zynqmp: restore the jtag interface
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / mach-zynqmp / include / mach / hardware.h
1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
2 /*
3  * (C) Copyright 2014 - 2015 Xilinx, Inc.
4  * Michal Simek <michal.simek@xilinx.com>
5  */
6
7 #ifndef _ASM_ARCH_HARDWARE_H
8 #define _ASM_ARCH_HARDWARE_H
9
10 #ifndef __ASSEMBLY__
11 #include <linux/bitops.h>
12 #endif
13
14 #define ZYNQMP_TCM_BASE_ADDR    0xFFE00000
15 #define ZYNQMP_TCM_SIZE         0x40000
16
17 #define ZYNQMP_CRL_APB_BASEADDR 0xFF5E0000
18 #define ZYNQMP_CRL_APB_TIMESTAMP_REF_CTRL_CLKACT        0x1000000
19 #define ZYNQMP_CRL_APB_BOOT_PIN_CTRL_OUT_EN_SHIFT       0
20 #define ZYNQMP_CRL_APB_BOOT_PIN_CTRL_OUT_VAL_SHIFT      8
21
22 #define ZYNQMP_AMS_PS_SYSMON_BASEADDR      0XFFA50800
23 #define ZYNQMP_AMS_PS_SYSMON_ANALOG_BUS ((ZYNQMP_AMS_PS_SYSMON_BASEADDR) \
24                                                             + 0x00000114)
25 #define ZYNQMP_PS_SYSMON_ANALOG_BUS_VAL 0x00003210
26
27 #define ADMA_CH0_BASEADDR       0xFFA80000
28
29 #define PS_MODE0        BIT(0)
30 #define PS_MODE1        BIT(1)
31 #define PS_MODE2        BIT(2)
32 #define PS_MODE3        BIT(3)
33
34 #define RESET_REASON_DEBUG_SYS  BIT(6)
35 #define RESET_REASON_SOFT       BIT(5)
36 #define RESET_REASON_SRST       BIT(4)
37 #define RESET_REASON_PSONLY     BIT(3)
38 #define RESET_REASON_PMU        BIT(2)
39 #define RESET_REASON_INTERNAL   BIT(1)
40 #define RESET_REASON_EXTERNAL   BIT(0)
41
42 #define CRLAPB_DBG_LPD_CTRL_SETUP_CLK   0x01002002
43 #define CRLAPB_RST_LPD_DBG_RESET        0
44
45 struct crlapb_regs {
46         u32 reserved0[36];
47         u32 cpu_r5_ctrl; /* 0x90 */
48         u32 reserved1[7];
49         u32 dbg_lpd_ctrl; /* 0xB0 */
50         u32 reserved2[29];
51         u32 timestamp_ref_ctrl; /* 0x128 */
52         u32 reserved3[53];
53         u32 boot_mode; /* 0x200 */
54         u32 reserved4_0[7];
55         u32 reset_reason; /* 0x220 */
56         u32 reserved4_1[6];
57         u32 rst_lpd_top; /* 0x23C */
58         u32 rst_lpd_dbg; /* 0x240 */
59         u32 reserved5[3];
60         u32 boot_pin_ctrl; /* 0x250 */
61         u32 reserved6[21];
62 };
63
64 #define crlapb_base ((struct crlapb_regs *)ZYNQMP_CRL_APB_BASEADDR)
65
66 #define ZYNQMP_IOU_SCNTR_SECURE 0xFF260000
67 #define ZYNQMP_IOU_SCNTR_COUNTER_CONTROL_REGISTER_EN    0x1
68 #define ZYNQMP_IOU_SCNTR_COUNTER_CONTROL_REGISTER_HDBG  0x2
69
70 struct iou_scntr_secure {
71         u32 counter_control_register;
72         u32 reserved0[7];
73         u32 base_frequency_id_register;
74 };
75
76 #define iou_scntr_secure ((struct iou_scntr_secure *)ZYNQMP_IOU_SCNTR_SECURE)
77
78 #define ZYNQMP_PS_VERSION       0xFFCA0044
79 #define ZYNQMP_PS_VER_MASK      GENMASK(1, 0)
80
81 /* Bootmode setting values */
82 #define BOOT_MODES_MASK 0x0000000F
83 #define QSPI_MODE_24BIT 0x00000001
