Prepare v2023.10
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / mach-tegra / clock.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
2 /*
3  * Copyright (c) 2010-2019, NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
4  */
5
6 /* Tegra SoC common clock control functions */
7
8 #include <common.h>
9 #include <div64.h>
10 #include <dm.h>
11 #include <errno.h>
12 #include <log.h>
13 #include <time.h>
14 #include <asm/io.h>
15 #include <asm/arch/clock.h>
16 #include <asm/arch/tegra.h>
17 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
18 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
19 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
20 #include <asm/arch-tegra/timer.h>
21 #include <linux/delay.h>
22
23 /*
24  * This is our record of the current clock rate of each clock. We don't
25  * fill all of these in since we are only really interested in clocks which
26  * we use as parents.
27  */
28 static unsigned pll_rate[CLOCK_ID_COUNT];
29
30 /*
31  * The oscillator frequency is fixed to one of seven set values. Based on this
32  * the other clocks are set up appropriately.
33  */
34 static unsigned osc_freq[CLOCK_OSC_FREQ_COUNT] = {
35         13000000,
36         16800000,
37                0,
38                0,
39         19200000,
40         38400000,
41                0,
42                0,
43         12000000,
44         48000000,
45                0,
46                0,
47         26000000,
48 };
49
50 /* return 1 if a peripheral ID is in range */
51 #define clock_type_id_isvalid(id) ((id) >= 0 && \
52                 (id) < CLOCK_TYPE_COUNT)
53
54 char pllp_valid = 1;    /* PLLP is set up correctly */
55
56 /* return 1 if a periphc_internal_id is in range */
57 #define periphc_internal_id_isvalid(id) ((id) >= 0 && \
58                 (id) < PERIPHC_COUNT)
59
60 /* number of clock outputs of a PLL */
61 static const u8 pll_num_clkouts[] = {
62         1,      /* PLLC */
63         1,      /* PLLM */
64         4,      /* PLLP */
65         1,      /* PLLA */
66         0,      /* PLLU */
67         0,      /* PLLD */
68 };
69
70 int clock_get_osc_bypass(void)
71 {
72         struct clk_rst_ctlr *clkrst =
73                         (struct clk_rst_ctlr *)NV_PA_CLK_RST_BASE;
74         u32 reg;
75
76         reg = readl(&clkrst->crc_osc_ctrl);
77         return (reg & OSC_XOBP_MASK) >> OSC_XOBP_SHIFT;
78 }
79
80 /* Returns a pointer to the registers of the given pll */
81 static struct clk_pll *get_pll(enum clock_id clkid)
82 {
83         struct clk_rst_ctlr *clkrst =
84                         (struct clk_rst_ctlr *)NV_PA_CLK_RST_BASE;
85
86         assert(clock_id_is_pll(clkid));
87         if (clkid >= (enum clock_id)TEGRA_CLK_PLLS) {
88                 debug("%s: Invalid PLL %d\n", __func__, clkid);
89                 return NULL;
90         }
91         return &clkrst->crc_pll[clkid];
92 }
93
94 __weak struct clk_pll_simple *clock_get_simple_pll(enum clock_id clkid)
95 {
96         return NULL;
97 }
98
99 int clock_ll_read_pll(enum clock_id clkid, u32 *divm, u32 *divn,
100                 u32 *divp, u32 *cpcon, u32 *lfcon)
101 {
102         struct clk_pll *pll = get_pll(clkid);
103         struct clk_pll_info *pllinfo = &tegra_pll_info_table[clkid];
104         u32 data;
105
106         assert(clkid != CLOCK_ID_USB);
107
108         /* Safety check, adds to code size but is small */
109         if (!clock_id_is_pll(clkid) || clkid == CLOCK_ID_USB)
110                 return -1;
111         data = readl(&pll->pll_base);
112         *divm = (data >> pllinfo->m_shift) & pllinfo->m_mask;
113         *divn = (data >> pllinfo->n_shift) & pllinfo->n_mask;
114         *divp = (data >> pllinfo->p_shift) & pllinfo->p_mask;
115         data = readl(&pll->pll_misc);
116         /* NOTE: On T210, cpcon/lfcon no longer exist, moved to KCP/KVCO */
117         *cpcon = (data >> pllinfo->kcp_shift) & pllinfo->kcp_mask;
118         *lfcon = (data >> pllinfo->kvco_shift) & pllinfo->kvco_mask;
119
120         return 0;
121 }
122
123 unsigned long clock_start_pll(enum clock_id clkid, u32 divm, u32 divn,
124                 u32 divp, u32 cpcon, u32 lfcon)
125 {
126         struct clk_pll *pll = NULL;
127         struct clk_pll_info *pllinfo = &tegra_pll_info_table[clkid];
128         struct clk_pll_simple *simple_pll = NULL;
129         u32 misc_data, data;
130
131         if (clkid < (enum clock_id)TEGRA_CLK_PLLS) {
132                 pll = get_pll(clkid);
133         } else {
134                 simple_pll = clock_get_simple_pll(clkid);
135                 if (!simple_pll) {
136                         debug("%s: Uknown simple PLL %d\n", __func__, clkid);
137                         return 0;
138                 }
139         }
140
141         /*
142          * pllinfo has the m/n/p and kcp/kvco mask and shift
143          * values for all of the PLLs used in U-Boot, with any
144          * SoC differences accounted for.
