Prepare v2023.10
[platform/kernel/u-boot.git] / arch / arm / mach-orion5x / timer.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3   * Copyright (C) 2010 Albert ARIBAUD <albert.u.boot@aribaud.net>
4  *
5  * Based on original Kirkwood support which is
6  * Copyright (C) Marvell International Ltd. and its affiliates
7  * Written-by: Prafulla Wadaskar <prafulla@marvell.com>
8  */
9
10 #include <common.h>
11 #include <init.h>
12 #include <time.h>
13 #include <asm/global_data.h>
14 #include <asm/io.h>
15 #include <linux/delay.h>
16
17 #define UBOOT_CNTR      0       /* counter to use for uboot timer */
18
19 /* Timer reload and current value registers */
20 struct orion5x_tmr_val {
21         u32 reload;     /* Timer reload reg */
22         u32 val;        /* Timer value reg */
23 };
24
25 /* Timer registers */
26 struct orion5x_tmr_registers {
27         u32 ctrl;       /* Timer control reg */
28         u32 pad[3];
29         struct orion5x_tmr_val tmr[2];
30         u32 wdt_reload;
31         u32 wdt_val;
32 };
33
34 struct orion5x_tmr_registers *orion5x_tmr_regs =
35         (struct orion5x_tmr_registers *)ORION5X_TIMER_BASE;
36
37 /*
38  * ARM Timers Registers Map
39  */
40 #define CNTMR_CTRL_REG                  (&orion5x_tmr_regs->ctrl)
41 #define CNTMR_RELOAD_REG(tmrnum)        (&orion5x_tmr_regs->tmr[tmrnum].reload)
42 #define CNTMR_VAL_REG(tmrnum)           (&orion5x_tmr_regs->tmr[tmrnum].val)
43
44 /*
45  * ARM Timers Control Register
46  * CPU_TIMERS_CTRL_REG (CTCR)
47  */
48 #define CTCR_ARM_TIMER_EN_OFFS(cntr)    (cntr * 2)
49 #define CTCR_ARM_TIMER_EN_MASK(cntr)    (1 << CTCR_ARM_TIMER_EN_OFFS)
50 #define CTCR_ARM_TIMER_EN(cntr)         (1 << CTCR_ARM_TIMER_EN_OFFS(cntr))
51 #define CTCR_ARM_TIMER_DIS(cntr)        (0 << CTCR_ARM_TIMER_EN_OFFS(cntr))
52
53 #define CTCR_ARM_TIMER_AUTO_OFFS(cntr)  ((cntr * 2) + 1)
54 #define CTCR_ARM_TIMER_AUTO_MASK(cntr)  (1 << 1)
55 #define CTCR_ARM_TIMER_AUTO_EN(cntr)    (1 << CTCR_ARM_TIMER_AUTO_OFFS(cntr))
56 #define CTCR_ARM_TIMER_AUTO_DIS(cntr)   (0 << CTCR_ARM_TIMER_AUTO_OFFS(cntr))
57
58 /*
59  * ARM Timer\Watchdog Reload Register
60  * CNTMR_RELOAD_REG (TRR)
61  */
62 #define TRG_ARM_TIMER_REL_OFFS          0
63 #define TRG_ARM_TIMER_REL_MASK          0xffffffff
64
65 /*
66  * ARM Timer\Watchdog Register
67  * CNTMR_VAL_REG (TVRG)
68  */
69 #define TVR_ARM_TIMER_OFFS              0
70 #define TVR_ARM_TIMER_MASK              0xffffffff
71 #define TVR_ARM_TIMER_MAX               0xffffffff
72 #define TIMER_LOAD_VAL                  0xffffffff
73
74 static inline ulong read_timer(void)
75 {
76         return readl(CNTMR_VAL_REG(UBOOT_CNTR))
77               / (CFG_SYS_TCLK / 1000);
78 }
79
80 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
81
82 #define timestamp gd->arch.tbl
83 #define lastdec gd->arch.lastinc
84
85 static ulong get_timer_masked(void)
86 {
87         ulong now = read_timer();
88
89         if (lastdec >= now) {
90                 /* normal mode */
91                 timestamp += lastdec - now;
92         } else {
93                 /* we have an overflow ... */
94                 timestamp += lastdec +
95                         (TIMER_LOAD_VAL / (CFG_SYS_TCLK / 1000)) - now;
96         }
97         lastdec = now;
98
99         return timestamp;
100 }
101
102 ulong get_timer(ulong base)
103 {
104         return get_timer_masked() - base;
105 }
106
107 static inline ulong uboot_cntr_val(void)
108 {
109         return readl(CNTMR_VAL_REG(UBOOT_CNTR));
110 }
111
112 void __udelay(unsigned long usec)
113 {
114         uint current;
115         ulong delayticks;
116
117         current = uboot_cntr_val();
118         delayticks = (usec * (CFG_SYS_TCLK / 1000000));
119
120         if (current < delayticks) {
121                 delayticks -= current;
122                 while (uboot_cntr_val() < current)
123                         ;
124                 while ((TIMER_LOAD_VAL - delayticks) < uboot_cntr_val())
125                         ;
126         } else {
127                 while (uboot_cntr_val() > (current - delayticks))
128                         ;
129         }
130 }
131
132 /*
133  * init the counter
134  */
135 int timer_init(void)
136 {
137         unsigned int cntmrctrl;
138
139         /* load value into timer */
140         writel(TIMER_LOAD_VAL, CNTMR_RELOAD_REG(UBOOT_CNTR));
141         writel(TIMER_LOAD_VAL, CNTMR_VAL_REG(UBOOT_CNTR));
142
143         /* enable timer in auto reload mode */
144         cntmrctrl = readl(CNTMR_CTRL_REG);
145         cntmrctrl |= CTCR_ARM_TIMER_EN(UBOOT_CNTR);
146         cntmrctrl |= CTCR_ARM_TIMER_AUTO_EN(UBOOT_CNTR);
147         writel(cntmrctrl, CNTMR_CTRL_REG);
148         return 0;
149 }
150
151 void timer_init_r(void)
152 {
153         /* init the timestamp and lastdec value */
154         lastdec = read_timer();
155         timestamp = 0;
156 }
157
158 /*
159  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
160  * On ARM it just returns the timer value.
161  */
162 unsigned long long get_ticks(void)
163 {
164         return get_timer(0);
165 }
166
167 /*
168  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
169  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
170  */
171 ulong get_tbclk(void)
172 {
173         return (ulong)CONFIG_SYS_HZ;
174 }