arch/arm/mach-omap2/omap-smp.c

   1 /*
   2  * OMAP4 SMP source file. It contains platform specific fucntions
   3  * needed for the linux smp kernel.
   4  *
   5  * Copyright (C) 2009 Texas Instruments, Inc.
   6  *
   7  * Author:
   8  *      Santosh Shilimkar <santosh.shilimkar@ti.com>
   9  *
  10  * Platform file needed for the OMAP4 SMP. This file is based on arm
  11  * realview smp platform.
  12  * * Copyright (c) 2002 ARM Limited.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  15  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  16  * published by the Free Software Foundation.
  17  */
  18 #include <linux/init.h>
  19 #include <linux/device.h>
  20 #include <linux/smp.h>
  21 #include <linux/io.h>
  22
  23 #include <asm/cacheflush.h>
  24 #include <asm/hardware/gic.h>
  25 #include <asm/smp_scu.h>
  26
  27 #include <mach/hardware.h>
  28 #include <mach/omap-secure.h>
  29
  30 #include "iomap.h"
  31 #include "common.h"
  32 #include "clockdomain.h"
  33
  34 /* SCU base address */
  35 static void __iomem *scu_base;
  36
  37 static DEFINE_SPINLOCK(boot_lock);
  38
  39 void __iomem *omap4_get_scu_base(void)
  40 {
  41         return scu_base;
  42 }
  43
  44 void __cpuinit platform_secondary_init(unsigned int cpu)
  45 {
  46         /*
  47          * Configure ACTRL and enable NS SMP bit access on CPU1 on HS device.
  48          * OMAP44XX EMU/HS devices - CPU0 SMP bit access is enabled in PPA
  49          * init and for CPU1, a secure PPA API provided. CPU0 must be ON
  50          * while executing NS_SMP API on CPU1 and PPA version must be 1.4.0+.
  51          * OMAP443X GP devices- SMP bit isn't accessible.
  52          * OMAP446X GP devices - SMP bit access is enabled on both CPUs.
  53          */
  54         if (cpu_is_omap443x() && (omap_type() != OMAP2_DEVICE_TYPE_GP))
  55                 omap_secure_dispatcher(OMAP4_PPA_CPU_ACTRL_SMP_INDEX,
  56                                                         4, 0, 0, 0, 0, 0);
  57
  58         /*
  59          * If any interrupts are already enabled for the primary
  60          * core (e.g. timer irq), then they will not have been enabled
  61          * for us: do so
  62          */
  63         gic_secondary_init(0);
  64
  65         /*
  66          * Synchronise with the boot thread.
  67          */
  68         spin_lock(&boot_lock);
  69         spin_unlock(&boot_lock);
  70 }
  71
  72 int __cpuinit boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
  73 {
  74         static struct clockdomain *cpu1_clkdm;
  75         static bool booted;
  76         /*
  77          * Set synchronisation state between this boot processor
  78          * and the secondary one
  79          */
  80         spin_lock(&boot_lock);
  81
  82         /*
  83          * Update the AuxCoreBoot0 with boot state for secondary core.
  84          * omap_secondary_startup() routine will hold the secondary core till
  85          * the AuxCoreBoot1 register is updated with cpu state
  86          * A barrier is added to ensure that write buffer is drained
  87          */
  88         omap_modify_auxcoreboot0(0x200, 0xfffffdff);
  89         flush_cache_all();
  90         smp_wmb();
  91
  92         if (!cpu1_clkdm)
  93                 cpu1_clkdm = clkdm_lookup("mpu1_clkdm");
  94
  95         /*
  96          * The SGI(Software Generated Interrupts) are not wakeup capable
  97          * from low power states. This is known limitation on OMAP4 and
  98          * needs to be worked around by using software forced clockdomain
  99          * wake-up. To wakeup CPU1, CPU0 forces the CPU1 clockdomain to
 100          * software force wakeup. The clockdomain is then put back to
 101          * hardware supervised mode.
 102          * More details can be found in OMAP4430 TRM - Version J
 103          * Section :
 104          *      4.3.4.2 Power States of CPU0 and CPU1
 105          */
 106         if (booted) {
 107                 clkdm_wakeup(cpu1_clkdm);
 108                 clkdm_allow_idle(cpu1_clkdm);
 109         } else {
 110                 dsb_sev();
 111                 booted = true;
 112         }
 113
 114         gic_raise_softirq(cpumask_of(cpu), 1);
 115
 116         /*
 117          * Now the secondary core is starting up let it run its
 118          * calibrations, then wait for it to finish
 119          */
 120         spin_unlock(&boot_lock);
 121
 122         return 0;
 123 }
 124
 125 static void __init wakeup_secondary(void)
 126 {
 127         /*
 128          * Write the address of secondary startup routine into the
 129          * AuxCoreBoot1 where ROM code will jump and start executing
 130          * on secondary core once out of WFE
 131          * A barrier is added to ensure that write buffer is drained
 132          */
 133         omap_auxcoreboot_addr(virt_to_phys(omap_secondary_startup));
 134         smp_wmb();
 135
 136         /*
 137          * Send a 'sev' to wake the secondary core from WFE.
 138          * Drain the outstanding writes to memory
 139          */
 140         dsb_sev();
 141         mb();
 142 }
 143
 144 /*
 145  * Initialise the CPU possible map early - this describes the CPUs
 146  * which may be present or become present in the system.
 147  */
 148 void __init smp_init_cpus(void)
 149 {
 150         unsigned int i, ncores;
 151
 152         /*
 153          * Currently we can't call ioremap here because
 154          * SoC detection won't work until after init_early.
 155          */
 156         scu_base =  OMAP2_L4_IO_ADDRESS(OMAP44XX_SCU_BASE);
 157         BUG_ON(!scu_base);
 158
 159         ncores = scu_get_core_count(scu_base);
 160
 161         /* sanity check */
 162         if (ncores > nr_cpu_ids) {
 163                 pr_warn("SMP: %u cores greater than maximum (%u), clipping\n",
 164                         ncores, nr_cpu_ids);
 165                 ncores = nr_cpu_ids;
 166         }
 167
 168         for (i = 0; i < ncores; i++)
 169                 set_cpu_possible(i, true);
 170
 171         set_smp_cross_call(gic_raise_softirq);
 172 }
 173
 174 void __init platform_smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
 175 {
 176
 177         /*
 178          * Initialise the SCU and wake up the secondary core using
 179          * wakeup_secondary().
 180          */
 181         scu_enable(scu_base);
 182         wakeup_secondary();
 183 }