145          *
146          * Preserve EN_LOCKDET, etc.
147          */
148         if (pll)
149                 misc_data = readl(&pll->pll_misc);
150         else
151                 misc_data = readl(&simple_pll->pll_misc);
152         misc_data &= ~(pllinfo->kcp_mask << pllinfo->kcp_shift);
153         misc_data |= cpcon << pllinfo->kcp_shift;
154         misc_data &= ~(pllinfo->kvco_mask << pllinfo->kvco_shift);
155         misc_data |= lfcon << pllinfo->kvco_shift;
156
157         data = (divm << pllinfo->m_shift) | (divn << pllinfo->n_shift);
158         data |= divp << pllinfo->p_shift;
159         data |= (1 << PLL_ENABLE_SHIFT);        /* BYPASS s/b 0 already */
160
161         if (pll) {
162                 writel(misc_data, &pll->pll_misc);
163                 writel(data, &pll->pll_base);
164         } else {
165                 writel(misc_data, &simple_pll->pll_misc);
166                 writel(data, &simple_pll->pll_base);
167         }
168
169         /* calculate the stable time */
170         return timer_get_us() + CLOCK_PLL_STABLE_DELAY_US;
171 }
172
173 void clock_ll_set_source_divisor(enum periph_id periph_id, unsigned source,
174                         unsigned divisor)
175 {
176         u32 *reg = get_periph_source_reg(periph_id);
177         u32 value;
178
179         value = readl(reg);
180
181         value &= ~OUT_CLK_SOURCE_31_30_MASK;
182         value |= source << OUT_CLK_SOURCE_31_30_SHIFT;
183
184         value &= ~OUT_CLK_DIVISOR_MASK;
185         value |= divisor << OUT_CLK_DIVISOR_SHIFT;
186
187         writel(value, reg);
188 }
189
190 int clock_ll_set_source_bits(enum periph_id periph_id, int mux_bits,
191                              unsigned source)
192 {
193         u32 *reg = get_periph_source_reg(periph_id);
194
195         switch (mux_bits) {
196         case MASK_BITS_31_30:
197                 clrsetbits_le32(reg, OUT_CLK_SOURCE_31_30_MASK,
198                                 source << OUT_CLK_SOURCE_31_30_SHIFT);
199                 break;
200
201         case MASK_BITS_31_29:
202                 clrsetbits_le32(reg, OUT_CLK_SOURCE_31_29_MASK,
203                                 source << OUT_CLK_SOURCE_31_29_SHIFT);
204                 break;
205
206         case MASK_BITS_31_28:
207                 clrsetbits_le32(reg, OUT_CLK_SOURCE_31_28_MASK,
208                                 source << OUT_CLK_SOURCE_31_28_SHIFT);
209                 break;
210
211         default:
212                 return -1;
213         }
214
215         return 0;
216 }
217
218 static int clock_ll_get_source_bits(enum periph_id periph_id, int mux_bits)
219 {
220         u32 *reg = get_periph_source_reg(periph_id);
221         u32 val = readl(reg);
222
223         switch (mux_bits) {
224         case MASK_BITS_31_30:
225                 val >>= OUT_CLK_SOURCE_31_30_SHIFT;
226                 val &= OUT_CLK_SOURCE_31_30_MASK;
227                 return val;
228         case MASK_BITS_31_29:
229                 val >>= OUT_CLK_SOURCE_31_29_SHIFT;
230                 val &= OUT_CLK_SOURCE_31_29_MASK;
231                 return val;
232         case MASK_BITS_31_28:
233                 val >>= OUT_CLK_SOURCE_31_28_SHIFT;
234                 val &= OUT_CLK_SOURCE_31_28_MASK;
235                 return val;
236         default:
237                 return -1;
238         }
239 }
240
241 void clock_ll_set_source(enum periph_id periph_id, unsigned source)
242 {
243         clock_ll_set_source_bits(periph_id, MASK_BITS_31_30, source);
244 }
245
246 /**
247  * Given the parent's rate and the required rate for the children, this works
248  * out the peripheral clock divider to use, in 7.1 binary format.
