arch/arm/mach-omap2/timer.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2008
   4  * Texas Instruments
   5  *
   6  * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
   7  * Syed Moahmmed Khasim <khasim@ti.com>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2002
  10  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
  11  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
  12  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
  13  *
  14  * (C) Copyright 2002
  15  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <garyj@denx.de>
  16  */
  17
  18 #include <common.h>
  19 #include <time.h>
  20 #include <asm/io.h>
  21 #include <asm/arch/cpu.h>
  22 #include <asm/arch/clock.h>
  23
  24 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  25
  26 static struct gptimer *timer_base = (struct gptimer *)CONFIG_SYS_TIMERBASE;
  27 static ulong get_timer_masked(void);
  28
  29 /*
  30  * Nothing really to do with interrupts, just starts up a counter.
  31  */
  32
  33 #define TIMER_CLOCK             (V_SCLK / (2 << CONFIG_SYS_PTV))
  34 #define TIMER_OVERFLOW_VAL      0xffffffff
  35 #define TIMER_LOAD_VAL          0
  36
  37 int timer_init(void)
  38 {
  39         /* start the counter ticking up, reload value on overflow */
  40         writel(TIMER_LOAD_VAL, &timer_base->tldr);
  41         /* enable timer */
  42         writel((CONFIG_SYS_PTV << 2) | TCLR_PRE | TCLR_AR | TCLR_ST,
  43                 &timer_base->tclr);
  44
  45         return 0;
  46 }
  47
  48 /*
  49  * timer without interrupts
  50  */
  51 ulong get_timer(ulong base)
  52 {
  53         return get_timer_masked() - base;
  54 }
  55
  56 /* delay x useconds */
  57 void __udelay(unsigned long usec)
  58 {
  59         long tmo = usec * (TIMER_CLOCK / 1000) / 1000;
  60         unsigned long now, last = readl(&timer_base->tcrr);
  61
  62         while (tmo > 0) {
  63                 now = readl(&timer_base->tcrr);
  64                 if (last > now) /* count up timer overflow */
  65                         tmo -= TIMER_OVERFLOW_VAL - last + now + 1;
  66                 else
  67                         tmo -= now - last;
  68                 last = now;
  69         }
  70 }
  71
  72 static ulong get_timer_masked(void)
  73 {
  74         /* current tick value */
  75         ulong now = readl(&timer_base->tcrr) / (TIMER_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ);
  76
  77         if (now >= gd->arch.lastinc) {  /* normal mode (non roll) */
  78                 /* move stamp fordward with absoulte diff ticks */
  79                 gd->arch.tbl += (now - gd->arch.lastinc);
  80         } else {        /* we have rollover of incrementer */
  81                 gd->arch.tbl += ((TIMER_OVERFLOW_VAL / (TIMER_CLOCK /
  82                                 CONFIG_SYS_HZ)) - gd->arch.lastinc) + now;
  83         }
  84         gd->arch.lastinc = now;
  85         return gd->arch.tbl;
  86 }
  87
  88 /*
  89  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
  90  * On ARM it just returns the timer value.
  91  */
  92 unsigned long long get_ticks(void)
  93 {
  94         return get_timer(0);
  95 }
  96
  97 /*
  98  * This function is derived from PowerPC code (timebase clock frequency).
  99  * On ARM it returns the number of timer ticks per second.
 100  */
 101 ulong get_tbclk(void)
 102 {
 103         return CONFIG_SYS_HZ;
 104 }