arch/arm/mach-tegra/board2.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <dm.h>
  10 #include <errno.h>
  11 #include <ns16550.h>
  12 #include <linux/compiler.h>
  13 #include <linux/sizes.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <asm/arch/clock.h>
  16 #ifdef CONFIG_LCD
  17 #include <asm/arch/display.h>
  18 #endif
  19 #include <asm/arch/funcmux.h>
  20 #include <asm/arch/pinmux.h>
  21 #include <asm/arch/pmu.h>
  22 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
  23 #include <asm/arch/pwm.h>
  24 #endif
  25 #include <asm/arch/tegra.h>
  26 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
  27 #include <asm/arch-tegra/board.h>
  28 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
  29 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
  30 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
  31 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
  32 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
  33 #include <asm/arch-tegra/gpu.h>
  34 #ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
  35 #include <asm/arch/emc.h>
  36 #endif
  37 #include <asm/arch-tegra/usb.h>
  38 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
  39 #include <usb.h>
  40 #endif
  41 #ifdef CONFIG_TEGRA_MMC
  42 #include <asm/arch-tegra/tegra_mmc.h>
  43 #include <asm/arch-tegra/mmc.h>
  44 #endif
  45 #include <asm/arch-tegra/xusb-padctl.h>
  46 #include <power/as3722.h>
  47 #include <i2c.h>
  48 #include <spi.h>
  49 #include "emc.h"
  50
  51 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  52
  53 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  54 /* TODO(sjg@chromium.org): Remove once SPL supports device tree */
  55 U_BOOT_DEVICE(tegra_gpios) = {
  56         "gpio_tegra"
  57 };
  58 #endif
  59
  60 __weak void pinmux_init(void) {}
  61 __weak void pin_mux_usb(void) {}
  62 __weak void pin_mux_spi(void) {}
  63 __weak void gpio_early_init_uart(void) {}
  64 __weak void pin_mux_display(void) {}
  65 __weak void start_cpu_fan(void) {}
  66
  67 #if defined(CONFIG_TEGRA_NAND)
  68 __weak void pin_mux_nand(void)
  69 {
  70         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
  71 }
  72 #endif
  73
  74 /*
  75  * Routine: power_det_init
  76  * Description: turn off power detects
  77  */
  78 static void power_det_init(void)
  79 {
  80 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
  81         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
  82
  83         /* turn off power detects */
  84         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
  85         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
  86 #endif
  87 }
  88
  89 __weak int tegra_board_id(void)
  90 {
  91         return -1;
  92 }
  93
  94 #ifdef CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO
  95 int checkboard(void)
  96 {
  97         int board_id = tegra_board_id();
  98
  99         printf("Board: %s", CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING);
 100         if (board_id != -1)
 101                 printf(", ID: %d\n", board_id);
 102         printf("\n");
 103
 104         return 0;
 105 }
 106 #endif  /* CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO */
 107
 108 __weak int tegra_lcd_pmic_init(int board_it)
 109 {
 110         return 0;
 111 }
 112
 113 __weak int nvidia_board_init(void)
 114 {
 115         return 0;
 116 }
 117
 118 /*
 119  * Routine: board_init
 120  * Description: Early hardware init.
 121  */
 122 int board_init(void)
 123 {
 124         __maybe_unused int err;
 125         __maybe_unused int board_id;
 126
 127         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
 128         clock_init();
 129         clock_verify();
 130
 131         tegra_gpu_config();
 132
 133 #ifdef CONFIG_TEGRA_SPI
 134         pin_mux_spi();
 135 #endif
 136
 137         /* Init is handled automatically in the driver-model case */
 138 #if defined(CONFIG_PWM_TEGRA) && !defined(CONFIG_PWM)
 139         if (pwm_init(gd->fdt_blob))
 140                 debug("%s: Failed to init pwm\n", __func__);
 141 #endif
 142 #if defined(CONFIG_LCD) || defined(CONFIG_DM_VIDEO)
 143         pin_mux_display();
 144 #endif
 145 #ifdef CONFIG_LCD
 146         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 147 #endif
 148         /* boot param addr */
 149         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 150
 151         power_det_init();
 152
 153 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_TEGRA
 154 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 155         if (pmu_set_nominal())
 156                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 157 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 158         err = board_emc_init();
 159         if (err)
 160                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 161 #  endif
 162 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 163 #ifdef CONFIG_AS3722_POWER
 164         err = as3722_init(NULL);
 165         if (err && err != -ENODEV)
 166                 return err;
 167 #endif