249  *
250  * @param divider_bits  number of divider bits (8 or 16)
251  * @param parent_rate   clock rate of parent clock in Hz
252  * @param rate          required clock rate for this clock
253  * Return: divider which should be used
254  */
255 static int clk_get_divider(unsigned divider_bits, unsigned long parent_rate,
256                            unsigned long rate)
257 {
258         u64 divider = parent_rate * 2;
259         unsigned max_divider = 1 << divider_bits;
260
261         divider += rate - 1;
262         do_div(divider, rate);
263
264         if ((s64)divider - 2 < 0)
265                 return 0;
266
267         if ((s64)divider - 2 >= max_divider)
268                 return -1;
269
270         return divider - 2;
271 }
272
273 int clock_set_pllout(enum clock_id clkid, enum pll_out_id pllout, unsigned rate)
274 {
275         struct clk_pll *pll = get_pll(clkid);
276         int data = 0, div = 0, offset = 0;
277
278         if (!clock_id_is_pll(clkid))
279                 return -1;
280
281         if (pllout + 1 > pll_num_clkouts[clkid])
282                 return -1;
283
284         div = clk_get_divider(8, pll_rate[clkid], rate);
285
286         if (div < 0)
287                 return -1;
288
289         /* out2 and out4 are in the high part of the register */
290         if (pllout == PLL_OUT2 || pllout == PLL_OUT4)
291                 offset = 16;
292
293         data = (div << PLL_OUT_RATIO_SHIFT) |
294                         PLL_OUT_OVRRIDE | PLL_OUT_CLKEN | PLL_OUT_RSTN;
295         clrsetbits_le32(&pll->pll_out[pllout >> 1],
296                         PLL_OUT_RATIO_MASK << offset, data << offset);
297
298         return 0;
299 }
300
301 /**
302  * Given the parent's rate and the divider in 7.1 format, this works out the
303  * resulting peripheral clock rate.
304  *
305  * @param parent_rate   clock rate of parent clock in Hz
306  * @param divider which should be used in 7.1 format
307  * Return: effective clock rate of peripheral
308  */
309 static unsigned long get_rate_from_divider(unsigned long parent_rate,
310                                            int divider)
311 {
312         u64 rate;
313
314         rate = (u64)parent_rate * 2;
315         do_div(rate, divider + 2);
316         return rate;
317 }
318
319 unsigned long clock_get_periph_rate(enum periph_id periph_id,
320                 enum clock_id parent)
321 {
322         u32 *reg = get_periph_source_reg(periph_id);
323         unsigned parent_rate = pll_rate[parent];
324         int div = (readl(reg) & OUT_CLK_DIVISOR_MASK) >> OUT_CLK_DIVISOR_SHIFT;
325
326         switch (periph_id) {
327         case PERIPH_ID_UART1:
328         case PERIPH_ID_UART2:
329         case PERIPH_ID_UART3:
330         case PERIPH_ID_UART4:
331         case PERIPH_ID_UART5:
332 #ifdef CONFIG_TEGRA20
333                 /* There's no divider for these clocks in this SoC. */
334                 return parent_rate;
335 #else
336                 /*
337                  * This undoes the +2 in get_rate_from_divider() which I
338                  * believe is incorrect. Ideally we would fix
339                  * get_rate_from_divider(), but... Removing the +2 from
340                  * get_rate_from_divider() would probably require remove the -2
341                  * from the tail of clk_get_divider() since I believe that's
342                  * only there to invert get_rate_from_divider()'s +2. Observe
343                  * how find_best_divider() uses those two functions together.
