arch/arm/mach-omap2/hwinit-common.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  *
   4  * Common functions for OMAP4/5 based boards
   5  *
   6  * (C) Copyright 2010
   7  * Texas Instruments, <www.ti.com>
   8  *
   9  * Author :
  10  *      Aneesh V        <aneesh@ti.com>
  11  *      Steve Sakoman   <steve@sakoman.com>
  12  */
  13 #include <common.h>
  14 #include <debug_uart.h>
  15 #include <fdtdec.h>
  16 #include <spl.h>
  17 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  18 #include <linux/sizes.h>
  19 #include <asm/emif.h>
  20 #include <asm/omap_common.h>
  21 #include <linux/compiler.h>
  22 #include <asm/system.h>
  23 #include <dm/root.h>
  24
  25 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  26
  27 void do_set_mux(u32 base, struct pad_conf_entry const *array, int size)
  28 {
  29         int i;
  30         struct pad_conf_entry *pad = (struct pad_conf_entry *) array;
  31
  32         for (i = 0; i < size; i++, pad++)
  33                 writew(pad->val, base + pad->offset);
  34 }
  35
  36 static void set_mux_conf_regs(void)
  37 {
  38         switch (omap_hw_init_context()) {
  39         case OMAP_INIT_CONTEXT_SPL:
  40                 set_muxconf_regs();
  41                 break;
  42         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_SPL:
  43                 break;
  44         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_FROM_NOR:
  45         case OMAP_INIT_CONTEXT_UBOOT_AFTER_CH:
  46                 set_muxconf_regs();
  47                 break;
  48         }
  49 }
  50
  51 u32 cortex_rev(void)
  52 {
  53
  54         unsigned int rev;
  55
  56         /* Read Main ID Register (MIDR) */
  57         asm ("mrc p15, 0, %0, c0, c0, 0" : "=r" (rev));
  58
  59         return rev;
  60 }
  61
  62 static void omap_rev_string(void)
  63 {
  64         u32 omap_rev = omap_revision();
  65         u32 soc_variant = (omap_rev & 0xF0000000) >> 28;
  66         u32 omap_variant = (omap_rev & 0xFFFF0000) >> 16;
  67         u32 major_rev = (omap_rev & 0x00000F00) >> 8;
  68         u32 minor_rev = (omap_rev & 0x000000F0) >> 4;
  69
  70         const char *sec_s, *package = NULL;
  71
  72         switch (get_device_type()) {
  73         case TST_DEVICE:
  74                 sec_s = "TST";
  75                 break;
  76         case EMU_DEVICE:
  77                 sec_s = "EMU";
  78                 break;
  79         case HS_DEVICE:
  80                 sec_s = "HS";
  81                 break;
  82         case GP_DEVICE:
  83                 sec_s = "GP";
  84                 break;
  85         default:
  86                 sec_s = "?";
  87         }
  88
  89 #if defined(CONFIG_DRA7XX)
  90         if (is_dra76x()) {
  91                 switch (omap_rev & 0xF) {
  92                 case DRA762_ABZ_PACKAGE:
  93                         package = "ABZ";
  94                         break;
  95                 case DRA762_ACD_PACKAGE:
  96                 default:
  97                         package = "ACD";
  98                         break;
  99                 }
 100         }
 101 #endif
 102
 103         if (soc_variant)
 104                 printf("OMAP");
 105         else
 106                 printf("DRA");
 107         printf("%x-%s ES%x.%x", omap_variant, sec_s, major_rev, minor_rev);
 108         if (package)
 109                 printf(" %s package\n", package);
 110         else
 111                 puts("\n");
 112 }
 113
 114 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 115 void spl_display_print(void)
 116 {
 117         omap_rev_string();
 118 }
 119 #endif
 120
 121 void __weak srcomp_enable(void)
 122 {
 123 }
 124
 125 /**
 126  * do_board_detect() - Detect board description
 127  *
 128  * Function to detect board description. This is expected to be
 129  * overridden in the SoC family board file where desired.
 130  */
 131 void __weak do_board_detect(void)
 132 {
 133 }
 134
 135 /**
 136  * vcores_init() - Assign omap_vcores based on board
 137  *
 138  * Function to pick the vcores based on board. This is expected to be
 139  * overridden in the SoC family board file where desired.
 140  */
 141 void __weak vcores_init(void)
 142 {
 143 }
 144
 145 void s_init(void)
 146 {
 147 }
 148
 149 /**
 150  * init_package_revision() - Initialize package revision
 151  *
 152  * Function to get the pacakage information. This is expected to be
 153  * overridden in the SoC family file where desired.
 154  */
 155 void __weak init_package_revision(void)
 156 {
 157 }
 158
 159 /**
 160  * early_system_init - Does Early system initialization.
 161  *
 162  * Does early system init of watchdog, muxing,  andclocks
 163  * Watchdog disable is done always. For the rest what gets done
 164  * depends on the boot mode in which this function is executed when
 165  *   1. SPL running from SRAM
 166  *   2. U-Boot running from FLASH
 167  *   3. U-Boot loaded to SDRAM by SPL
 168  *   4. U-Boot loaded to SDRAM by ROM code using the
 169  *      Configuration Header feature
 170  * Please have a look at the respective functions to see what gets
 171  * done in each of these cases
 172  * This function is called with SRAM stack.
