arch/arm/mach-tegra/board2.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <errno.h>
  11 #include <ns16550.h>
  12 #include <linux/compiler.h>
  13 #include <linux/sizes.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <asm/arch/clock.h>
  16 #include <asm/arch/funcmux.h>
  17 #include <asm/arch/pinmux.h>
  18 #include <asm/arch/pmu.h>
  19 #include <asm/arch/tegra.h>
  20 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
  21 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  22 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  23 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  24 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  25 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  26 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  27 #include <asm/arch-tegra/gpu.h>
  28 #ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
  29 #include <asm/arch/emc.h>
  30 #endif
  31 #include <asm/arch-tegra/usb.h>
  32 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
  33 #include <usb.h>
  34 #endif
  35 #ifdef CONFIG_TEGRA_MMC
  36 #include <asm/arch-tegra/mmc.h>
  37 #endif
  38 #include <asm/arch-tegra/xusb-padctl.h>
  39 #include <power/as3722.h>
  40 #include <i2c.h>
  41 #include <spi.h>
  42 #include "emc.h"
  43
  44 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  45
  46 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  47 /* TODO(sjg@chromium.org): Remove once SPL supports device tree */
  48 U_BOOT_DEVICE(tegra_gpios) = {
  49         "gpio_tegra"
  50 };
  51 #endif
  52
  53 __weak void pinmux_init(void) {}
  54 __weak void pin_mux_usb(void) {}
  55 __weak void pin_mux_spi(void) {}
  56 __weak void gpio_early_init_uart(void) {}
  57 __weak void pin_mux_display(void) {}
  58 __weak void start_cpu_fan(void) {}
  59
  60 #if defined(CONFIG_TEGRA_NAND)
  61 __weak void pin_mux_nand(void)
  62 {
  63         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
  64 }
  65 #endif
  66
  67 /*
  68  * Routine: power_det_init
  69  * Description: turn off power detects
  70  */
  71 static void power_det_init(void)
  72 {
  73 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
  74         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
  75
  76         /* turn off power detects */
  77         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
  78         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
  79 #endif
  80 }
  81
  82 __weak int tegra_board_id(void)
  83 {
  84         return -1;
  85 }
  86
  87 #ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO
  88 int checkboard(void)
  89 {
  90         int board_id = tegra_board_id();
  91
  92         printf("Board: %s", CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING);
  93         if (board_id != -1)
  94                 printf(", ID: %d\n", board_id);
  95         printf("\n");
  96
  97         return 0;
  98 }
  99 #endif  /* CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO */
 100
 101 __weak int tegra_lcd_pmic_init(int board_it)
 102 {
 103         return 0;
 104 }
 105
 106 __weak int nvidia_board_init(void)
 107 {
 108         return 0;
 109 }
 110
 111 /*
 112  * Routine: board_init
 113  * Description: Early hardware init.