344                  * However, doing so breaks other stuff, such as Seaboard's
345                  * display, likely due to clock_set_pllout()'s call to
346                  * clk_get_divider(). Attempting to fix that by making
347                  * clock_set_pllout() subtract 2 from clk_get_divider()'s
348                  * return value doesn't help. In summary this clock driver is
349                  * quite broken but I'm afraid I have no idea how to fix it
350                  * without completely replacing it.
351                  *
352                  * Be careful to avoid a divide by zero error.
353                  */
354                 if (div >= 1)
355                         div -= 2;
356                 break;
357 #endif
358         default:
359                 break;
360         }
361
362         return get_rate_from_divider(parent_rate, div);
363 }
364
365 /**
366  * Find the best available 7.1 format divisor given a parent clock rate and
367  * required child clock rate. This function assumes that a second-stage
368  * divisor is available which can divide by powers of 2 from 1 to 256.
369  *
370  * @param divider_bits  number of divider bits (8 or 16)
371  * @param parent_rate   clock rate of parent clock in Hz
372  * @param rate          required clock rate for this clock
373  * @param extra_div     value for the second-stage divisor (not set if this
374  *                      function returns -1.
375  * Return: divider which should be used, or -1 if nothing is valid
376  *
377  */
378 static int find_best_divider(unsigned divider_bits, unsigned long parent_rate,
379                                 unsigned long rate, int *extra_div)
380 {
381         int shift;
382         int best_divider = -1;
383         int best_error = rate;
384
385         /* try dividers from 1 to 256 and find closest match */
386         for (shift = 0; shift <= 8 && best_error > 0; shift++) {
387                 unsigned divided_parent = parent_rate >> shift;
388                 int divider = clk_get_divider(divider_bits, divided_parent,
389                                                 rate);
390                 unsigned effective_rate = get_rate_from_divider(divided_parent,
391                                                 divider);
392                 int error = rate - effective_rate;
393
394                 /* Given a valid divider, look for the lowest error */
395                 if (divider != -1 && error < best_error) {
396                         best_error = error;
397                         *extra_div = 1 << shift;
398                         best_divider = divider;
399                 }
400         }
401
402         /* return what we found - *extra_div will already be set */
403         return best_divider;
404 }
405
406 /**
407  * Adjust peripheral PLL to use the given divider and source.
408  *
409  * @param periph_id     peripheral to adjust
410  * @param source        Source number (0-3 or 0-7)
411  * @param mux_bits      Number of mux bits (2 or 4)
412  * @param divider       Required divider in 7.1 or 15.1 format
413  * Return: 0 if ok, -1 on error (requesting a parent clock which is not valid
414  *              for this peripheral)
415  */
416 static int adjust_periph_pll(enum periph_id periph_id, int source,
417                                 int mux_bits, unsigned divider)
418 {
419         u32 *reg = get_periph_source_reg(periph_id);
420
421         clrsetbits_le32(reg, OUT_CLK_DIVISOR_MASK,
422                         divider << OUT_CLK_DIVISOR_SHIFT);
423         udelay(1);
424
425         /* work out the source clock and set it */
426         if (source < 0)
427                 return -1;
428
429         clock_ll_set_source_bits(periph_id, mux_bits, source);
430
431         udelay(2);
432         return 0;
433 }
434
435 enum clock_id clock_get_periph_parent(enum periph_id periph_id)
436 {
437         int err, mux_bits, divider_bits, type;
438         int source;
439
440         err = get_periph_clock_info(periph_id, &mux_bits, &divider_bits, &type);
441         if (err)
442                 return CLOCK_ID_NONE;
443
444         source = clock_ll_get_source_bits(periph_id, mux_bits);
445
446         return get_periph_clock_id(periph_id, source);
447 }
448
449 unsigned clock_adjust_periph_pll_div(enum periph_id periph_id,
450                 enum clock_id parent, unsigned rate, int *extra_div)
451 {
452         unsigned effective_rate;
453         int mux_bits, divider_bits, source;
454         int divider;
455         int xdiv = 0;
456
457         /* work out the source clock and set it */
