Merge tag 'xilinx-for-v2021.04-rc3' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians/u...
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / mach-socfpga / board.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Altera SoCFPGA common board code
4  *
5  * Copyright (C) 2015 Marek Vasut <marex@denx.de>
6  */
7
8 #include <common.h>
9 #include <errno.h>
10 #include <fdtdec.h>
11 #include <init.h>
12 #include <asm/arch/reset_manager.h>
13 #include <asm/arch/clock_manager.h>
14 #include <asm/arch/misc.h>
15 #include <asm/global_data.h>
16 #include <asm/io.h>
17 #include <log.h>
18 #include <usb.h>
19 #include <usb/dwc2_udc.h>
20
21 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
22
23 void s_init(void) {
24 #ifndef CONFIG_ARM64
25         /*
26          * Preconfigure ACTLR and CPACR, make sure Write Full Line of Zeroes
27          * is disabled in ACTLR.
28          * This is optional on CycloneV / ArriaV.
29          * This is mandatory on Arria10, otherwise Linux refuses to boot.
30          */
31         asm volatile(
32                 "mcr p15, 0, %0, c1, c0, 1\n"
33                 "mcr p15, 0, %0, c1, c0, 2\n"
34                 "isb\n"
35                 "dsb\n"
36         ::"r"(0x0));
37 #endif
38 }
39
40 /*
41  * Miscellaneous platform dependent initialisations
42  */
43 int board_init(void)
44 {
45         /* Address of boot parameters for ATAG (if ATAG is used) */
46         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
47
48         return 0;
49 }
50
51 int dram_init_banksize(void)
52 {
53         fdtdec_setup_memory_banksize();
54
55         return 0;
56 }
57
58 #ifdef CONFIG_USB_GADGET
59 struct dwc2_plat_otg_data socfpga_otg_data = {
60         .usb_gusbcfg    = 0x1417,
61 };
62
63 int board_usb_init(int index, enum usb_init_type init)
64 {
65         int node[2], count;
66         fdt_addr_t addr;
67
68         count = fdtdec_find_aliases_for_id(gd->fdt_blob, "udc",
69                                            COMPAT_ALTERA_SOCFPGA_DWC2USB,
70                                            node, 2);
71         if (count <= 0) /* No controller found. */
72                 return 0;
73
74         addr = fdtdec_get_addr(gd->fdt_blob, node[0], "reg");
75         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE) {
76                 printf("UDC Controller has no 'reg' property!\n");
77                 return -EINVAL;
78         }
79
80         /* Patch the address from OF into the controller pdata. */
81         socfpga_otg_data.regs_otg = addr;
82
83         return dwc2_udc_probe(&socfpga_otg_data);
84 }
85
86 int g_dnl_board_usb_cable_connected(void)
87 {
88         return 1;
89 }
90 #endif
91
92 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
93 __weak int board_fit_config_name_match(const char *name)
94 {
95         /* Just empty function now - can't decide what to choose */
96         debug("%s: %s\n", __func__, name);
97
98         return 0;
99 }
100 #endif