 173  */
 174 void early_system_init(void)
 175 {
 176 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_MULTI_DTB_FIT)
 177         int ret;
 178         int rescan;
 179 #endif
 180         init_omap_revision();
 181         hw_data_init();
 182         init_package_revision();
 183
 184 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 185         if (warm_reset())
 186                 force_emif_self_refresh();
 187 #endif
 188         watchdog_init();
 189         set_mux_conf_regs();
 190 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 191         srcomp_enable();
 192         do_io_settings();
 193 #endif
 194         setup_early_clocks();
 195
 196 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 197         /*
 198          * Save the boot parameters passed from romcode.
 199          * We cannot delay the saving further than this,
 200          * to prevent overwrites.
 201          */
 202         save_omap_boot_params();
 203         spl_early_init();
 204 #endif
 205         do_board_detect();
 206
 207 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_MULTI_DTB_FIT)
 208         /*
 209          * Board detection has been done.
 210          * Let us see if another dtb wouldn't be a better match
 211          * for our board
 212          */
 213         ret = fdtdec_resetup(&rescan);
 214         if (!ret && rescan) {
 215                 dm_uninit();
 216                 dm_init_and_scan(true);
 217         }
 218 #endif
 219
 220         vcores_init();
 221 #ifdef CONFIG_DEBUG_UART_OMAP
 222         debug_uart_init();
 223 #endif
 224         prcm_init();
 225 }
 226
 227 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
 228 void board_init_f(ulong dummy)
 229 {
 230         early_system_init();
 231 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 232         board_early_init_f();
 233 #endif
 234         /* For regular u-boot sdram_init() is called from dram_init() */
 235         sdram_init();
 236         gd->ram_size = omap_sdram_size();
 237 }
 238 #endif
 239
 240 int arch_cpu_init_dm(void)
 241 {
 242         early_system_init();
 243         return 0;
 244 }
 245
 246 /*
 247  * Routine: wait_for_command_complete
 248  * Description: Wait for posting to finish on watchdog
 249  */
 250 void wait_for_command_complete(struct watchdog *wd_base)
 251 {
 252         int pending = 1;
 253         do {
 254                 pending = readl(&wd_base->wwps);
 255         } while (pending);
 256 }
 257
 258 /*
 259  * Routine: watchdog_init
 260  * Description: Shut down watch dogs
 261  */
 262 void watchdog_init(void)
 263 {
 264         struct watchdog *wd2_base = (struct watchdog *)WDT2_BASE;
 265
 266         writel(WD_UNLOCK1, &wd2_base->wspr);
 267         wait_for_command_complete(wd2_base);
 268         writel(WD_UNLOCK2, &wd2_base->wspr);
 269 }
 270
 271
 272 /*
 273  * This function finds the SDRAM size available in the system
 274  * based on DMM section configurations
 275  * This is needed because the size of memory installed may be
 276  * different on different versions of the board
 277  */
 278 u32 omap_sdram_size(void)
 279 {
 280         u32 section, i, valid;
 281         u64 sdram_start = 0, sdram_end = 0, addr,
 282             size, total_size = 0, trap_size = 0, trap_start = 0;
 283
 284         for (i = 0; i < 4; i++) {
 285                 section = __raw_readl(DMM_BASE + i*4);
 286                 valid = (section & EMIF_SDRC_ADDRSPC_MASK) >>
 287                         (EMIF_SDRC_ADDRSPC_SHIFT);
 288                 addr = section & EMIF_SYS_ADDR_MASK;
 289
 290                 /* See if the address is valid */
 291                 if ((addr >= TI_ARMV7_DRAM_ADDR_SPACE_START) &&
 292                     (addr < TI_ARMV7_DRAM_ADDR_SPACE_END)) {
 293                         size = ((section & EMIF_SYS_SIZE_MASK) >>
 294                                    EMIF_SYS_SIZE_SHIFT);
 295                         size = 1 << size;
 296                         size *= SZ_16M;
 297
 298                         if (valid != DMM_SDRC_ADDR_SPC_INVALID) {
 299                                 if (!sdram_start || (addr < sdram_start))
 300                                         sdram_start = addr;
 301                                 if (!sdram_end || ((addr + size) > sdram_end))
 302                                         sdram_end = addr + size;
 303                         } else {
 304                                 trap_size = size;
 305                                 trap_start = addr;
 306                         }
 307                 }
 308         }
 309
 310         if ((trap_start >= sdram_start) && (trap_start < sdram_end))
 311                 total_size = (sdram_end - sdram_start) - (trap_size);
 312         else
 313                 total_size = sdram_end - sdram_start;
 314
 315         return total_size;
 316 }
 317
 318
 319 /*
 320  * Routine: dram_init
 321  * Description: sets uboots idea of sdram size
 322  */
 323 int dram_init(void)
 324 {
 325         sdram_init();
 326         gd->ram_size = omap_sdram_size();
 327         return 0;
 328 }
 329
 330 /*
 331  * Print board information
 332  */
 333 int checkboard(void)
 334 {
 335         puts(sysinfo.board_string);
 336         return 0;
 337 }
 338
 339 #if defined(CONFIG_DISPLAY_CPUINFO)
 340 /*
 341  * Print CPU information
 342  */
 343 int print_cpuinfo(void)
 344 {
 345         puts("CPU  : ");
 346         omap_rev_string();
 347
 348         return 0;
 349 }
 350 #endif