 168 #endif /* CONFIG_SYS_I2C_TEGRA */
 169
 170 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 171         pin_mux_usb();
 172 #endif
 173
 174 #if defined(CONFIG_LCD) || defined(CONFIG_DM_VIDEO)
 175         board_id = tegra_board_id();
 176         err = tegra_lcd_pmic_init(board_id);
 177         if (err)
 178                 return err;
 179 #endif
 180 #ifdef CONFIG_LCD
 181         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
 182 #endif
 183
 184 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
 185         pin_mux_nand();
 186 #endif
 187
 188         tegra_xusb_padctl_init(gd->fdt_blob);
 189
 190 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
 191         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 192         warmboot_save_sdram_params();
 193
 194         /* prepare the WB code to LP0 location */
 195         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 196 #endif
 197         return nvidia_board_init();
 198 }
 199
 200 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 201 static void __gpio_early_init(void)
 202 {
 203 }
 204
 205 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 206
 207 int board_early_init_f(void)
 208 {
 209 #if defined(CONFIG_TEGRA_DISCONNECT_UDC_ON_BOOT)
 210 #define USBCMD_FS2 (1 << 15)
 211         {
 212                 struct usb_ctlr *usbctlr = (struct usb_ctlr *)0x7d000000;
 213                 writel(USBCMD_FS2, &usbctlr->usb_cmd);
 214         }
 215 #endif
 216
 217         /* Do any special system timer/TSC setup */
 218 #if defined(CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE)
 219         if (!tegra_cpu_is_non_secure())
 220 #endif
 221                 arch_timer_init();
 222
 223         pinmux_init();
 224         board_init_uart_f();
 225
 226         /* Initialize periph GPIOs */
 227         gpio_early_init();
 228         gpio_early_init_uart();
 229 #ifdef CONFIG_LCD
 230         tegra_lcd_early_init(gd->fdt_blob);
 231 #endif
 232
 233         return 0;
 234 }
 235 #endif  /* EARLY_INIT */
 236
 237 int board_late_init(void)
 238 {
 239 #ifdef CONFIG_LCD
 240         /* Make sure we finish initing the LCD */
 241         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 1);
 242 #endif
 243 #if defined(CONFIG_TEGRA_SUPPORT_NON_SECURE)
 244         if (tegra_cpu_is_non_secure()) {
 245                 printf("CPU is in NS mode\n");
 246                 setenv("cpu_ns_mode", "1");
 247         } else {
 248                 setenv("cpu_ns_mode", "");
 249         }
 250 #endif
 251         start_cpu_fan();
 252
 253         return 0;
 254 }
 255
 256 #if defined(CONFIG_TEGRA_MMC)
 257 __weak void pin_mux_mmc(void)
 258 {
 259 }
 260
 261 /* this is a weak define that we are overriding */
 262 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 263 {
 264         debug("%s called\n", __func__);
 265
 266         /* Enable muxes, etc. for SDMMC controllers */
 267         pin_mux_mmc();
 268
 269         debug("%s: init MMC\n", __func__);
 270         tegra_mmc_init();
 271
 272         return 0;
 273 }
 274
 275 void pad_init_mmc(struct mmc_host *host)
 276 {
 277 #if defined(CONFIG_TEGRA30)
 278         enum periph_id id = host->mmc_id;
 279         u32 val;
 280
 281         debug("%s: sdmmc address = %08x, id = %d\n", __func__,
 282                 (unsigned int)host->reg, id);
 283
 284         /* Set the pad drive strength for SDMMC1 or 3 only */
 285         if (id != PERIPH_ID_SDMMC1 && id != PERIPH_ID_SDMMC3) {
 286                 debug("%s: settings are only valid for SDMMC1/SDMMC3!\n",
 287                         __func__);
 288                 return;
 289         }
 290
 291         val = readl(&host->reg->sdmemcmppadctl);
 292         val &= 0xFFFFFFF0;
 293         val |= MEMCOMP_PADCTRL_VREF;
 294         writel(val, &host->reg->sdmemcmppadctl);
 295
 296         val = readl(&host->reg->autocalcfg);
 297         val &= 0xFFFF0000;
 298         val |= AUTO_CAL_PU_OFFSET | AUTO_CAL_PD_OFFSET | AUTO_CAL_ENABLED;
 299         writel(val, &host->reg->autocalcfg);
 300 #endif  /* T30 */
 301 }
 302 #endif  /* MMC */
 303
 304 /*
 305  * In some SW environments, a memory carve-out exists to house a secure
 306  * monitor, a trusted OS, and/or various statically allocated media buffers.
 307  *
 308  * This carveout exists at the highest possible address that is within a
 309  * 32-bit physical address space.
 310  *
 311  * This function returns the total size of this carve-out. At present, the
 312  * returned value is hard-coded for simplicity. In the future, it may be
 313  * possible to determine the carve-out size:
 314  * - By querying some run-time information source, such as:
 315  *   - A structure passed to U-Boot by earlier boot software.
 316  *   - SoC registers.
 317  *   - A call into the secure monitor.
 318  * - In the per-board U-Boot configuration header, based on knowledge of the
 319  *   SW environment that U-Boot is being built for.
 320  *
 321  * For now, we support two configurations in U-Boot:
 322  * - 32-bit ports without any form of carve-out.