458         source = get_periph_clock_source(periph_id, parent, &mux_bits,
459                                          &divider_bits);
460
461         divider = find_best_divider(divider_bits, pll_rate[parent],
462                                     rate, &xdiv);
463         if (extra_div)
464                 *extra_div = xdiv;
465
466         assert(divider >= 0);
467         if (adjust_periph_pll(periph_id, source, mux_bits, divider))
468                 return -1U;
469         debug("periph %d, rate=%d, reg=%p = %x\n", periph_id, rate,
470                 get_periph_source_reg(periph_id),
471                 readl(get_periph_source_reg(periph_id)));
472
473         /* Check what we ended up with. This shouldn't matter though */
474         effective_rate = clock_get_periph_rate(periph_id, parent);
475         if (extra_div)
476                 effective_rate /= *extra_div;
477         if (rate != effective_rate)
478                 debug("Requested clock rate %u not honored (got %u)\n",
479                         rate, effective_rate);
480         return effective_rate;
481 }
482
483 unsigned clock_start_periph_pll(enum periph_id periph_id,
484                 enum clock_id parent, unsigned rate)
485 {
486         unsigned effective_rate;
487
488         reset_set_enable(periph_id, 1);
489         clock_enable(periph_id);
490         udelay(2);
491
492         effective_rate = clock_adjust_periph_pll_div(periph_id, parent, rate,
493                                                  NULL);
494
495         reset_set_enable(periph_id, 0);
496         return effective_rate;
497 }
498
499 void clock_enable(enum periph_id clkid)
500 {
501         clock_set_enable(clkid, 1);
502 }
503
504 void clock_disable(enum periph_id clkid)
505 {
506         clock_set_enable(clkid, 0);
507 }
508
509 void reset_periph(enum periph_id periph_id, int us_delay)
510 {
511         /* Put peripheral into reset */
512         reset_set_enable(periph_id, 1);
513         udelay(us_delay);
514
515         /* Remove reset */
516         reset_set_enable(periph_id, 0);
517
518         udelay(us_delay);
519 }
520
521 void reset_cmplx_set_enable(int cpu, int which, int reset)
522 {
523         struct clk_rst_ctlr *clkrst =
524                         (struct clk_rst_ctlr *)NV_PA_CLK_RST_BASE;
525         u32 mask;
526
527         /* Form the mask, which depends on the cpu chosen (2 or 4) */
528         assert(cpu >= 0 && cpu < MAX_NUM_CPU);
529         mask = which << cpu;
530
531         /* either enable or disable those reset for that CPU */
532         if (reset)
533                 writel(mask, &clkrst->crc_cpu_cmplx_set);
534         else
535                 writel(mask, &clkrst->crc_cpu_cmplx_clr);
536 }
537
538 unsigned int __weak clk_m_get_rate(unsigned int parent_rate)
539 {
540         return parent_rate;
541 }
542
543 unsigned clock_get_rate(enum clock_id clkid)
544 {
545         struct clk_pll *pll;
546         u32 base, divm;
547         u64 parent_rate, rate;
548         struct clk_pll_info *pllinfo = &tegra_pll_info_table[clkid];
549
550         parent_rate = osc_freq[clock_get_osc_freq()];
551         if (clkid == CLOCK_ID_OSC)
552                 return parent_rate;
553
554         if (clkid == CLOCK_ID_CLK_M)
555                 return clk_m_get_rate(parent_rate);
556
557         pll = get_pll(clkid);
558         if (!pll)
559                 return 0;
560         base = readl(&pll->pll_base);
561
562         rate = parent_rate * ((base >> pllinfo->n_shift) & pllinfo->n_mask);
563         divm = (base >> pllinfo->m_shift) & pllinfo->m_mask;
564         /*
565          * PLLU uses p_mask/p_shift for VCO on all but T210,
566          * T210 uses normal DIVP. Handled in pllinfo table.
567          */
568 #ifdef CONFIG_TEGRA210
569         /*
570          * PLLP's primary output (pllP_out0) on T210 is the VCO, and divp is
571          * not applied. pllP_out2 does have divp applied. All other pllP_outN
572          * are divided down from pllP_out0. We only support pllP_out0 in
573          * U-Boot at the time of writing this comment.
574          */
575         if (clkid != CLOCK_ID_PERIPH)
576 #endif
577                 divm <<= (base >> pllinfo->p_shift) & pllinfo->p_mask;
578         do_div(rate, divm);
579         return rate;
580 }
581
582 /**
583  * Set the output frequency you want for each PLL clock.
584  * PLL output frequencies are programmed by setting their N, M and P values.
585  * The governing equations are:
586  *     VCO = (Fi / m) * n, Fo = VCO / (2^p)
587  *     where Fo is the output frequency from the PLL.
