arch/arm/mach-zynq/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2017 Weidmüller Interface GmbH & Co. KG
   4  * Stefan Herbrechtsmeier <stefan.herbrechtsmeier@weidmueller.com>
   5  *
   6  * Copyright (C) 2012 Michal Simek <monstr@monstr.eu>
   7  * Copyright (C) 2011-2017 Xilinx, Inc. All rights reserved.
   8  *
   9  * (C) Copyright 2008
  10  * Guennadi Liakhovetki, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
  11  *
  12  * (C) Copyright 2004
  13  * Philippe Robin, ARM Ltd. <philippe.robin@arm.com>
  14  *
  15  * (C) Copyright 2002-2004
  16  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  17  *
  18  * (C) Copyright 2003
  19  * Texas Instruments <www.ti.com>
  20  *
  21  * (C) Copyright 2002
  22  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  23  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  24  *
  25  * (C) Copyright 2002
  26  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  27  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  28  */
  29
  30 #include <clk.h>
  31 #include <common.h>
  32 #include <div64.h>
  33 #include <dm.h>
  34 #include <asm/io.h>
  35 #include <asm/arch/hardware.h>
  36 #include <asm/arch/clk.h>
  37
  38 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  39
  40 struct scu_timer {
  41         u32 load; /* Timer Load Register */
  42         u32 counter; /* Timer Counter Register */
  43         u32 control; /* Timer Control Register */
  44 };
  45
  46 static struct scu_timer *timer_base =
  47                               (struct scu_timer *)ZYNQ_SCUTIMER_BASEADDR;
  48
  49 #define SCUTIMER_CONTROL_PRESCALER_MASK 0x0000FF00 /* Prescaler */
  50 #define SCUTIMER_CONTROL_PRESCALER_SHIFT        8
  51 #define SCUTIMER_CONTROL_AUTO_RELOAD_MASK       0x00000002 /* Auto-reload */
  52 #define SCUTIMER_CONTROL_ENABLE_MASK            0x00000001 /* Timer enable */
  53
  54 #define TIMER_LOAD_VAL 0xFFFFFFFF
  55 #define TIMER_PRESCALE 255
  56
  57 int timer_init(void)
  58 {
  59         const u32 emask = SCUTIMER_CONTROL_AUTO_RELOAD_MASK |
  60                         (TIMER_PRESCALE << SCUTIMER_CONTROL_PRESCALER_SHIFT) |
  61                         SCUTIMER_CONTROL_ENABLE_MASK;
  62
  63         struct udevice *dev;
  64         struct clk clk;
  65         int ret;
  66
  67         ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_CLK,
  68                 DM_GET_DRIVER(zynq_clk), &dev);
  69         if (ret)
  70                 return ret;
  71
  72         clk.id = cpu_6or4x_clk;
  73         ret = clk_request(dev, &clk);
  74         if (ret < 0)
  75                 return ret;
  76
  77         gd->cpu_clk = clk_get_rate(&clk);
  78
  79         clk_free(&clk);
  80
  81         gd->arch.timer_rate_hz = (gd->cpu_clk / 2) / (TIMER_PRESCALE + 1);
  82
  83         /* Load the timer counter register */
  84         writel(0xFFFFFFFF, &timer_base->load);
  85
  86         /*
  87          * Start the A9Timer device
  88          * Enable Auto reload mode, Clear prescaler control bits
  89          * Set prescaler value, Enable the decrementer
  90          */
  91         clrsetbits_le32(&timer_base->control, SCUTIMER_CONTROL_PRESCALER_MASK,
  92                                                                 emask);
  93
  94         /* Reset time */
  95         gd->arch.lastinc = readl(&timer_base->counter) /
  96                                 (gd->arch.timer_rate_hz / CONFIG_SYS_HZ);
  97         gd->arch.tbl = 0;
  98
  99         return 0;
 100 }
 101
 102 /*
 103  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
 104  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 105  */
 106 ulong get_tbclk(void)
 107 {
 108         return gd->arch.timer_rate_hz;
 109 }