 323  * - 64 bit ports which are assumed to use a carve-out of a conservatively
 324  *   hard-coded size.
 325  */
 326 static ulong carveout_size(void)
 327 {
 328 #ifdef CONFIG_ARM64
 329         return SZ_512M;
 330 #else
 331         return 0;
 332 #endif
 333 }
 334
 335 /*
 336  * Determine the amount of usable RAM below 4GiB, taking into account any
 337  * carve-out that may be assigned.
 338  */
 339 static ulong usable_ram_size_below_4g(void)
 340 {
 341         ulong total_size_below_4g;
 342         ulong usable_size_below_4g;
 343
 344         /*
 345          * The total size of RAM below 4GiB is the lesser address of:
 346          * (a) 2GiB itself (RAM starts at 2GiB, and 4GiB - 2GiB == 2GiB).
 347          * (b) The size RAM physically present in the system.
 348          */
 349         if (gd->ram_size < SZ_2G)
 350                 total_size_below_4g = gd->ram_size;
 351         else
 352                 total_size_below_4g = SZ_2G;
 353
 354         /* Calculate usable RAM by subtracting out any carve-out size */
 355         usable_size_below_4g = total_size_below_4g - carveout_size();
 356
 357         return usable_size_below_4g;
 358 }
 359
 360 /*
 361  * Represent all available RAM in either one or two banks.
 362  *
 363  * The first bank describes any usable RAM below 4GiB.
 364  * The second bank describes any RAM above 4GiB.
 365  *
 366  * This split is driven by the following requirements:
 367  * - The NVIDIA L4T kernel requires separate entries in the DT /memory/reg
 368  *   property for memory below and above the 4GiB boundary. The layout of that
 369  *   DT property is directly driven by the entries in the U-Boot bank array.
 370  * - The potential existence of a carve-out at the end of RAM below 4GiB can
 371  *   only be represented using multiple banks.
 372  *
 373  * Explicitly removing the carve-out RAM from the bank entries makes the RAM
 374  * layout a bit more obvious, e.g. when running "bdinfo" at the U-Boot
 375  * command-line.
 376  *
 377  * This does mean that the DT U-Boot passes to the Linux kernel will not
 378  * include this RAM in /memory/reg at all. An alternative would be to include
 379  * all RAM in the U-Boot banks (and hence DT), and add a /memreserve/ node
 380  * into DT to stop the kernel from using the RAM. IIUC, I don't /think/ the
 381  * Linux kernel will ever need to access any RAM in* the carve-out via a CPU
 382  * mapping, so either way is acceptable.
 383  *
 384  * On 32-bit systems, we never define a bank for RAM above 4GiB, since the
 385  * start address of that bank cannot be represented in the 32-bit .size
 386  * field.
 387  */
 388 void dram_init_banksize(void)
 389 {
 390         gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
 391         gd->bd->bi_dram[0].size = usable_ram_size_below_4g();
 392
 393 #ifdef CONFIG_PCI
 394         gd->pci_ram_top = gd->bd->bi_dram[0].start + gd->bd->bi_dram[0].size;
 395 #endif
 396
 397 #ifdef CONFIG_PHYS_64BIT
 398         if (gd->ram_size > SZ_2G) {
 399                 gd->bd->bi_dram[1].start = 0x100000000;
 400                 gd->bd->bi_dram[1].size = gd->ram_size - SZ_2G;
 401         } else
 402 #endif
 403         {
 404                 gd->bd->bi_dram[1].start = 0;
 405                 gd->bd->bi_dram[1].size = 0;
 406         }
 407 }
 408
 409 /*
 410  * Most hardware on 64-bit Tegra is still restricted to DMA to the lower
 411  * 32-bits of the physical address space. Cap the maximum usable RAM area
 412  * at 4 GiB to avoid DMA buffers from being allocated beyond the 32-bit
 413  * boundary that most devices can address. Also, don't let U-Boot use any
 414  * carve-out, as mentioned above.
 415  *
 416  * This function is called before dram_init_banksize(), so we can't simply
 417  * return gd->bd->bi_dram[1].start + gd->bd->bi_dram[1].size.
 418  */
 419 ulong board_get_usable_ram_top(ulong total_size)
 420 {
 421         return CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + usable_ram_size_below_4g();
 422 }
 423
 424 /*
 425  * This function is called right before the kernel is booted. "blob" is the
 426  * device tree that will be passed to the kernel.
 427  */
 428 int ft_system_setup(void *blob, bd_t *bd)
 429 {
 430         const char *gpu_path =
 431 #if defined(CONFIG_TEGRA124) || defined(CONFIG_TEGRA210)
 432                 "/gpu@0,57000000";
 433 #else
 434                 NULL;
 435 #endif
 436
 437         /* Enable GPU node if GPU setup has been performed */
 438         if (gpu_path != NULL)
 439                 return tegra_gpu_enable_node(blob, gpu_path);
 440
 441         return 0;
 442 }