 114  */
 115 int board_init(void)
 116 {
 117         __maybe_unused int err;
 118         __maybe_unused int board_id;
 119
 120         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
 121         clock_init();
 122         clock_verify();
 123
 124         tegra_gpu_config();
 125
 126 #ifdef CONFIG_TEGRA_SPI
 127         pin_mux_spi();
 128 #endif
 129
 130         /* Init is handled automatically in the driver-model case */
 131 #if defined(CONFIG_DM_VIDEO)
 132         pin_mux_display();
 133 #endif
 134         /* boot param addr */
 135         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 136
 137         power_det_init();
 138
 139 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_TEGRA
 140 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 141         if (pmu_set_nominal())
 142                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 143 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 144         err = board_emc_init();
 145         if (err)
 146                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 147 #  endif
 148 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 149 #ifdef CONFIG_AS3722_POWER
 150         err = as3722_init(NULL);
 151         if (err && err != -ENODEV)
 152                 return err;
 153 #endif
 154 #endif /* CONFIG_SYS_I2C_TEGRA */
 155
 156 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 157         pin_mux_usb();
 158 #endif
 159
 160 #if defined(CONFIG_DM_VIDEO)
 161         board_id = tegra_board_id();
 162         err = tegra_lcd_pmic_init(board_id);
 163         if (err)
 164                 return err;
 165 #endif
 166
 167 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
 168         pin_mux_nand();
 169 #endif
 170
 171         tegra_xusb_padctl_init(gd->fdt_blob);
 172
 173 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 174         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 175         warmboot_save_sdram_params();
 176
 177         /* prepare the WB code to LP0 location */
 178         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 179 #endif
 180         return nvidia_board_init();
 181 }
 182
 183 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 184 static void __gpio_early_init(void)
 185 {
 186 }
 187
 188 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 189
 190 int board_early_init_f(void)
 191 {
 192 #if defined(CONFIG_TEGRA_DISCONNECT_UDC_ON_BOOT)
 193 #define USBCMD_FS2 (1 << 15)
 194         {
 195                 struct usb_ctlr *usbctlr = (struct usb_ctlr *)0x7d000000;
 196                 writel(USBCMD_FS2, &usbctlr->usb_cmd);
 197         }
 198 #endif
 199
 200         /* Do any special system timer/TSC setup */
 201 #if defined(CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE)
 202         if (!tegra_cpu_is_non_secure())
 203 #endif
 204                 arch_timer_init();
 205
 206         pinmux_init();
 207         board_init_uart_f();
 208
 209         /* Initialize periph GPIOs */
 210         gpio_early_init();
 211         gpio_early_init_uart();
 212
 213         return 0;
 214 }
 215 #endif  /* EARLY_INIT */
 216
 217 int board_late_init(void)
 218 {
 219 #if defined(CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE)
 220         if (tegra_cpu_is_non_secure()) {
 221                 printf("CPU is in NS mode\n");
 222                 setenv("cpu_ns_mode", "1");
 223         } else {
 224                 setenv("cpu_ns_mode", "");
 225         }
 226 #endif
 227         start_cpu_fan();
 228
 229         return 0;
 230 }
 231
 232 #if defined(CONFIG_TEGRA_MMC)
 233 __weak void pin_mux_mmc(void)
 234 {
 235 }
 236
 237 /* this is a weak define that we are overriding */
 238 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 239 {
 240         debug("%s called\n", __func__);
 241
 242         /* Enable muxes, etc. for SDMMC controllers */
 243         pin_mux_mmc();
 244
 245         debug("%s: init MMC\n", __func__);
 246         tegra_mmc_init();
 247
 248         return 0;
 249 }
 250 #endif  /* MMC */
 251
 252 /*
 253  * In some SW environments, a memory carve-out exists to house a secure
 254  * monitor, a trusted OS, and/or various statically allocated media buffers.
 255  *
 256  * This carveout exists at the highest possible address that is within a
 257  * 32-bit physical address space.
 258  *
 259  * This function returns the total size of this carve-out. At present, the
 260  * returned value is hard-coded for simplicity. In the future, it may be
 261  * possible to determine the carve-out size:
 262  * - By querying some run-time information source, such as:
 263  *   - A structure passed to U-Boot by earlier boot software.
 264  *   - SoC registers.
 265  *   - A call into the secure monitor.
 266  * - In the per-board U-Boot configuration header, based on knowledge of the
 267  *   SW environment that U-Boot is being built for.
 268  *
 269  * For now, we support two configurations in U-Boot:
 270  * - 32-bit ports without any form of carve-out.
 271  * - 64 bit ports which are assumed to use a carve-out of a conservatively
 272  *   hard-coded size.
 273  */
 274 static ulong carveout_size(void)
 275 {
 276 #ifdef CONFIG_ARM64
 277         return SZ_512M;
 278 #else
 279         return 0;
 280 #endif
 281 }
 282
 283 /*
 284  * Determine the amount of usable RAM below 4GiB, taking into account any
 285  * carve-out that may be assigned.
