;
 111 }
 112
 113 static inline int valid_stack_ptr(struct thread_info *tinfo, unsigned long p)
 114 {
 115         return (p > (unsigned long)tinfo)
 116                 && (p < (unsigned long)tinfo + THREAD_SIZE - 3);
 117 }
 118
 119 #ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
 120 static void show_trace_log_lvl(struct task_struct *tsk, unsigned long *sp,
 121                                struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
 122 {
 123         unsigned long lr, fp;
 124         struct thread_info *tinfo;
 125
 126         if (regs)
 127                 fp = regs->r7;
 128         else if (tsk == current)
 129                 asm("mov %0, r7" : "=r"(fp));
 130         else
 131                 fp = tsk->thread.cpu_context.r7;
 132
 133         /*
 134          * Walk the stack as long as the frame pointer (a) is within
 135          * the kernel stack of the task, and (b) it doesn't move
 136          * downwards.
 137          */
 138         tinfo = task_thread_info(tsk);
 139         printk("%sCall trace:\n", log_lvl);
 140         while (valid_stack_ptr(tinfo, fp)) {
 141                 unsigned long new_fp;
 142
 143                 lr = *(unsigned long *)fp;
 144 #ifdef CONFIG_KALLSYMS
 145                 printk("%s [<%08lx>] ", log_lvl, lr);
 146 #else
 147                 printk(" [<%08lx>] ", lr);
 148 #endif
 149                 print_symbol("%s\n", lr);
 150
 151                 new_fp = *(unsigned long *)(fp + 4);
 152                 if (new_fp <= fp)
 153                         break;
 154                 fp = new_fp;
 155         }
 156         printk("\n");
 157 }
 158 #else
 159 static void show_trace_log_lvl(struct task_struct *tsk, unsigned long *sp,
 160                                struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
 161 {
 162         unsigned long addr;
 163
 164         printk("%sCall trace:\n", log_lvl);
 165
 166         while (!kstack_end(sp)) {
 167                 addr = *sp++;
 168                 if (kernel_text_address(addr)) {
 169 #ifdef CONFIG_KALLSYMS
 170                         printk("%s [<%08lx>] ", log_lvl, addr);
 171 #else
 172                         printk(" [<%08lx>] ", addr);
 173 #endif
 174                         print_symbol("%s\n", addr);
 175                 }
 176         }
 177         printk("\n");
 178 }
 179 #endif
 180
 181 void show_stack_log_lvl(struct task_struct *tsk, unsigned long sp,
 182                         struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
 183 {
 184         struct thread_info *tinfo;
 185
 186         if (sp == 0) {
 187                 if (tsk)
 188                         sp = tsk->thread.cpu_context.ksp;
 189                 else
 190                         sp = (unsigned long)&tinfo;
 191         }
 192         if (!tsk)
 193                 tsk = current;
 194
 195         tinfo = task_thread_info(tsk);
 196
 197         if (valid_stack_ptr(tinfo, sp)) {
 198                 dump_mem("Stack: ", log_lvl, sp,
 199                          THREAD_SIZE + (unsigned long)tinfo);
 200                 show_trace_log_lvl(tsk, (unsigned long *)sp, regs, log_lvl);
 201         }
 202 }
 203
 204 void show_stack(struct task_struct *tsk, unsigned long *stack)
 205 {
 206         show_stack_log_lvl(tsk, (unsigned long)stack, NULL, "");
 207 }
 208
 209 static const char *cpu_modes[] = {
 210         "Application", "Supervisor", "Interrupt level 0", "Interrupt level 1",
 211         "Interrupt level 2", "Interrupt level 3", "Exception", "NMI"
 212 };
 213
 214 void show_regs_log_lvl(struct pt_regs *regs, const char *log_lvl)
 215 {
 216         unsigned long sp = regs->sp;
 217         unsigned long lr = regs->lr;
 218         unsigned long mode = (regs->sr & MODE_MASK) >> MODE_SHIFT;
 219
 220         show_regs_print_info(log_lvl);
 221
 222         if (!user_mode(regs)) {
 223                 sp = (unsigned long)regs + FRAME_SIZE_FULL;
 224
 225                 printk("%s", log_lvl);
 226                 print_symbol("PC is at %s\n", instruction_pointer(regs));
 227                 printk("%s", log_lvl);
 228                 print_symbol("LR is at %s\n", lr);
 229         }
 230
 231         printk("%spc : [<%08lx>]    lr : [<%08lx>]    %s\n"
 232                "%ssp : %08lx  r12: %08lx  r11: %08lx\n",
 233                log_lvl, instruction_pointer(regs), lr, print_tainted(),
 234                log_lvl, sp, regs->r12, regs->r11);
 235         printk("%sr10: %08lx  r9 : %08lx  r8 : %08lx\n",
 236                log_lvl, regs->r10, regs->r9, regs->r8);
 237         printk("%sr7 : %08lx  r6 : %08lx  r5 : %08lx  r4 : %08lx\n",
 238                log_lvl, regs->r7, regs->r6, regs->r5, regs->r4);
 239         printk("%sr3 : %08lx  r2 : %08lx  r1 : %08lx  r0 : %08lx\n",