588  * Example: Set the output frequency to 216Mhz(Fo) with 12Mhz OSC(Fi)
589  *     216Mhz = ((12Mhz / m) * n) / (2^p) so n=432,m=12,p=1
590  * Please see Tegra TRM section 5.3 to get the detail for PLL Programming
591  *
592  * @param n PLL feedback divider(DIVN)
593  * @param m PLL input divider(DIVN)
594  * @param p post divider(DIVP)
595  * @param cpcon base PLL charge pump(CPCON)
596  * Return: 0 if ok, -1 on error (the requested PLL is incorrect and cannot
597  *              be overridden), 1 if PLL is already correct
598  */
599 int clock_set_rate(enum clock_id clkid, u32 n, u32 m, u32 p, u32 cpcon)
600 {
601         u32 base_reg, misc_reg;
602         struct clk_pll *pll;
603         struct clk_pll_info *pllinfo = &tegra_pll_info_table[clkid];
604
605         pll = get_pll(clkid);
606
607         base_reg = readl(&pll->pll_base);
608
609         /* Set BYPASS, m, n and p to PLL_BASE */
610         base_reg &= ~(pllinfo->m_mask << pllinfo->m_shift);
611         base_reg |= m << pllinfo->m_shift;
612
613         base_reg &= ~(pllinfo->n_mask << pllinfo->n_shift);
614         base_reg |= n << pllinfo->n_shift;
615
616         base_reg &= ~(pllinfo->p_mask << pllinfo->p_shift);
617         base_reg |= p << pllinfo->p_shift;
618
619         if (clkid == CLOCK_ID_PERIPH) {
620                 /*
621                  * If the PLL is already set up, check that it is correct
622                  * and record this info for clock_verify() to check.
623                  */
624                 if (base_reg & PLL_BASE_OVRRIDE_MASK) {
625                         base_reg |= PLL_ENABLE_MASK;
626                         if (base_reg != readl(&pll->pll_base))
627                                 pllp_valid = 0;
628                         return pllp_valid ? 1 : -1;
629                 }
630                 base_reg |= PLL_BASE_OVRRIDE_MASK;
631         }
632
633         base_reg |= PLL_BYPASS_MASK;
634         writel(base_reg, &pll->pll_base);
635
636         /* Set cpcon (KCP) to PLL_MISC */
637         misc_reg = readl(&pll->pll_misc);
638         misc_reg &= ~(pllinfo->kcp_mask << pllinfo->kcp_shift);
639         misc_reg |= cpcon << pllinfo->kcp_shift;
640         writel(misc_reg, &pll->pll_misc);
641
642         /* Enable PLL */
643         base_reg |= PLL_ENABLE_MASK;
644         writel(base_reg, &pll->pll_base);
645
646         /* Disable BYPASS */
647         base_reg &= ~PLL_BYPASS_MASK;
648         writel(base_reg, &pll->pll_base);
649
650         return 0;
651 }
652
653 void clock_ll_start_uart(enum periph_id periph_id)
654 {
655         /* Assert UART reset and enable clock */
656         reset_set_enable(periph_id, 1);
657         clock_enable(periph_id);
658         clock_ll_set_source(periph_id, 0); /* UARTx_CLK_SRC = 00, PLLP_OUT0 */
659
660         /* wait for 2us */
661         udelay(2);
662
663         /* De-assert reset to UART */
664         reset_set_enable(periph_id, 0);
665 }
666
667 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
668 int clock_decode_periph_id(struct udevice *dev)
669 {
670         enum periph_id id;
671         u32 cell[2];
672         int err;
673
674         err = dev_read_u32_array(dev, "clocks", cell, ARRAY_SIZE(cell));
675         if (err)
676                 return -1;
677         id = clk_id_to_periph_id(cell[1]);
678         assert(clock_periph_id_isvalid(id));
679         return id;
680 }
681
682 /*
683  * Get periph clock id and its parent from device tree.
684  *
685  * @param dev           udevice associated with FDT node
686  * @param clk_id        pointer to u32 array of 2 values
687  *                      first is periph clock, second is
688  *                      its PLL parent according to FDT.