 286  */
 287 static ulong usable_ram_size_below_4g(void)
 288 {
 289         ulong total_size_below_4g;
 290         ulong usable_size_below_4g;
 291
 292         /*
 293          * The total size of RAM below 4GiB is the lesser address of:
 294          * (a) 2GiB itself (RAM starts at 2GiB, and 4GiB - 2GiB == 2GiB).
 295          * (b) The size RAM physically present in the system.
 296          */
 297         if (gd->ram_size < SZ_2G)
 298                 total_size_below_4g = gd->ram_size;
 299         else
 300                 total_size_below_4g = SZ_2G;
 301
 302         /* Calculate usable RAM by subtracting out any carve-out size */
 303         usable_size_below_4g = total_size_below_4g - carveout_size();
 304
 305         return usable_size_below_4g;
 306 }
 307
 308 /*
 309  * Represent all available RAM in either one or two banks.
 310  *
 311  * The first bank describes any usable RAM below 4GiB.
 312  * The second bank describes any RAM above 4GiB.
 313  *
 314  * This split is driven by the following requirements:
 315  * - The NVIDIA L4T kernel requires separate entries in the DT /memory/reg
 316  *   property for memory below and above the 4GiB boundary. The layout of that
 317  *   DT property is directly driven by the entries in the U-Boot bank array.
 318  * - The potential existence of a carve-out at the end of RAM below 4GiB can
 319  *   only be represented using multiple banks.
 320  *
 321  * Explicitly removing the carve-out RAM from the bank entries makes the RAM
 322  * layout a bit more obvious, e.g. when running "bdinfo" at the U-Boot
 323  * command-line.
 324  *
 325  * This does mean that the DT U-Boot passes to the Linux kernel will not
 326  * include this RAM in /memory/reg at all. An alternative would be to include
 327  * all RAM in the U-Boot banks (and hence DT), and add a /memreserve/ node
 328  * into DT to stop the kernel from using the RAM. IIUC, I don't /think/ the
 329  * Linux kernel will ever need to access any RAM in* the carve-out via a CPU
 330  * mapping, so either way is acceptable.
 331  *
 332  * On 32-bit systems, we never define a bank for RAM above 4GiB, since the
 333  * start address of that bank cannot be represented in the 32-bit .size
 334  * field.
 335  */
 336 void dram_init_banksize(void)
 337 {
 338         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 339         gd->bd->bi_dram[0].size = usable_ram_size_below_4g();
 340
 341 #ifdef CONFIG_PCI
 342         gd->pci_ram_top = gd->bd->bi_dram[0].start + gd->bd->bi_dram[0].size;
 343 #endif
 344
 345 #ifdef CONFIG_PHYS_64BIT
 346         if (gd->ram_size > SZ_2G) {
 347                 gd->bd->bi_dram[1].start = 0x100000000;
 348                 gd->bd->bi_dram[1].size = gd->ram_size - SZ_2G;
 349         } else
 350 #endif
 351         {
 352                 gd->bd->bi_dram[1].start = 0;
 353                 gd->bd->bi_dram[1].size = 0;
 354         }
 355 }
 356
 357 /*
 358  * Most hardware on 64-bit Tegra is still restricted to DMA to the lower
 359  * 32-bits of the physical address space. Cap the maximum usable RAM area
 360  * at 4 GiB to avoid DMA buffers from being allocated beyond the 32-bit
 361  * boundary that most devices can address. Also, don't let U-Boot use any
 362  * carve-out, as mentioned above.
 363  *
 364  * This function is called before dram_init_banksize(), so we can't simply
 365  * return gd->bd->bi_dram[1].start + gd->bd->bi_dram[1].size.
 366  */
 367 ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 368 {
 369         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + usable_ram_size_below_4g();
 370 }