 240                log_lvl, regs->r3, regs->r2, regs->r1, regs->r0);
 241         printk("%sFlags: %c%c%c%c%c\n", log_lvl,
 242                regs->sr & SR_Q ? 'Q' : 'q',
 243                regs->sr & SR_V ? 'V' : 'v',
 244                regs->sr & SR_N ? 'N' : 'n',
 245                regs->sr & SR_Z ? 'Z' : 'z',
 246                regs->sr & SR_C ? 'C' : 'c');
 247         printk("%sMode bits: %c%c%c%c%c%c%c%c%c%c\n", log_lvl,
 248                regs->sr & SR_H ? 'H' : 'h',
 249                regs->sr & SR_J ? 'J' : 'j',
 250                regs->sr & SR_DM ? 'M' : 'm',
 251                regs->sr & SR_D ? 'D' : 'd',
 252                regs->sr & SR_EM ? 'E' : 'e',
 253                regs->sr & SR_I3M ? '3' : '.',
 254                regs->sr & SR_I2M ? '2' : '.',
 255                regs->sr & SR_I1M ? '1' : '.',
 256                regs->sr & SR_I0M ? '0' : '.',
 257                regs->sr & SR_GM ? 'G' : 'g');
 258         printk("%sCPU Mode: %s\n", log_lvl, cpu_modes[mode]);
 259 }
 260
 261 void show_regs(struct pt_regs *regs)
 262 {
 263         unsigned long sp = regs->sp;
 264
 265         if (!user_mode(regs))
 266                 sp = (unsigned long)regs + FRAME_SIZE_FULL;
 267
 268         show_regs_log_lvl(regs, "");
 269         show_trace_log_lvl(current, (unsigned long *)sp, regs, "");
 270 }
 271 EXPORT_SYMBOL(show_regs);
 272
 273 /* Fill in the fpu structure for a core dump. This is easy -- we don't have any */
 274 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, elf_fpregset_t *fpu)
 275 {
 276         /* Not valid */
 277         return 0;
 278 }
 279
 280 asmlinkage void ret_from_fork(void);
 281 asmlinkage void ret_from_kernel_thread(void);
 282 asmlinkage void syscall_return(void);
 283
 284 int copy_thread(unsigned long clone_flags, unsigned long usp,
 285                 unsigned long arg,
 286                 struct task_struct *p)
 287 {
 288         struct pt_regs *childregs = task_pt_regs(p);
 289
 290         if (unlikely(p->flags & PF_KTHREAD)) {
 291                 memset(childregs, 0, sizeof(struct pt_regs));
 292                 p->thread.cpu_context.r0 = arg;
 293                 p->thread.cpu_context.r1 = usp; /* fn */
 294                 p->thread.cpu_context.r2 = (unsigned long)syscall_return;
 295                 p->thread.cpu_context.pc = (unsigned long)ret_from_kernel_thread;
 296                 childregs->sr = MODE_SUPERVISOR;
 297         } else {
 298                 *childregs = *current_pt_regs();
 299                 if (usp)
 300                         childregs->sp = usp;
 301                 childregs->r12 = 0; /* Set return value for child */
 302                 p->thread.cpu_context.pc = (unsigned long)ret_from_fork;
 303         }
 304
 305         p->thread.cpu_context.sr = MODE_SUPERVISOR | SR_GM;
 306         p->thread.cpu_context.ksp = (unsigned long)childregs;
 307
 308         clear_tsk_thread_flag(p, TIF_DEBUG);
 309         if ((clone_flags & CLONE_PTRACE) && test_thread_flag(TIF_DEBUG))
 310                 ocd_enable(p);
 311
 312         return 0;
 313 }
 314
 315 /*
 316  * This function is supposed to answer the question "who called
 317  * schedule()?"
 318  */
 319 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
 320 {
 321         unsigned long pc;
 322         unsigned long stack_page;
 323
 324         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
 325                 return 0;
 326
 327         stack_page = (unsigned long)task_stack_page(p);
 328         BUG_ON(!stack_page);
 329
 330         /*
 331          * The stored value of PC is either the address right after
 332          * the call to __switch_to() or ret_from_fork.
 333          */
 334         pc = thread_saved_pc(p);
 335         if (in_sched_functions(pc)) {
 336 #ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
 337                 unsigned long fp = p->thread.cpu_context.r7;
 338                 BUG_ON(fp < stack_page || fp > (THREAD_SIZE + stack_page));
 339                 pc = *(unsigned long *)fp;
 340 #else
 341                 /*
 342                  * We depend on the frame size of schedule here, which
 343                  * is actually quite ugly. It might be possible to
 344                  * determine the frame size automatically at build
 345                  * time by doing this:
 346                  *   - compile sched/core.c
 347                  *   - disassemble the resulting sched.o
 348                  *   - look for 'sub sp,??' shortly after '<schedule>:'
 349                  */
 350                 unsigned long sp = p->thread.cpu_context.ksp + 16;
 351                 BUG_ON(sp < stack_page || sp > (THREAD_SIZE + stack_page));
 352                 pc = *(unsigned long *)sp;
 353 #endif
 354         }
 355
 356         return pc;
 357 }