689  */
690 int clock_decode_pair(struct udevice *dev, int *clk_id)
691 {
692         u32 cell[4];
693         int err;
694
695         err = dev_read_u32_array(dev, "clocks", cell, ARRAY_SIZE(cell));
696         if (err)
697                 return -EINVAL;
698
699         clk_id[0] = clk_id_to_periph_id(cell[1]);
700         clk_id[1] = clk_id_to_pll_id(cell[3]);
701
702         return 0;
703 }
704 #endif /* CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) */
705
706 int clock_verify(void)
707 {
708         struct clk_pll *pll = get_pll(CLOCK_ID_PERIPH);
709         u32 reg = readl(&pll->pll_base);
710
711         if (!pllp_valid) {
712                 printf("Warning: PLLP %x is not correct\n", reg);
713                 return -1;
714         }
715         debug("PLLP %x is correct\n", reg);
716         return 0;
717 }
718
719 void clock_init(void)
720 {
721         int i;
722
723         pll_rate[CLOCK_ID_CGENERAL] = clock_get_rate(CLOCK_ID_CGENERAL);
724         pll_rate[CLOCK_ID_MEMORY] = clock_get_rate(CLOCK_ID_MEMORY);
725         pll_rate[CLOCK_ID_PERIPH] = clock_get_rate(CLOCK_ID_PERIPH);
726         pll_rate[CLOCK_ID_USB] = clock_get_rate(CLOCK_ID_USB);
727         pll_rate[CLOCK_ID_DISPLAY] = clock_get_rate(CLOCK_ID_DISPLAY);
728         pll_rate[CLOCK_ID_XCPU] = clock_get_rate(CLOCK_ID_XCPU);
729         pll_rate[CLOCK_ID_SFROM32KHZ] = 32768;
730         pll_rate[CLOCK_ID_OSC] = clock_get_rate(CLOCK_ID_OSC);
731         pll_rate[CLOCK_ID_CLK_M] = clock_get_rate(CLOCK_ID_CLK_M);
732
733         debug("Osc = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_OSC]);
734         debug("CLKM = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_CLK_M]);
735         debug("PLLC = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_CGENERAL]);
736         debug("PLLM = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_MEMORY]);
737         debug("PLLP = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_PERIPH]);
738         debug("PLLU = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_USB]);
739         debug("PLLD = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_DISPLAY]);
740         debug("PLLX = %d\n", pll_rate[CLOCK_ID_XCPU]);
741
742         for (i = 0; periph_clk_init_table[i].periph_id != -1; i++) {
743                 enum periph_id periph_id;
744                 enum clock_id parent;
745                 int source, mux_bits, divider_bits;
746
747                 periph_id = periph_clk_init_table[i].periph_id;
748                 parent = periph_clk_init_table[i].parent_clock_id;
749
750                 source = get_periph_clock_source(periph_id, parent, &mux_bits,
751                                                  &divider_bits);
752                 clock_ll_set_source_bits(periph_id, mux_bits, source);
753         }
754 }
755
756 static void set_avp_clock_source(u32 src)
757 {
758         struct clk_rst_ctlr *clkrst =
759                         (struct clk_rst_ctlr *)NV_PA_CLK_RST_BASE;
760         u32 val;
761
762         val = (src << SCLK_SWAKEUP_FIQ_SOURCE_SHIFT) |
763                 (src << SCLK_SWAKEUP_IRQ_SOURCE_SHIFT) |
764                 (src << SCLK_SWAKEUP_RUN_SOURCE_SHIFT) |
765                 (src << SCLK_SWAKEUP_IDLE_SOURCE_SHIFT) |
766                 (SCLK_SYS_STATE_RUN << SCLK_SYS_STATE_SHIFT);
767         writel(val, &clkrst->crc_sclk_brst_pol);
768         udelay(3);
769 }
770
771 /*
772  * This function is useful on Tegra30, and any later SoCs that have compatible
773  * PLLP configuration registers.
774  * NOTE: Not used on Tegra210 - see tegra210_setup_pllp in T210 clock.c
775  */
776 void tegra30_set_up_pllp(void)
777 {
778         struct clk_rst_ctlr *clkrst = (struct clk_rst_ctlr *)NV_PA_CLK_RST_BASE;
779         u32 reg;
780
781         /*
782          * Based on the Tegra TRM, the system clock (which is the AVP clock) can
783          * run up to 275MHz. On power on, the default sytem clock source is set
784          * to PLLP_OUT0. This function sets PLLP's (hence PLLP_OUT0's) rate to
785          * 408MHz which is beyond system clock's upper limit.