84 #define QSPI_MODE_32BIT 0x00000002
85 #define SD_MODE         0x00000003 /* sd 0 */
86 #define SD_MODE1        0x00000005 /* sd 1 */
87 #define NAND_MODE       0x00000004
88 #define EMMC_MODE       0x00000006
89 #define USB_MODE        0x00000007
90 #define SD1_LSHFT_MODE  0x0000000E /* SD1 Level shifter */
91 #define JTAG_MODE       0x00000000
92 #define BOOT_MODE_USE_ALT       0x100
93 #define BOOT_MODE_ALT_SHIFT     12
94 /* SW secondary boot modes 0xa - 0xd */
95 #define SW_USBHOST_MODE 0x0000000A
96 #define SW_SATA_MODE    0x0000000B
97
98 #define ZYNQMP_IOU_SLCR_BASEADDR        0xFF180000
99
100 struct iou_slcr_regs {
101         u32 mio_pin[78];
102         u32 reserved[442];
103 };
104
105 #define slcr_base ((struct iou_slcr_regs *)ZYNQMP_IOU_SLCR_BASEADDR)
106
107 #define ZYNQMP_RPU_BASEADDR     0xFF9A0000
108
109 struct rpu_regs {
110         u32 rpu_glbl_ctrl;
111         u32 reserved0[63];
112         u32 rpu0_cfg; /* 0x100 */
113         u32 reserved1[63];
114         u32 rpu1_cfg; /* 0x200 */
115 };
116
117 #define rpu_base ((struct rpu_regs *)ZYNQMP_RPU_BASEADDR)
118
119 #define ZYNQMP_CRF_APB_BASEADDR 0xFD1A0000
120
121 struct crfapb_regs {
122         u32 reserved0[65];
123         u32 rst_fpd_apu; /* 0x104 */
124         u32 reserved1;
125 };
126
127 #define crfapb_base ((struct crfapb_regs *)ZYNQMP_CRF_APB_BASEADDR)
128
129 #define ZYNQMP_APU_BASEADDR     0xFD5C0000
130
131 struct apu_regs {
132         u32 reserved0[16];
133         u32 rvbar_addr0_l; /* 0x40 */
134         u32 rvbar_addr0_h; /* 0x44 */
135         u32 reserved1[20];
136 };
137
138 #define apu_base ((struct apu_regs *)ZYNQMP_APU_BASEADDR)
139
140 /* Board version value */
141 #define ZYNQMP_CSU_BASEADDR             0xFFCA0000
142 #define ZYNQMP_CSU_VERSION_SILICON      0x0
143 #define ZYNQMP_CSU_VERSION_QEMU         0x3
144
145 #define ZYNQMP_CSU_VERSION_EMPTY_SHIFT          20
146
147 #define ZYNQMP_SILICON_VER_MASK         0xF
148 #define ZYNQMP_SILICON_VER_SHIFT        0
149
150 #define CSU_JTAG_SEC_GATE_DISABLE       GENMASK(7, 0)
151 #define CSU_JTAG_DAP_ENABLE_DEBUG       GENMASK(7, 0)
152 #define CSU_JTAG_CHAIN_WR_SETUP         GENMASK(1, 0)
153 #define CSU_PCAP_PROG_RELEASE_PL        BIT(0)
154
155 struct csu_regs {
156         u32 reserved0[4];
157         u32 multi_boot;
158         u32 reserved1[7];
159         u32 jtag_chain_status_wr;
160         u32 jtag_chain_status;
161         u32 jtag_sec;
162         u32 jtag_dap_cfg;
163         u32 idcode;
164         u32 version;
165         u32 reserved2[3055];
166         u32 pcap_prog;
167 };
168
169 #define csu_base ((struct csu_regs *)ZYNQMP_CSU_BASEADDR)
170
171 #define ZYNQMP_PMU_BASEADDR     0xFFD80000
172
173 struct pmu_regs {
174         u32 reserved[18];
175         u32 gen_storage6; /* 0x48 */
176 };
177
178 #define pmu_base ((struct pmu_regs *)ZYNQMP_PMU_BASEADDR)
179
180 #endif /* _ASM_ARCH_HARDWARE_H */