arch/arm/mach-shmobile/smp-r8a7779.c

   1 /*
   2  * SMP support for R-Mobile / SH-Mobile - r8a7779 portion
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011  Renesas Solutions Corp.
   5  * Copyright (C) 2011  Magnus Damm
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  19  */
  20 #include <linux/kernel.h>
  21 #include <linux/init.h>
  22 #include <linux/smp.h>
  23 #include <linux/spinlock.h>
  24 #include <linux/io.h>
  25 #include <linux/delay.h>
  26 #include <linux/irqchip/arm-gic.h>
  27 #include <mach/common.h>
  28 #include <mach/r8a7779.h>
  29 #include <asm/cacheflush.h>
  30 #include <asm/smp_plat.h>
  31 #include <asm/smp_scu.h>
  32 #include <asm/smp_twd.h>
  33
  34 #define AVECR IOMEM(0xfe700040)
  35 #define R8A7779_SCU_BASE 0xf0000000
  36
  37 static struct r8a7779_pm_ch r8a7779_ch_cpu1 = {
  38         .chan_offs = 0x40, /* PWRSR0 .. PWRER0 */
  39         .chan_bit = 1, /* ARM1 */
  40         .isr_bit = 1, /* ARM1 */
  41 };
  42
  43 static struct r8a7779_pm_ch r8a7779_ch_cpu2 = {
  44         .chan_offs = 0x40, /* PWRSR0 .. PWRER0 */
  45         .chan_bit = 2, /* ARM2 */
  46         .isr_bit = 2, /* ARM2 */
  47 };
  48
  49 static struct r8a7779_pm_ch r8a7779_ch_cpu3 = {
  50         .chan_offs = 0x40, /* PWRSR0 .. PWRER0 */
  51         .chan_bit = 3, /* ARM3 */
  52         .isr_bit = 3, /* ARM3 */
  53 };
  54
  55 static struct r8a7779_pm_ch *r8a7779_ch_cpu[4] = {
  56         [1] = &r8a7779_ch_cpu1,
  57         [2] = &r8a7779_ch_cpu2,
  58         [3] = &r8a7779_ch_cpu3,
  59 };
  60
  61 #ifdef CONFIG_HAVE_ARM_TWD
  62 static DEFINE_TWD_LOCAL_TIMER(twd_local_timer, R8A7779_SCU_BASE + 0x600, 29);
  63 void __init r8a7779_register_twd(void)
  64 {
  65         twd_local_timer_register(&twd_local_timer);
  66 }
  67 #endif
  68
  69 static int r8a7779_platform_cpu_kill(unsigned int cpu)
  70 {
  71         struct r8a7779_pm_ch *ch = NULL;
  72         int ret = -EIO;
  73
  74         cpu = cpu_logical_map(cpu);
  75
  76         if (cpu < ARRAY_SIZE(r8a7779_ch_cpu))
  77                 ch = r8a7779_ch_cpu[cpu];
  78
  79         if (ch)
  80                 ret = r8a7779_sysc_power_down(ch);
  81
  82         return ret ? ret : 1;
  83 }
  84
  85 static void __cpuinit r8a7779_secondary_init(unsigned int cpu)
  86 {
  87         gic_secondary_init(0);
  88 }
  89
  90 static int __cpuinit r8a7779_boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
  91 {
  92         struct r8a7779_pm_ch *ch = NULL;
  93         int ret = -EIO;
  94
  95         cpu = cpu_logical_map(cpu);
  96
  97         if (cpu < ARRAY_SIZE(r8a7779_ch_cpu))
  98                 ch = r8a7779_ch_cpu[cpu];
  99
 100         if (ch)
 101                 ret = r8a7779_sysc_power_up(ch);
 102
 103         return ret;
 104 }
 105
 106 static void __init r8a7779_smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
 107 {
 108         scu_enable(shmobile_scu_base);
 109
 110         /* Map the reset vector (in headsmp-scu.S) */
 111         __raw_writel(__pa(shmobile_secondary_vector_scu), AVECR);
 112
 113         /* enable cache coherency on booting CPU */
 114         scu_power_mode(shmobile_scu_base, SCU_PM_NORMAL);
 115
 116         r8a7779_pm_init();
 117
 118         /* power off secondary CPUs */
 119         r8a7779_platform_cpu_kill(1);
 120         r8a7779_platform_cpu_kill(2);
 121         r8a7779_platform_cpu_kill(3);
 122 }
 123
 124 static void __init r8a7779_smp_init_cpus(void)
 125 {
 126         /* setup r8a7779 specific SCU base */
 127         shmobile_scu_base = IOMEM(R8A7779_SCU_BASE);
 128
 129         shmobile_smp_init_cpus(scu_get_core_count(shmobile_scu_base));
 130 }
 131
 132 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
 133 static int r8a7779_scu_psr_core_disabled(int cpu)
 134 {
 135         unsigned long mask = 3 << (cpu * 8);
 136
 137         if ((__raw_readl(shmobile_scu_base + 8) & mask) == mask)
 138                 return 1;
 139
 140         return 0;
 141 }
 142
 143 static int r8a7779_cpu_kill(unsigned int cpu)
 144 {
 145         int k;
 146
 147         /* this function is running on another CPU than the offline target,
 148          * here we need wait for shutdown code in platform_cpu_die() to
 149          * finish before asking SoC-specific code to power off the CPU core.
 150          */
 151         for (k = 0; k < 1000; k++) {
 152                 if (r8a7779_scu_psr_core_disabled(cpu))
 153                         return r8a7779_platform_cpu_kill(cpu);
 154
 155                 mdelay(1);
 156         }
 157
 158         return 0;
 159 }
 160
 161 static void r8a7779_cpu_die(unsigned int cpu)
 162 {
 163         dsb();
 164         flush_cache_all();
 165
 166         /* disable cache coherency */
 167         scu_power_mode(shmobile_scu_base, SCU_PM_POWEROFF);
 168
 169         /* Endless loop until power off from r8a7779_cpu_kill() */
 170         while (1)
 171                 cpu_do_idle();
 172 }
 173
 174 static int r8a7779_cpu_disable(unsigned int cpu)
 175 {
 176         /* only CPU1->3 have power domains, do not allow hotplug of CPU0 */
 177         return cpu == 0 ? -EPERM : 0;
 178 }
 179 #endif /* CONFIG_HOTPLUG_CPU */
 180
 181 struct smp_operations r8a7779_smp_ops  __initdata = {
 182         .smp_init_cpus          = r8a7779_smp_init_cpus,
 183         .smp_prepare_cpus       = r8a7779_smp_prepare_cpus,
 184         .smp_secondary_init     = r8a7779_secondary_init,
 185         .smp_boot_secondary     = r8a7779_boot_secondary,
 186 #ifdef CONFIG_HOTPLUG_CPU
 187         .cpu_kill               = r8a7779_cpu_kill,
 188         .cpu_die                = r8a7779_cpu_die,
 189         .cpu_disable            = r8a7779_cpu_disable,
 190 #endif
 191 };