786          *
787          * The fix is to set the system clock to CLK_M before initializing PLLP,
788          * and then switch back to PLLP_OUT4, which has an appropriate divider
789          * configured, after PLLP has been configured
790          */
791         set_avp_clock_source(SCLK_SOURCE_CLKM);
792
793         /*
794          * PLLP output frequency set to 408Mhz
795          * PLLC output frequency set to 228Mhz
796          */
797         switch (clock_get_osc_freq()) {
798         case CLOCK_OSC_FREQ_12_0: /* OSC is 12Mhz */
799         case CLOCK_OSC_FREQ_48_0: /* OSC is 48Mhz */
800                 clock_set_rate(CLOCK_ID_PERIPH, 408, 12, 0, 8);
801                 clock_set_rate(CLOCK_ID_CGENERAL, 456, 12, 1, 8);
802                 break;
803
804         case CLOCK_OSC_FREQ_26_0: /* OSC is 26Mhz */
805                 clock_set_rate(CLOCK_ID_PERIPH, 408, 26, 0, 8);
806                 clock_set_rate(CLOCK_ID_CGENERAL, 600, 26, 0, 8);
807                 break;
808
809         case CLOCK_OSC_FREQ_13_0: /* OSC is 13Mhz */
810         case CLOCK_OSC_FREQ_16_8: /* OSC is 16.8Mhz */
811                 clock_set_rate(CLOCK_ID_PERIPH, 408, 13, 0, 8);
812                 clock_set_rate(CLOCK_ID_CGENERAL, 600, 13, 0, 8);
813                 break;
814
815         case CLOCK_OSC_FREQ_19_2:
816         case CLOCK_OSC_FREQ_38_4:
817         default:
818                 /*
819                  * These are not supported. It is too early to print a
820                  * message and the UART likely won't work anyway due to the
821                  * oscillator being wrong.
822                  */
823                 break;
824         }
825
826         /* Set PLLP_OUT1, 2, 3 & 4 freqs to 9.6, 48, 102 & 204MHz */
827
828         /* OUT1, 2 */
829         /* Assert RSTN before enable */
830         reg = PLLP_OUT2_RSTN_EN | PLLP_OUT1_RSTN_EN;
831         writel(reg, &clkrst->crc_pll[CLOCK_ID_PERIPH].pll_out[0]);
832         /* Set divisor and reenable */
833         reg = (IN_408_OUT_48_DIVISOR << PLLP_OUT2_RATIO)
834                 | PLLP_OUT2_OVR | PLLP_OUT2_CLKEN | PLLP_OUT2_RSTN_DIS
835                 | (IN_408_OUT_9_6_DIVISOR << PLLP_OUT1_RATIO)
836                 | PLLP_OUT1_OVR | PLLP_OUT1_CLKEN | PLLP_OUT1_RSTN_DIS;
837         writel(reg, &clkrst->crc_pll[CLOCK_ID_PERIPH].pll_out[0]);
838
839         /* OUT3, 4 */
840         /* Assert RSTN before enable */
841         reg = PLLP_OUT4_RSTN_EN | PLLP_OUT3_RSTN_EN;
842         writel(reg, &clkrst->crc_pll[CLOCK_ID_PERIPH].pll_out[1]);
843         /* Set divisor and reenable */
844         reg = (IN_408_OUT_204_DIVISOR << PLLP_OUT4_RATIO)
845                 | PLLP_OUT4_OVR | PLLP_OUT4_CLKEN | PLLP_OUT4_RSTN_DIS
846                 | (IN_408_OUT_102_DIVISOR << PLLP_OUT3_RATIO)
847                 | PLLP_OUT3_OVR | PLLP_OUT3_CLKEN | PLLP_OUT3_RSTN_DIS;
848         writel(reg, &clkrst->crc_pll[CLOCK_ID_PERIPH].pll_out[1]);
849
850         set_avp_clock_source(SCLK_SOURCE_PLLP_OUT4);
851 }
852
853 int clock_external_output(int clk_id)
854 {
855         u32 val;
856
857         if (clk_id >= 1 && clk_id <= 3) {
858                 val = tegra_pmc_readl(offsetof(struct pmc_ctlr,
859                                       pmc_clk_out_cntrl));
860                 val |= 1 << (2 + (clk_id - 1) * 8);
861                 tegra_pmc_writel(val,
862                                  offsetof(struct pmc_ctlr,
863                                  pmc_clk_out_cntrl));
864
865         } else {
866                 printf("%s: Unknown output clock id %d\n", __func__, clk_id);
867                 return -EINVAL;
868         }
869
870         return 0;
871 }
872
873 __weak bool clock_early_init_done(void)
874 {
875         return true;
876 }